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技术分享 News
机器视觉检测技术的发展趋势随着工业制造技术及加工工艺的提高与改进,对检测手段、检测速度和精度提出了更高要求,使得机器视觉检测技术在各大行业广泛应用,发展势头强劲。下面,我们就来细数下机器视觉检测发展的几个历程和趋势。1、初级视觉理论:主要针对光学成像的逆问题,是由能从二维光强度阵列恢复三维可见表面物理性质的一系列处理过程组成。这里各过程的输入数据及计算目的都是能够明确描述的,如边缘检测、立体匹配、由运动恢复结构等方法。在三维物体投影成二维图像过程中,三维信息有很多损失,从而导致病态问题产生,因此加强对初级视觉过程及其约束条件的研究就显得格外重要,其主要针对 3D 重建。2、主动视觉理论:主动视觉指观察者以确定或不定方式运动跟踪目标、感知对象的技术方法。在主动视觉中,观察者和目标物体也可同时运动,观察者的运动为研究目标的形状、距离和运动提供了附加条件,重要研究方向为目标跟踪,导弹拦截等。3、视觉信息融合:将多种视觉信息相互融合,有可能突破单一视觉信息获取的局限性,达到利用理想环境下静止和瞬间的视觉信息获取,达到认识复杂客观世界的要求,主要研究领域为图像信息融合。4、三维场景重建:目前对三维场景的恢复理论和算法局限于对景物 “可视” 部分,属于 2.5 维信息表达,仅提供物体可见轮廓以内的三维信息。恢复景物表面可见与不可见部分的完整信息,是一个复杂但也急待解决的理论难题。5、算法性能评...
发布时间: 2021 - 07 - 27
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PLC控制柜维护保养21法则一、为什么需要维护1、为了延长使用寿命;2、为了设备运行的稳定性;3、这也是5S的一种体现。二、不维护容易出现的问题电柜太脏会设备短路,打弧,烧坏设备;电柜风扇过滤网堵塞,散热不好会导致设备稳定性差;湿度过大会设备短路;某些大电流位置局部过热时间长了会烧坏设备。三、准备工作各种工具:螺丝刀,扳手,摇表,万用表,钳形电流表;吸尘器;热风枪,记号笔,锉刀等;备件:风扇过滤网,接触器辅助触头,继电器线圈,热缩管,导电膏。人员:不仅需要电工,还需要程序员。因为如果程序员参与,把软件的维护也做起来,可以提前预防消除很多软故障。四、注意事项做好规划,制定详细的步骤,按部就班。永远不要相信一拍脑袋一个主意,而是先把所有的方方面面考虑好,拿着规划一步一步做:1.  安全第一:拆卸设备之前先断电,注意安全;2.  清洁电柜的时候注意不要把灰弄到到处都是;3.  动过的所有地方做好标记,注意观察,比如有些线重新接过,有些线鼻子重新压过,需要在设备重新投产后注意观察这些地方是否有问题。五、数据备份先备份程序,非常必要,万一哪天设备挂了,如果没有程序,那就抓瞎了,有程序的话顶多换个控制器,所以对于设备维护人员来说,这个是必须会的。1.  对于需要长期归档的数据(比如军工行业的历史趋势曲线数据),可以将历史趋势数据备份到移动硬盘,然后关闭基...
发布时间: 2021 - 07 - 26
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机器视觉:系统不稳定性因素分析1 引言   机器视觉的研究始于20世纪50年代二维图像的模式识别[1],它起初被设计用来代替人眼从事检测识别的工作,可以大大提高检测的工作效率以及降低人眼疲劳带来的检测结果的不一致性。机器视觉检测发展至今,在许多方面已经发展到可以完成人眼难以完成的工作,如高精度的测量以及对特定产品的高速分级,还有利用红外线、紫外线、X射线等检测技术检测人类视觉无法检测到的事物[2]。但机器视觉系统设计的难点在于如何保证其可靠性与稳定性,无论从光源,相机等硬件上还是从图像处理软件上的设计,对机器视觉的稳定性都有重要影响。   2 机器视觉系统组成典型的机器视觉系统一般由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。按照视觉系统组成结构主要分为两大类:PC或板卡式机器视觉系统(PC-Based Vision System),以及嵌入式机器视觉系统,亦称“智能相机(SmartCamera)。    2.1 PC-Based视觉系统   PC式视觉系统是一种基于个人计算机(PC)的视觉系统,其图像获取设备一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS摄像机以及图像采集卡组成,图像处理与分析设备以一台PC机为基础配合图像处理软件,一般以显示器作为图像处理结果的显示输出。PC-Based视觉...
发布时间: 2021 - 07 - 20
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资深电气工程师总结的PLC最全编程算法,收藏备用!PLC编程算法(1):开关量PLC中无非就是三大量:开关量,模拟量,脉冲量。搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。1,开关量也称逻辑量,指的是两个取值,0或1,ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。而采用顺序控制又分为手动,半自动或自动。而采用的控制原理有分散,集中与混合控制方式。2,模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压,电流,压力,速度,流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地利用开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。如果要点不是标准的,必须经过,把非标准的体积变成标准的电信号,如4-20mA,1-5V,0-10V等。同时还要有模拟量输入单元(A / D),把这些标准的电信号转换成数字信号;模拟量输出单元(D / A),以把PLC处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。同时还要有模拟量输入单元(A / D),把这些标准的电信号转换成数字信号;模拟量输出单元(D...
发布时间: 2021 - 07 - 16
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PLC遇到信号干扰怎么办?1 概述随着科学技术的发展,PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场和各种电机设备上,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性,设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。2. 电磁干扰源及对系统的干扰影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中:按噪声产生的原因不同,分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,分为持续噪声、偶发噪声等;按声音干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压送加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的电器供电室,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达130V 以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I...
发布时间: 2021 - 07 - 14
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机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面  机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面。在人脸识别、图片识别、视频监控、3D应用等各领域,几乎都能看到机器视觉的身影。对于工业领域而言,机器视觉的应用更是大大降低了高危作业的危险系数,保障了工业生产的安全性和高效性。  机器视觉是人工智能范畴最重要的前沿分支,也是智能制造装备的关键零部件。它在工业生产中应用广泛,包括视觉引导与定位、模式有无识别检测、精准测量测距、产品外观检测等。根据赛迪数据显示,2019年,全球工业机器视觉市场规模达80亿美元,中国工业机器视觉市场规模约为139亿元。随着工业数字化、智能化的逐渐深入,工业场景对机器视觉的需求不断增加,推动了机器视觉蓬勃发展。      全产业链齐头并进  机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器,自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。其产业链大致分为上游零部件,中游装备及下游应用。  上游零部件包括光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、软件及算法平台,占工业机器视觉产品总成本的80%左右,是产业链中绝对核心的环节。中游装备包含视觉引导装备、视觉识别装备、视觉监测装备及视觉测量仪器,能够帮助企业提高生产柔性和智能化。下游应用涉及的领域较为广泛,包括电子、汽车、半导体、医疗设备等。  从盈利角度来看,工业领域的盈利略低,机器视觉企业想要实现较...
发布时间: 2021 - 07 - 10
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发布时间: 2021 - 06 - 26
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自动化来袭,你该如何重新设定工作?随着人工智能(AI)技术在语音、图片处理上的快速进步,以及在感知与认知等领域的不断突破,智能机器人已经开始替代人的工作。根据韦莱韬悦(Willis Towers Watson)的研究,未来20年中,该行业目前54%的工作将逐步被机器人取代。AI技术和由此带来的工作自动化程度不断增加,将对所有工作产生影响,其中有一部分是颠覆性的。例如对于会计这一职业来说,在接下来5年中所发生的变化,可能会超出过去500年中发生的变化。      AI会给人类带来大规模失业吗?哪些行业的工作将产生颠覆性改变?为了解答人们最关心的这些问题,韦莱韬悦对AI技术和工作自动化进行了深入探索,我还与约翰·布德罗(John Boudreau)合著了Reinventing Jobs (暂译名,《工作的重新设定》)一书。韦莱韬悦提出,AI与自动化将重塑工作的完成方式及人员结构,并将缩短公司保持竞争优势的时间,为此领导者和HR管理者必须加快人员能力的培养,优化成本结构,建立具有可持续性的劳动力结构,并降低因工作分散化、民主化而带来的相关风险。工作新趋势与任务拆解人类在18世纪60年代于英国发起第一次工业革命,在2000年后进入第四次工业革命;这一以互联网兴起为标志的革命,对各个行业的影响正在逐渐加深。近年来以指数级增长的数字化技术,正在...
发布时间: 2021 - 06 - 18
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自动化的脱胎换骨术  数字化,正在成为工业转型的关键要素。而在工厂现场,它则是通过硬件和软件的嵌合,不动声色地带来了全新的形态。这其中,原来就和平相处的电气、自动化和软件,经由物联网和数据分析的催化,形成了一种全新的力量,从而推动了绿色智能制造的大发展。而用户的价值观,则一手推动了自动化的进化。自动化与电气的融合早期的自动化,电气占了很大的比重,尤其是检测、调节控制等部分。在当时机器人和PLC用量还很少,很多场景就是电气回路,靠电芯能力来控制。而随着PLC的诞生,也就是莫迪康Modicon的PLC诞生而开始,自动化迎来了大发展。由于电气具有简单、抗干扰强的一些独到优点,仍然保持了强劲的生命力。可以说,中低压配电与自动化系统,一开始就有着先天性的结合点,二者有着强劲的连接通道。随着自动化进程加速,信息化也接踵而至。DCS/PLC等自动化产品,让现场人工操作大幅度减少。在完成了现场的自动化改造之后,阀门由手动开启变成了自动开启,通过人工现场测量的手工抄表改成了智能上传,信息化也同步开启了它的旅程。众多信息管理系统,小到维修工单,大到资产管理,各种流程的信息,都进行了集中性的管理。既实现了从现场数据的自动采集,而工作流程也被有效地打通,自动化与信息化的结合,大大减少了人工操作,提高了运维效率。从传统自动化与信息化的阶段,人们的决策受限于很多的数据孤岛。电气系统、自动化...
发布时间: 2021 - 06 - 17
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PLC控制柜精华篇,值得收藏!PLC控制柜的功能PLC综合控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制规模大小,进行组合,既可以实现单柜自动控制,也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DSC)控制系统。PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。PLC控制柜的组成部分1、空开:一个总的空气开关,这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。   2、PLC:这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC 但如果工程比较大 可能就需要模块、卡件式的,同时还可能需要冗余(也就是两套交替使用)。   3、24VDC的电源:一个24VDC的开关电源,大多数的PLC都是自带24VDC的电源,根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。   4、继电器:一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里,但也可能先由继电器中转。打个比方,如果你PLC的输出口带电是24VDC的,但是你的控制回路里画的图 需要PLC供的节点却是220VAC的,那么你就必须在PLC输出口加上一个继电器,即指令发出时 继电器动作,但后让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。也是根据情况选择是否使用继电器。  5、接线端子:这个肯定是每个柜子都必不可...
发布时间: 2021 - 06 - 16
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突击检查!专属PLC工程师的考题,看你能拿几分?一、填空题1.交流接触器主要由 触头系统、电磁系统 和 灭弧系统 组成。为了减小铁心的振动和噪音,在铁心上加入 短路环 。2.欠电流继电器在正常工作电流流过线圈时,衔铁是 吸合 状态,而当流过线圈的电流小于整定电流时衔铁 释放 。3.三相闸刀开关垂直安装时,电源端应在 上 方,负载端应在 下 方。4.复合按钮的复位顺序为: 常开 按钮先断开, 常闭 按钮后闭合。5.根据工作电压的高低,电器分为 低压电器 和 高压电器 。6.频敏变阻器的等效阻抗随频率的减小而 减小 。7.PLC的工作方式为 周期循环扫描 ,其工作过程分为 输入采样、程序执行 和 输出刷新 三个阶段。8.数据寄存器D存放 16 位 二 进制的数据,其中最高位为 符号位,当最高位为1时为 负 数,为0时为 正 数。9.FP系列PLC的输入和输出继电器采用 十六 进制编号,其它内部继电器为 十六 进制编号。10.速度继电器常用以接受转速信号,当电动机的转子转速上升到 120 r/min 以上时触头动作;下降到 100 r/min 以下时触点复位。11.在FP系列PLC中,EV是 经过值寄存器。12.FP系列PLC在功能指令中,R900为 自诊断错误标志,R9007为 操作  标志,R9013为 初始闭合继电器 。13.低压电器是指工作电压在 直流1500V 或 交...
发布时间: 2021 - 06 - 10
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PLC程序丢失了怎么办?PLC底层是单片机,单片机一般通过RAM和ROM这些东西来保存数据,RAM是断电就消失了,而ROM在断电下依然可以保持,除非是外力来让它改变了。因为数据比较大,很多早期PLC使用了电池来给RAM保持,只要电池电压低于某个值,就可能会造成数据丢失,更换电池时候,需要在电源通电前提下进行,否则一样会造成数据丢失。现在数据很多是通过EEPROM或者FLASH来保存的,这两者断电后都不会造成数据丢失,如果数据丢失了,往往是硬件上坏掉了。还有一种是EPROM,需要紫外线刷新的,盖了一张纸在上边,如果你撕掉了这张纸,会看到下边有个洞口的,这时候如果是白天,太阳光有紫外线,会把数据弄丢的,如果是在黑暗状态下,是不会有问题的。PLC虽然比较安全可靠,但是一般都要备份好程序和数据,毕竟任何电子产品都有自己的寿命周期,一旦程序或者数据丢失了,通过备份的程序和数据,重新刷写就可以了,否则需要重新编程了,那是相当麻烦的一件事情。PLC程序丢失有哪些原因?一、PLC接地不良PLC主机及模块必须有良好的接地,通常采用主机外壳与开关柜外壳连接接地,当出现接地不良时,应考虑采用多股铜心线,采用从主机接地端子直接接地,确保良好接地。此外,还应保证I/O模块24V直流电源负极有良好的接地。二、接线有误主机电源接线端子相线必须连接正确,不然也会出现主机不能启动,时常出错或程序丢失现象。为了防止程...
发布时间: 2021 - 06 - 10
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2021 / 07 / 27
机器视觉检测技术的发展趋势随着工业制造技术及加工工艺的提高与改进,对检测手段、检测速度和精度提出了更高要求,使得机器视觉检测技术在各大行业广...
 
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