机器视觉带你看清工业4.0!
工业4.0离不开智能制造,智能制造离不开机器视觉。机器视觉是近年来发展迅速的一项新技术,利用光机电一体化的手段使机器具有视觉的功能。机器视觉为工业自动化打开了“新窗口”。智能制造时代,机器视觉发展潜力巨大。
机器视觉让机器看懂世界
顾名思义,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉的应用主要表现在四个方面:
①引导和定位:上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。
②外观检测:检查测量生产线上产品有无质量问题,该关键环节也是取代人工最多的关键环节。
③高精度检查测量:有些产品的精密度较高,达到0.01~0.02m甚至到u级,人眼无法检查测量必须使用机器完成。
④识别:数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。
以检查测量应用为例子,简短讲述机器视觉的基本工作原理。用工业相机采集被检查测量器件的图象,这个是机器视觉最重要的1个关键环节,为了能检查测量出任何所需的特征,所需不断調整光源和相机的参数,接着借助专业的图象处理软件将模拟信号转化为数字信号,再对其来进行运算,抽取目标的待检查测量特征,如顏色、器件表面上是不是有划痕、规格大小是不是达标、表面上涂料是不是匀称等等等等,接着輸出結果,反馈到机械端对器件来进行分检,将未达标器件挑选出来,即图象获取、信息处理和完成分拣三个过程。