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  • 什么是工业机器人呢?工业机器人最强科普来了工业机器人从原本只有大型企业才能用的上的“奢侈品”,到现在很多的中小企业也在推广使用,工业机器人已经变成了一件生产过程中最为常见的工具。工业机器人行业具备着横向扩展和推动所有行业的潜能,由此可见工业机器人终将成为制造企业的必然选择,而且未来的发展必将让工业生产,乃至人类社会都发生翻天覆地的变化。那么工业机器人有什么特点呢?给大家总结了三个特点。工业机器人的特点1.可编程生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。2.拟人化工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3.通用性除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。工业机器人的优势就有必要说明了,一下归纳几点优势。工业机器人的优势节约成本机器人可以24小时进行操作。有效节省人工费用。另外,采用工业机械手操作的模式,自动流水线更能节省空间,使整厂规划更小更紧凑。生产效率高机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内,使用机械手的产量也是固定的,不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化,产品的成品率也高,使用机器人生产更符合企业利益。安全系数高采用机械手生产,可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。采用工业机器人操作,精确度更高,稳定性更高,安全性更强...
  • 机器视觉中运动控制卡与PLC的区别运动控制卡与PLC都是控制器,主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制; PLC肯定是通用一些,通讯组态都比较灵活,选择也很多!一般运动控制卡CPU模块是4轴,但可以扩展,现在大部分都能扩到32轴。一般低端点的PLC有两个高速输出点,可以控制2轴步进也可以购买相关的轴控制模块或者有直接控制伺服的PLC一般也是可以到32轴 运动控制卡与PLC的区别 PLC专长在于逻辑IO控制 而运动控制卡就跟专业伺服电机的控制对运动而已他的指令很简单控制的方式更多齿轮,插补,凸轮等但在IO处理起来就不像有PLC的梯形图那么简单要语言编程。  运动控制卡 基于PC界面,由于PC机的强大功能,因此与其一起组成的运动控制器功能最强,但其工作稳定性、可靠性较差。 运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上;利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.NET、labview等编程语言进行开发;编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数,来实现对控制卡资源的使用;运动控制卡通过发送脉冲的方式控制伺服或步进驱动器来控制伺服电机或步进电机、通过读取输入信号、控制输出信号来实现对继电器、传感器、气缸等IO的控制;运动控制卡主要的优势 在于利用PC强大的功能,比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制(多轴直线、圆弧插补等,运动跟随,PWM控制等)。 PLC可编程逻辑控制器 主要功能是对开关量进行逻辑控制,并有简单的运动控制(直线轨迹控制)、运算、数据处理等功能,通常采用触摸屏作人机界面。 具有工作可靠,编程简单等优点,但其运动控制功能相对简单。PLC的应用过...
  • 联为开年福利大放送一年仅一次订金报名享优惠2021年1月5日——2021年1月31日PLC编程课程内容:三菱FX3U/FX5U优惠500元          立即预定PLC编程+机器人课程内容:安川/发那科优惠1000元          立即预定机器视觉全套课程内容:C#/Halcon图像处理/运动控制卡(固高/雷赛)/爱普生机器人4轴/6轴优惠2000元         立即预定凡是在2021年3月新班报道的学员,除以上优惠外还可以额外享受住宿减免优惠(活动仅限全日制有效)。地址:深圳市龙华区观澜镇第三工业区观中街5号联为科技园
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2021 - 01 - 20
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2021 - 01 - 13
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2021 - 01 - 12
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2021 - 01 - 11
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详解机器视觉的光源基础与选型技巧一套完整的视觉检测系统主要包含图像采集部分和图像分析部分,而图像采集部分主要有工业相机、工业镜头以及机器视觉光源承担,今天我们主要介绍机器视觉光源的相关基础知识及选型技巧。首先我们需要了解,机器视觉中的光源起到哪些作用: 1、照亮目标,提高亮度;2、形成有利于图像处理的成像效果,降低系统的复杂性和对图像处理算法的要求;3、克服环境光干扰,保证图像稳定性,提...
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2021 / 01 / 20
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