PLC控制系统的五个关键点对你绝对有用！

　　在现代工业生产设备中，有大量的数字和模拟控制装置，如电机的启动和停止、电磁阀的打开和关闭、产品的计数、温度、压力和流量的设定和控制等。在工业领域，可编程控制器已经成为解决这些自动控制问题的最有效工具之一。

　　设计PLC控制系统时，应注意以下几点。

　　一、购买可编程控制器和编程器

　　目前市场上有很多PLC产品。除了国产品牌，国外品牌还有欧姆龙、三菱、富士、IDEC、日立、松下、德国西门子、韩国LG等。PLC产品如何选择？

　　1.系统

　　首先要确定系统是由单个PLC控制，还是由PLC组成网络，从而计算输入输出(I/O)点，购买PLC时要在实际需要点的基础上预留10%的余量。

　　2.确定负载类型

　　根据PLC输出端的负载是DC还是交流，大电流还是小电流，以及PLC输出点的工作频率，确定输出端采用继电器输出、晶体管输出还是晶闸管输出。针对不同的负载选择不同的输出模式对系统的稳定运行至关重要。

　　3.执行速度

　　存储容量和指令执行速度是选择PLC的重要指标。一般存储容量越大，速度越快，PLC的价格就越高。国外厂商的产品虽然基本相同，但也有一些不同。

　　4.“com”点的选择

　　不同的PLC产品有不同的‘COM’点数。有的‘COM’点有8个输出点，有的有4个输出点，有的有1、2个输出点。当负载种类较多且电流较大时，采用1-2个输出点的一个‘COM’点，当负载种类较少且数量较多时，采用4-8个输出点的一个‘COM’点。

　　5.可编程控制器产品的合理选择

　　因为每个厂商的开发软件不一样，所以系统的兼容性也是购买时的重点。目前还没有找到完全兼容的产品，要根据系统合理选择PLC产品。

　　6.程序员的选择

　　可编程逻辑控制器有三种编程方式：

　　一种是用一般的手持编程器，只能用厂家指定的语句表中的语句来编程。中心模式易于现场调试，体积小，成本低，但效率低，适用于系统容量小、功耗小的系统。

　　另一种是图形编程器的编程，方便直观，一般电气人员可以在短时间内自由使用，但是编程器比较贵。三是使用IBM及其兼容的个人电脑PLC软件包编程，这是最高效的方式，也是最常用的方式，但大部分软件包价格昂贵。

　　7.尽量选择大公司的产品

　　因为它的产品质量有保证，技术支持好，一般售后服务也不错，有利于以后的产品扩展和软硬件升级。

　　二、输入输出电路的设计

　　1.电源电路

　　PLC的电源一般是AC85-240V(也是DC24V)，适合大范围供电。但为了抗干扰，电力净化元件(如电力滤波器、1: 1隔离变压器等。)应该安装

　　2.2上DC24V电源的使用。可编程控制器

　　DC24V电源一般在各公司的PLC产品中都有，但这种电源容量较小，从几十毫安到几百毫安不等。带负荷使用时，应注意容量，同时采取防短路措施(因为该电源过载或短路会影响PLC的运行)。

　　3.外部DC24V电源

　　如果输入电路有接近开关和由DC24V供电的光电开关，而PLC上的DC24V电源容量不足，则应由外部提供DC24V电源。但电源的“一”端不要与PLC的DC24V电源的“一”端和“COM”端连接，否则会影响PLC的运行。

　　4.输入灵敏度

　　每个厂家对PLC的输入电压和电流都有规定。当输入元件的输入电流大于PLC的最大输入电流或存在漏电流时，就会出现误操作，降低灵敏度。因此，应采用弱电输入，并采取漏电保护措施，选择输入为漏电型的PLC。

　　两线传感器(光电开关、无触点开关)有LED限位开关时，输入漏电流会产生错误输入或灯亮。对策是连接泄放电阻以降低输入阻抗，电阻值由图1中的公式得出：

　　当输出晶体管或双向晶闸管时，如果连接到冲击电流大的器件，需要考虑保护晶体管和晶闸管。晶体管和晶闸管可以承受10倍额定电流的脉冲电流。如果超过，可以根据图2和图3中的一个进行减少。

　　5.感性负载的处理

　　当输入和输出端连接到感性负载时，负载两端应并联一个冲击抑制器或二极管，二极管的阴极应连接到电压极侧。

　　6.外部联锁和接地

　　为了避免PC异常动作造成事故和机械损坏，在用PLC控制电机正反向动作时，应在外部形成一个链条回路。

　　接地：GR端子为接地端子。第三种接地方式(接地电阻低于100)应采用专用接地线(截面积大于2mm2的导线)，以防止感应电。

　　LG是噪声滤波器的中性端子。如果由于噪音大或为了防止触电而发生误操作，将LG和GR短路，采用第三种接地方式。接地线长度应在20m以内。与其他设备共用或与建筑金属结构连接的接地线会适得其反，受到严重影响。

　　7.可编程控制器外部驱动电路

　　当PLC的输出不能直接驱动负载时，必须外部使用驱动电路，可以采用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时要使用保护电路和浪涌吸收电路。

　　另外，PLC的输入输出接线也有一定的要求，请参考各公司的操作说明。

　　三.扩展模块的选择

　　对于小系统，比如80分以内的系统，一般不需要扩展；当系统较大时，需要进行扩展。不同公司的产品对系统点数总数和扩展模块数都有限制。当扩展仍然不能满足需要时，可以采用网络结构。同时，部分厂商产品的个别指令不支持扩展模块，在编程软件时要注意。使用温度等模拟模块时，厂家也有一些规定。请参考相关技术手册。

　　四、可编程控制器的网络设计

　　使用PLC进行网络设计时，比PLC单机控制难度大得多。首先你要选择一个熟悉的模型，对它的基本指令和功能指令有深入的了解，仔细了解指令的执行速度和用户程序的存储容量。否则不能满足实时性要求，导致系统崩溃。此外，还应考虑通信接口、通信协议和数据传输速度。

　　最后要向PLC厂商寻求网络设计、软件支持和详细的技术数据。几层工作站的选择取决于系统的大小。

　　V.软件编译

　　在编译软件之前，首先要熟悉所选择的PLC产品规格，熟悉之后再进行编程。如果用图形程序员或者软件包编程，可以直接编程。如果用手持编程器编程，先画梯形图，再编程，可以减少错误，加快速度。编译完成后，应该先空闲运行，等所有动作正常后再在设备上调试。