预约试听:15323438773
  


技术分享

News

什么是机器视觉?在这篇文章中了解机器视觉技术及其应用

日期: 2020-10-20
浏览次数: 69

什么是机器视觉?在这篇文章中了解机器视觉技术及其应用


机器视觉应用于各种工业过程,如材料检测、物体识别、模式识别、电子元件分析以及签名、光学字符和货币识别。


机器视觉是计算机感知环境的能力。一个或多个摄像机用于模数转换和数字信号处理,图像数据被发送到计算机或机器人控制器。


  人眼可以感知390 nm到770 nm的电磁波,而相机可以感知更宽的波长范围。一些机器视觉系统可以在红外线、紫外线或x光波长下工作。


机器视觉通常与计算机的视觉能力有关。术语“计算机视觉”是指计算机数字化图像、处理数据并采取某些行动的技术。


机器视觉系统利用机器人中的传感器,在计算机的帮助下观察和识别物体。机器视觉应用于各种工业过程,如材料检测、物体识别、模式识别、电子元件分析以及签名、光学字符和货币识别。


  除了材料检测,机器视觉系统还有其他应用。视觉库存控制和管理系统,如条形码读取和计数,通常使用机器视觉系统。工业产品运营使用机器视觉系统来评估流程各个阶段的产品。甚至食品和饮料制造商也使用机器视觉系统来监控质量。在医学领域,机器视觉系统用于医学成像和检查。


  机器人的视觉系统由许多基本部件组成,包括用于捕捉图像的摄像机和用于提供和传送结果的处理机构。为了使任何机器视觉系统可靠地工作并产生可重复的结果,这些基本组件之间的交互非常重要。


  光照对于机器视觉来说非常重要,因为它照亮了要观察的部分,突出了它的特征,让相机看得很清楚。镜头捕捉图像,并以光的形式将其传输到传感器。机器视觉相机中的传感器将光转换成数字图像,然后将其传输到处理器进行分析。


  视觉处理中使用的算法可以检查图像并提取所需信息,进行所需检查并做出决策。最后,通过串行连接将离散的输入/输出信号或数据传输到记录或使用信息的设备,从而完成通信。


机器人视觉系统根据物体的颜色可以分为三类:(1)二值图像,由黑白图像组成;(2)灰度图像;(3)基于红色、绿色或蓝色的图像。电子图像是使用分为这三类的像素创建的。如果图像不属于这些类别中的任何一个,则选择最接近图像的类别。


  灵敏度和分辨率是任何视觉系统的重要指标。灵敏度是机器在弱光条件下观察或发现不可见波长的不可见脉冲的能力。分辨率使机器能够区分物体。灵敏度和分辨率是相互依赖的。如果所有其他因素保持不变,增加灵敏度会降低分辨率,而增加分辨率会降低灵敏度。工业机器人的发展从根本上提高了生产效率。虽然工程师们仍在按计划改变夹具或设置,校准系统,并在开始生产前进行测试和修改,但视觉引导机器人作为一种省时省力的工作方式一直备受关注。


  大多数工业机器人制造商都建立了自己的控制程序。如果您正在寻找机器人,请确保您的图像处理系统与机器人的控制程序兼容。即使使用兼容的系统,设置过程也可能需要花费大量的时间和精力。引入视觉引导机器人的基本原理是提高生产效率或降低成本。因此,如果系统设置需要额外的时间和精力,配置是可以考虑的另一个方面。


  如果没有视觉引导系统,机器人就会失明,无法正确处理物体。具有视觉引导的机器人可以用最少的劳动来安装。它们具有预定义的设置,例如拾取、放置和夹点校正。您可以根据说明设置摄像机分辨率和灵敏度设置,然后选择要连接的机器人、校准、搜索设置和要执行的纠正措施。


  操作员需要在教学的帮助下手动识别传统工业机器人的坐标。每次更换目标或工具时,必须重新调整机器。准确性因操作员而异。具有自动视觉校准的视觉引导机器人无需手动控制,只需按下一个按钮即可完成校准。


  一些系统可以使用搜索工具来实现所需的精度,即使在复杂的条件下,该工具也可以以高精度高速隔离目标。它们通过未对准校正、重叠消除和失真校正变得鲁棒。带阴影校正和噪声隔离的图像增强滤波器可以实现准确的检测和隔离。它们支持各种过程,包括外观和尺寸检查以及基于光学字符识别的字符识别。


  “取放”是视觉引导的机器人常规操作。对于一些产品的手动包装,可以使用机器视觉来自动识别位置和方向。机器视觉机器人也可以减少采摘工作。机器视觉用于检测目标的位置,并将位置信息发送给机器人,这样就可以在不使用定位托盘的情况下完成采摘。在这个过程中,你可以同时检查产品。


机器视觉导航系统可以扫描二维或三维物体。除非应用程序需要3D视觉引导,否则2D系统将正常工作。购买最简单的机器视觉导航系统,满足应用需求。


  随着机器视觉系统变得更加强大和紧凑,它们通常会包括跟踪和可追溯功能,例如制药应用,在制造过程中跟踪每一粒药丸和瓶子。


机器视觉市场准备长期增长。新的非工业应用正在增长,随着易用性的提高,机器视觉有着非常广阔的前景。


News / 推荐新闻 More
2022 - 09 - 17
关于举办“视觉定位工程实训”线下培训班 众所周知,工业机器人是制造业的高端制造设备,对于稳定性、定位精准度的要求,是 非常高的,因此,需要借助机器视觉技术处理图像,通过工业相机实现引导定位和模式识别 等操作,得快速获取物体的质心和边界,才能满足工业机器人系统运行的自定位需求。 联为智能教育特邀行业资深工程师共同举办视觉定位工程实训培训班。本次培训课程重 点介绍基于视觉定位项目要求所需的相机镜头相关参数,相机选型,精度评估,定位原理及 分类,标定设计等方面的知识和原理,并结合实际 案例和代码实制进行了详细的讲解和具 体的操作指导。具体通知事宜如下: 一、【培训目标】 1、能够利用图像处理软件进行具体定位项目的开展 2、对视觉定位原理有较深全面的理解,并代码实现。3、通过原理解析、典型实例操作强化应用,提升学员解决实际工程问题的能力。 学会如何设计标定,...
2022 - 07 - 22
电气工程系主任刘忠翔率队到深圳开展企业调研为深化校企合作,深入推进2020级学生岗位实习和学生就业工作。2022年6月21日,贵州装备制造职业学院电气工程系党总支书记兼主任一行4人到深圳市联为智能技术有限公司、深圳市海目星激光智能装备股份有限公司、深圳龙华区人才园等调研,并开展深入的交流座谈。交流座谈会上,深圳市联为智能技术有限公司董事长陈星树表示:贵州装备制造职业学院在专业技术、研究方向与公司发展高度契合,双方可以在促进智能制造毕业生高质量就业、专业人才培养、推进新型产教融合等方面深度合作。电气工程系党总支书记兼主任刘忠翔对贵州装备制造职业学院和系部的办学情况、学科建设情况等进行了介绍,希望双方尽快就智能制造新型产教融合相关细节展开深入沟通,促进学生高质量就业和发展,同时在智能制造领域开展长效的合作。调研过程中,刘忠翔一行还深入海目星自动化产线的装配调试现场实地考察,并与企业负责人、人力...
2021 - 10 - 21
PLC编程规范及建议28条,你做到了吗?01、完美的PLC程序需满足的设计要求一套完整的PLC程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。1. 简单性使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的安排顺序等。2. 可读性要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便于调试,而且,还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。必要时,也可使程序推广。要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯...
2021 - 10 - 20
老工程师的PLC编程建议 1、PLC和上位机(或触摸屏)组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式(一般都是多个只能一个时)。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少,就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解,不需要互锁之类的麻烦程序。2、程序有模拟量控制时,如果读取的模拟量基本上没误差,可以采取时间滤波的方式,延时一段时间。如果读取的数据误差很大,就需要采取其它的滤波方式,如算平均值等。可以查阅相关的资料。3、在程序调试过程中(特别是设备改造时,你的程序是加入到原来设备的程序中时),当程序语句中出现条件满足,而输出线圈不接通时,可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgoto等语句。还有一种可能就是在中断程...
技术分享
 
2022 / 09 / 17
关于举办“视觉定位工程实训”线下培训班 众所周知,工业机器人是制造业的高端制造设备,对于稳定性、定位精准度的要求,是 非常高的,因...
 
联系方式
深圳市龙华区观澜街道桂香社区桂圆路23号联为智能装备数字产业园
1812977051@qq.com

15323438773 陈老师

0755-29495142

预约免费试听
  • 您的姓名:
  • *
  • 公司名称:
  • 地址:
  • 电话:
  • *
  • 传真:
  • E-mail:
  • 邮政编码:
  • 留言主题:
  • 详细说明:
  • *
     
联为智能教育专业打造自动化教育产、学、研一体化平台,成为智能制造教育领导者。联为plc培训班精心打造专业培训实操基地,专门为学员研发一批教学设备,包括机器人学习教学连线,plc培训学习教学连线,工业机器人培训、plc编程培训等专业的教学设备,让学员真正理论实践一体,学以致用,从实践交流中体会知识的精髓,来一场完美的职业转身。
扫码学习
深圳联为智能教育感谢您的关注!
plc学习
在线直播间
plc培训班
小胡老师
Copyright ©2005 - 2013 深圳市联为智能教育有限公司


犀牛云提供企业云服务
5
电话
  • 15323438773
6
二维码
回到顶部