可编程控制器编程（PLC编程）经验分享

　　了解PLC编程的理论很重要。没有这方面的理论准备或指导，简单的问题只有在实践中摸索才能轻松解决。复杂难处理。不仅启动不了，而且要耗费大量的时间和精力，很难高效率、高质量地编译程序，往往事半功倍。

　　但是编程的具体实践以及在这个实践中获得的知识或技能，即经验，也很重要。没有经验，只有理论，既不能深刻理解理论，也不能灵活运用理论。就像学数学一样。如果只知道一些定理或者只记住一些公式而没有相应的习题，是学不好的。不用说，任何理论都只是经验的总结，归根结底还是来自实践。

　　1.经验积累

　　别人的经验，也有自己的，都很重要。前者靠认真学习，后者靠认真积累，有一定的时间和必要的精力。

　　别人的经历已经在书上或者杂志上发表了。有的认真向别人学习，但大部分都是自己的经历。所有的例子都经过我的测试，实践证明是可行的。我想其他的书或者杂志也会介绍同样的。因此，有必要借鉴杨公的经验。

　　还有你同事的经历，也是值得学习的。这种体验离你很近，很容易学习。

　　自己的经历最重要。我们应该在自己的实践中积累自己的经验。同时，最好在借鉴别人经验的同时，亲自做一些测试，这样你就可以有类似的经历，把这些经历变成自己的。这也是我自己经验的重要积累。

　　还有一些失败的经验，往往不对外公布，但这些经验也是应该学习和积累的。

　　经验的积累要用自己的大脑记录，也要用电脑记录。最好做一些分类，建立一个自用的程序库，随时参考。

　　2.体验升华

　　经验还有待升华。升华有三个层次：

　　最低层是建立一个典型的程序库，以备将来使用。如果程序比较复杂，可以构建一些功能块或者子程序，供以后参考。

　　其次，要总结有效的算法。如单键起止程序库等。

　　最高层次的升华是将经验提升到理论层面，为丰富PLC编程理论做出贡献。我想，随着PLC使用的普及和提高，会有越来越多的从经验中升华出来的，可以用来指导实践的PLC编程理论。

　　3.经验和应用

　　经验积累和经验升华都是为了应用。体验应用有三个方面：

　　1)用作工程设计模板。设计新系统时，选择一个或几个与当前设计项目相似的成功项目作为设计模型。这不仅可以减少设计的工作量，还可以提高设计的成功率。这也是信息复用的一大优势。

       2)作为编程参考。当没有成功的项目作为模型时，新的设计逻辑中仍然有相当多的控制逻辑，可以使用或借鉴现有的典型逻辑，也可以减少设计工作量，提高设计成功率。

　　3)作为算法设计的参考。过去一些成功的算法，在既没有可以参考的模型，也没有可以采用的模型的情况下，都可以使用。

　　经验是宝贵的，但经验，尤其是个人经验，永远是有限的。所以经验的应用要结合编程理论。