自动化人才专场！免费展位！企业征集报名开始咯~广大自动化类企业注意了！10月28日（星期五）14：00—16:30 由深圳市龙华区人力资源局主办深圳市龙华区人力资源行业协会、深圳市联为智能教育有限公司开展的2022年龙华人才园“大国工匠 梦启龙华”系列公益招聘活动之“伯乐识良马，明主觅贤才”预约式自动化人才公益招聘会将在龙华人才园举办 现诚邀广大企业到场选聘自动化技术员、电气工程师、机构工程师、视觉工程师装配电工、装配钳工等各类自动化技术人才~ 时间10月28日（星期五）14:00—16:30（活动最终实际举办时间将根据疫情情况确定）地址龙华人才园深圳市龙华区观湖街道环观南路61号龙华人才园 人才会堂主办单位深圳市龙华区人力资源局承办单位深圳市龙华区人力资源行业协会深圳市联为智能教育有限公司企业报名1.企业报名日期即日起至2022年10月21日12：00。 2.报名方式招聘单位需将《招聘会报名表》电子文档发送至邮箱：164399631@qq.com。扫码下载招聘会报名表 3.入场材料参会的企业代表当天需提供48小时内核酸检测阴性报告、出示工作证（厂牌）及身份证原件，到服务台签到。本次招聘会将免费为参会企业提供展位、饮用水、文具及防疫物资。请有意向参会的企业扫描下方二维码下载《招聘会报名表》报名参与。 ...
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关于举办“视觉定位工程实训”线下培训班 众所周知，工业机器人是制造业的高端制造设备，对于稳定性、定位精准度的要求，是 非常高的，因此，需要借助机器视觉技术处理图像，通过工业相机实现引导定位和模式识别 等操作，得快速获取物体的质心和边界，才能满足工业机器人系统运行的自定位需求。 联为智能教育特邀行业资深工程师共同举办视觉定位工程实训培训班。本次培训课程重 点介绍基于视觉定位项目要求所需的相机镜头相关参数，相机选型，精度评估，定位原理及 分类，标定设计等方面的知识和原理，并结合实际 案例和代码实制进行了详细的讲解和具 体的操作指导。具体通知事宜如下： 一、【培训目标】 1、能够利用图像处理软件进行具体定位项目的开展 2、对视觉定位原理有较深全面的理解，并代码实现。3、通过原理解析、典型实例操作强化应用，提升学员解决实际工程问题的能力。 学会如何设计标定，如何优化标定。 4、建立学员微信群，学完后可以继续在群里与主讲老师、同学交流问题，巩固学习内容 二、【培训专家】 知名上市公司机器视觉部门负责人，10 年机器视觉从业经验，主导公司重要项目研发 设计，难点攻坚。多年部门专业培训经验，提升部门视觉研发能力。精通 halcon 、visionpro、 Opencv、VisionMaster 等...
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电气工程系主任刘忠翔率队到深圳开展企业调研为深化校企合作，深入推进2020级学生岗位实习和学生就业工作。2022年6月21日，贵州装备制造职业学院电气工程系党总支书记兼主任一行4人到深圳市联为智能技术有限公司、深圳市海目星激光智能装备股份有限公司、深圳龙华区人才园等调研，并开展深入的交流座谈。交流座谈会上，深圳市联为智能技术有限公司董事长陈星树表示：贵州装备制造职业学院在专业技术、研究方向与公司发展高度契合，双方可以在促进智能制造毕业生高质量就业、专业人才培养、推进新型产教融合等方面深度合作。电气工程系党总支书记兼主任刘忠翔对贵州装备制造职业学院和系部的办学情况、学科建设情况等进行了介绍，希望双方尽快就智能制造新型产教融合相关细节展开深入沟通，促进学生高质量就业和发展，同时在智能制造领域开展长效的合作。调研过程中，刘忠翔一行还深入海目星自动化产线的装配调试现场实地考察，并与企业负责人、人力资源负责人深入交流和座谈。
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PLC编程规范及建议28条，你做到了吗？01、完美的PLC程序需满足的设计要求一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。1． 简单性使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。要想程序简单，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。2． 可读性要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便阅读。再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。程序的注释，起码应该有...
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老工程师的PLC编程建议 1、PLC和上位机（或触摸屏）组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式（一般都是多个只能一个时）。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少，就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解，不需要互锁之类的麻烦程序。2、程序有模拟量控制时，如果读取的模拟量基本上没误差，可以采取时间滤波的方式，延时一段时间。如果读取的数据误差很大，就需要采取其它的滤波方式，如算平均值等。可以查阅相关的资料。3、在程序调试过程中（特别是设备改造时，你的程序是加入到原来设备的程序中时），当程序语句中出现条件满足，而输出线圈不接通时，可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgoto等语句。还有一种可能就是在中断程序之后，条件满足而没输出不接通，一般都是这段的程序不被扫描。4、在顺序控制程序时，即一个动作完成后，进入到下一个动作，等类似的顺序控制，采用+10+10控制模式，本人觉得很方便。其思路是:预置一个寄存器，在初始化时值为0,当系统启动后，对它+10，此时寄存器为10，寄存器等于10时可以做第一个动作；第一个动作完成后，再对寄存器+10，此时寄存器等于20，可以做第二个动作，第二个动作完成后又+10，...
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15个PLC必备的基础知识！赶紧收好！从事电力作业的人员都知道，工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基础需要扎实。1，从PLC 的组成来看, 除 CPU ，存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。（1）输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。（2）输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件 (继电器、 晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。2、 PLC 的基本单元由哪几个部份组成?各起什么作用?（1） CPU :PLC 的核心部件,指挥PLC 进行各种工作。如接受用户程序和数 据、诊断、执行执行程序等;（2）存储器:存储系统和用户的程序和数据;（3） I / O接口:PLC 与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设 备的信号和输出程序的执行结果;（4）通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;（5）电源。3、 PLC 开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:一般情况下，只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;晶体管输出型:一般情况下，只能带直流负载,响应速度快,动作...
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机器视觉检测技术的发展趋势随着工业制造技术及加工工艺的提高与改进，对检测手段、检测速度和精度提出了更高要求，使得机器视觉检测技术在各大行业广泛应用，发展势头强劲。下面，我们就来细数下机器视觉检测发展的几个历程和趋势。1、初级视觉理论：主要针对光学成像的逆问题，是由能从二维光强度阵列恢复三维可见表面物理性质的一系列处理过程组成。这里各过程的输入数据及计算目的都是能够明确描述的，如边缘检测、立体匹配、由运动恢复结构等方法。在三维物体投影成二维图像过程中，三维信息有很多损失，从而导致病态问题产生，因此加强对初级视觉过程及其约束条件的研究就显得格外重要，其主要针对 3D 重建。2、主动视觉理论：主动视觉指观察者以确定或不定方式运动跟踪目标、感知对象的技术方法。在主动视觉中，观察者和目标物体也可同时运动，观察者的运动为研究目标的形状、距离和运动提供了附加条件，重要研究方向为目标跟踪，导弹拦截等。3、视觉信息融合：将多种视觉信息相互融合，有可能突破单一视觉信息获取的局限性，达到利用理想环境下静止和瞬间的视觉信息获取，达到认识复杂客观世界的要求，主要研究领域为图像信息融合。4、三维场景重建：目前对三维场景的恢复理论和算法局限于对景物 “可视” 部分，属于 2.5 维信息表达，仅提供物体可见轮廓以内的三维信息。恢复景物表面可见与不可见部分的完整信息，是一个复杂但也急待解决的理论难题。5、算法性能评...
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PLC控制柜维护保养21法则一、为什么需要维护1、为了延长使用寿命；2、为了设备运行的稳定性；3、这也是5S的一种体现。二、不维护容易出现的问题电柜太脏会设备短路，打弧，烧坏设备；电柜风扇过滤网堵塞，散热不好会导致设备稳定性差；湿度过大会设备短路；某些大电流位置局部过热时间长了会烧坏设备。三、准备工作各种工具：螺丝刀，扳手，摇表，万用表，钳形电流表；吸尘器；热风枪，记号笔，锉刀等；备件：风扇过滤网，接触器辅助触头，继电器线圈，热缩管，导电膏。人员：不仅需要电工，还需要程序员。因为如果程序员参与，把软件的维护也做起来，可以提前预防消除很多软故障。四、注意事项做好规划，制定详细的步骤，按部就班。永远不要相信一拍脑袋一个主意，而是先把所有的方方面面考虑好，拿着规划一步一步做：1. 安全第一：拆卸设备之前先断电，注意安全；2. 清洁电柜的时候注意不要把灰弄到到处都是；3. 动过的所有地方做好标记，注意观察，比如有些线重新接过，有些线鼻子重新压过，需要在设备重新投产后注意观察这些地方是否有问题。五、数据备份先备份程序，非常必要，万一哪天设备挂了，如果没有程序，那就抓瞎了，有程序的话顶多换个控制器，所以对于设备维护人员来说，这个是必须会的。1. 对于需要长期归档的数据（比如军工行业的历史趋势曲线数据），可以将历史趋势数据备份到移动硬盘，然后关闭基...
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机器视觉：系统不稳定性因素分析1 引言 机器视觉的研究始于20世纪50年代二维图像的模式识别[1]，它起初被设计用来代替人眼从事检测识别的工作，可以大大提高检测的工作效率以及降低人眼疲劳带来的检测结果的不一致性。机器视觉检测发展至今，在许多方面已经发展到可以完成人眼难以完成的工作，如高精度的测量以及对特定产品的高速分级，还有利用红外线、紫外线、X射线等检测技术检测人类视觉无法检测到的事物[2]。但机器视觉系统设计的难点在于如何保证其可靠性与稳定性，无论从光源，相机等硬件上还是从图像处理软件上的设计，对机器视觉的稳定性都有重要影响。 2 机器视觉系统组成典型的机器视觉系统一般由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。按照视觉系统组成结构主要分为两大类：PC或板卡式机器视觉系统（PC-Based Vision System），以及嵌入式机器视觉系统，亦称“智能相机（SmartCamera）。 2.1 PC-Based视觉系统 PC式视觉系统是一种基于个人计算机（PC）的视觉系统，其图像获取设备一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS摄像机以及图像采集卡组成，图像处理与分析设备以一台PC机为基础配合图像处理软件，一般以显示器作为图像处理结果的显示输出。PC-Based视觉...
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资深电气工程师总结的PLC最全编程算法，收藏备用！PLC编程算法（1）：开关量PLC中无非就是三大量：开关量，模拟量，脉冲量。搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。1，开关量也称逻辑量，指的是两个取值，0或1，ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而采用顺序控制又分为手动，半自动或自动。而采用的控制原理有分散，集中与混合控制方式。2，模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压，电流，压力，速度，流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地利用开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。如果要点不是标准的，必须经过，把非标准的体积变成标准的电信号，如4-20mA，1-5V，0-10V等。同时还要有模拟量输入单元（A / D），把这些标准的电信号转换成数字信号；模拟量输出单元（D / A），以把PLC处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。同时还要有模拟量输入单元（A / D），把这些标准的电信号转换成数字信号；模拟量输出单元（D...
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PLC遇到信号干扰怎么办?1 概述随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各种电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。2. 电磁干扰源及对系统的干扰影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按声音干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压送加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V 以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I...
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机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面 机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面。在人脸识别、图片识别、视频监控、3D应用等各领域，几乎都能看到机器视觉的身影。对于工业领域而言，机器视觉的应用更是大大降低了高危作业的危险系数，保障了工业生产的安全性和高效性。 机器视觉是人工智能范畴最重要的前沿分支，也是智能制造装备的关键零部件。它在工业生产中应用广泛，包括视觉引导与定位、模式有无识别检测、精准测量测距、产品外观检测等。根据赛迪数据显示，2019年，全球工业机器视觉市场规模达80亿美元，中国工业机器视觉市场规模约为139亿元。随着工业数字化、智能化的逐渐深入，工业场景对机器视觉的需求不断增加，推动了机器视觉蓬勃发展。 全产业链齐头并进 机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。其产业链大致分为上游零部件，中游装备及下游应用。 上游零部件包括光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、软件及算法平台，占工业机器视觉产品总成本的80%左右，是产业链中绝对核心的环节。中游装备包含视觉引导装备、视觉识别装备、视觉监测装备及视觉测量仪器，能够帮助企业提高生产柔性和智能化。下游应用涉及的领域较为广泛，包括电子、汽车、半导体、医疗设备等。 从盈利角度来看，工业领域的盈利略低，机器视觉企业想要实现较...
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