预约试听:15323438773
  


技术分享

News

自动化设备伺服电机如何选择?记住这五点!

日期: 2020-12-10
浏览次数: 76

  自动化设备伺服电机如何选择?记住这五点!


  伺服电机是自动化领域广泛使用的电机,在工程中通常用于驱动更精确的速度或位置控制部件。自动化设备的设计人员往往需要面对各种不同需求的电机选型问题,供应商提供的电机也是多种多样,参数众多,往往会让初学者一头雾水。本文仅根据作者的实际工作经验进行一些分享,希望能给有需要的人提供一些帮助。


  01.应用场景


  自动化领域的受控电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。对于需要更精确速度或位置控制的部件,将选择伺服电机驱动。


  变频器变频电机的控制方式是通过改变输入电机的电源频率来改变电机的转速。一般只用于电机调速。


  与步进电机相比,伺服电机:


  a)伺服电机采用闭环控制,步进电机采用开环控制;


  b)伺服电机采用旋转编码器测量精度,步进电机采用步距角。在普通产品层面,前者的准确率可以达到后者的几百倍;


  c)控制方式类似(脉冲或方向信号)。


  02.电源


  伺服电机从电源上可以分为交流伺服电机和DC伺服电机。


  两者是更好的选择。对于一般自动化设备,甲方将提供标准的380伏工业电源或220伏电源。此时可以选择电源对应的伺服电机,避免了电源类型的改变。但是,一些设备,如立体仓库中的穿梭板和AGV小车,由于其移动性,大多使用自己的DC电源,因此通常使用DC伺服电机。


  03.抓住刹车


  根据动作机构的设计,考虑是否会造成电机在断电或静止状态下的反转趋势。如果有反趋势,就要选择带刹车的伺服电机。


  04.类型选择计算


  选型计算前,先确定机构末端的位置和速度要求,再确定传动机构。此时,可以选择伺服系统和相应的减速器。


  在选择过程中,主要考虑以下参数:


  4.1功率和速度


  根据结构形式和最终负载的速度和加速度要求,计算电机所需的功率和速度。值得注意的是,一般情况下,需要结合所选电机的转速来选择减速器的减速比。


  在实际选择过程中,比如载荷水平移动,由于各传动机构摩擦系数和风载系数的不确定性,无法明确计算公式P=T*N/9549(扭矩无法准确计算)。实践中还发现,使用伺服电机所需的最大功率往往在加减速阶段。因此,可以用T=F*R=m*a*R来定量计算电机所需功率和减速器减速比(m:负载质量;a:载荷加速度;r:负载旋转半径)。需要注意以下几点:


  a)电机功率过剩系数;


  b)考虑机构的传动效率;


  c)减速器的输入输出扭矩是否达标,是否有一定的安全系数;


  d)后期是否有提速的可能。


  值得一提的是,在传统行业,比如起重机等行业,驱动都是用普通的感应电机,对加速度没有明确的要求,计算过程采用经验公式。


  注意:负载垂直运行时,注意重力加速度。


  4.2惯性匹配


  要实现高精度的负载控制,需要考虑电机和系统的惯性是否匹配。


  至于为什么需要惯性匹配的问题,网上没有统一江湖的说法。个人理解有限,这里就不解释了。有兴趣的朋友可以自行考证,让我们知道。惯性匹配的原则是:考虑系统的惯性转化为电机轴,与电机的惯性比不大于10(西门子);比值越小,控制稳定性越好,但需要的电机越大,性价比越低。如果不了解具体的计算方法,请补大学的理论力学。


  4.3精度要求


  计算更换减速器和传动机构后,电机的控制精度是否能满足负载要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙,需要考虑。


  4.4控制匹配


  这方面主要是和电气设计师沟通确认,比如伺服控制器的通讯方式是否和PLC匹配,编码器类型,是否需要提取数据等。


  05.品牌


  如果读者有使用效果好的国产品牌,请推荐给大家。毕竟国货自力更生的时候需要我这一代人的支持。


  值得一提的是,做自动化设计,要学会借外力。尤其是做非标自动化的时候,往往被太多的设备选型和计算压垮,加班加点变成狗也是正常的。现在伺服电机厂商会提供技术支持。只要你给他提供负载、速度、加速度等参数要求,他们就有自己的软件自动帮你计算选择合适的伺服电机,非常方便。


News / 推荐新闻 More
2022 - 09 - 17
关于举办“视觉定位工程实训”线下培训班 众所周知,工业机器人是制造业的高端制造设备,对于稳定性、定位精准度的要求,是 非常高的,因此,需要借助机器视觉技术处理图像,通过工业相机实现引导定位和模式识别 等操作,得快速获取物体的质心和边界,才能满足工业机器人系统运行的自定位需求。 联为智能教育特邀行业资深工程师共同举办视觉定位工程实训培训班。本次培训课程重 点介绍基于视觉定位项目要求所需的相机镜头相关参数,相机选型,精度评估,定位原理及 分类,标定设计等方面的知识和原理,并结合实际 案例和代码实制进行了详细的讲解和具 体的操作指导。具体通知事宜如下: 一、【培训目标】 1、能够利用图像处理软件进行具体定位项目的开展 2、对视觉定位原理有较深全面的理解,并代码实现。3、通过原理解析、典型实例操作强化应用,提升学员解决实际工程问题的能力。 学会如何设计标定,...
2022 - 07 - 22
电气工程系主任刘忠翔率队到深圳开展企业调研为深化校企合作,深入推进2020级学生岗位实习和学生就业工作。2022年6月21日,贵州装备制造职业学院电气工程系党总支书记兼主任一行4人到深圳市联为智能技术有限公司、深圳市海目星激光智能装备股份有限公司、深圳龙华区人才园等调研,并开展深入的交流座谈。交流座谈会上,深圳市联为智能技术有限公司董事长陈星树表示:贵州装备制造职业学院在专业技术、研究方向与公司发展高度契合,双方可以在促进智能制造毕业生高质量就业、专业人才培养、推进新型产教融合等方面深度合作。电气工程系党总支书记兼主任刘忠翔对贵州装备制造职业学院和系部的办学情况、学科建设情况等进行了介绍,希望双方尽快就智能制造新型产教融合相关细节展开深入沟通,促进学生高质量就业和发展,同时在智能制造领域开展长效的合作。调研过程中,刘忠翔一行还深入海目星自动化产线的装配调试现场实地考察,并与企业负责人、人力...
2021 - 10 - 21
PLC编程规范及建议28条,你做到了吗?01、完美的PLC程序需满足的设计要求一套完整的PLC程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。1. 简单性使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的安排顺序等。2. 可读性要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便于调试,而且,还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。必要时,也可使程序推广。要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯...
2021 - 10 - 20
老工程师的PLC编程建议 1、PLC和上位机(或触摸屏)组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式(一般都是多个只能一个时)。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少,就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解,不需要互锁之类的麻烦程序。2、程序有模拟量控制时,如果读取的模拟量基本上没误差,可以采取时间滤波的方式,延时一段时间。如果读取的数据误差很大,就需要采取其它的滤波方式,如算平均值等。可以查阅相关的资料。3、在程序调试过程中(特别是设备改造时,你的程序是加入到原来设备的程序中时),当程序语句中出现条件满足,而输出线圈不接通时,可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgoto等语句。还有一种可能就是在中断程...
技术分享
 
2022 / 09 / 17
关于举办“视觉定位工程实训”线下培训班 众所周知,工业机器人是制造业的高端制造设备,对于稳定性、定位精准度的要求,是 非常高的,因...
 
联系方式
深圳市龙华区观澜街道桂香社区桂圆路23号联为智能装备数字产业园
1812977051@qq.com

15323438773 陈老师

0755-29495142

预约免费试听
  • 您的姓名:
  • *
  • 公司名称:
  • 地址:
  • 电话:
  • *
  • 传真:
  • E-mail:
  • 邮政编码:
  • 留言主题:
  • 详细说明:
  • *
     
联为智能教育专业打造自动化教育产、学、研一体化平台,成为智能制造教育领导者。联为plc培训班精心打造专业培训实操基地,专门为学员研发一批教学设备,包括机器人学习教学连线,plc培训学习教学连线,工业机器人培训、plc编程培训等专业的教学设备,让学员真正理论实践一体,学以致用,从实践交流中体会知识的精髓,来一场完美的职业转身。
扫码学习
深圳联为智能教育感谢您的关注!
plc学习
在线直播间
plc培训班
小胡老师
Copyright ©2005 - 2013 深圳市联为智能教育有限公司


犀牛云提供企业云服务
5
电话
  • 15323438773
6
二维码
回到顶部