预约试听:15323438773
  


技术分享

News

halcon视觉缺陷检测常用的6钟方法。

日期: 2020-06-08
浏览次数: 219

halcon视觉缺陷检测常用的6钟方法。


一、缺陷检测综述


缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求,主要是其稳定性和精度的保证。首先常见缺陷:凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。常用的手法有六大金刚(在halcon中的ocv和印刷检测是针对印刷行业的检测,有对应算子封装):


1.blob+特征


2.blob+差分+特征


3.光度立体


4.特征训练


5.测量拟合


6.频域+空间结合


二、频域+空间结合法


1、频域结合空间,其实频域就是用波动观点看世界,看问题角度变了,光经过镜头其实发生的是傅立叶变换,此思想在傅立叶光学上有所阐述,就像光经棱镜分光,而光进入计算机内部,进行了采样和量化,然后我们用函数f(x,y)来表示这些数据描述。图像处理应用傅里叶变换就是将空间域(图像本身)转换至频率域。傅里叶变换可以将一个信号函数,分解一个一个三角函数的线性组合。由于任何周期函数都可以由多个正弦函数构成,那么按照这个思想,图像由f(x,y)来表示,那么这时你就可以拆成多个正弦函数构成,这样每个正弦函数都有一个自己的频率。


2、频率特征是图像的灰度变化特征,低频特征是灰度变化不明显,例如图像整体轮廓,高频特征是图像灰度变化剧烈,如图像边缘和噪声。一个重要的经验结论:低频代表图像整体轮廓,高频代表了图像噪声,中频代表图像边缘、纹理等细节。


3、什么时候使用傅里叶变换进行频域分析?


1)具有一定纹理特征的图像,纹理可以理解为条纹,如布匹、木板、纸张等材质容易出现。 

2)需要提取对比度低或者信噪比低的特征。 

3)图像尺寸较大或者需要与大尺寸滤波器进行计算,此时转换至频域计算,具有速度优势。因为空间域滤波为卷积过程(加权求和),频域计算直接相乘。

halcon

三、光度立体法


在工业领域,表面检测是一个非常广泛的应用领域。在halcon中,使用增强的光度立体视觉方法,三维表面检测被加强。利用阴影可方便快速的检测物体表面的缺口或凹痕。 使用光度立体视觉方法可在复杂图像中轻松找到表面缺陷 。


四面打光,合成图像,求取梯度图型,然后halcon里的光度立体法也是这方面的应用,关键的算子就是photometric_stereo。


潜在问题:


1.看官方例子貌似都是条形组合光源打光,用光度立体法检测,一定要把缺陷打出来才行吗?

2.一定要取4张图片吗?

3.photometric_stereo (Images, HeightField, Gradient, Albedo, Slants, Tilts, ResultType, 'poisson', [], [])该算子的配置有什么讲究吗?


举例:检测-光度立体法检测药片包装背面的缺陷


官方例子:皮革检测,inspect_leather_photometric_stereo.hdev

halcon

News / 推荐新闻 More
2022 - 09 - 17
关于举办“视觉定位工程实训”线下培训班 众所周知,工业机器人是制造业的高端制造设备,对于稳定性、定位精准度的要求,是 非常高的,因此,需要借助机器视觉技术处理图像,通过工业相机实现引导定位和模式识别 等操作,得快速获取物体的质心和边界,才能满足工业机器人系统运行的自定位需求。 联为智能教育特邀行业资深工程师共同举办视觉定位工程实训培训班。本次培训课程重 点介绍基于视觉定位项目要求所需的相机镜头相关参数,相机选型,精度评估,定位原理及 分类,标定设计等方面的知识和原理,并结合实际 案例和代码实制进行了详细的讲解和具 体的操作指导。具体通知事宜如下: 一、【培训目标】 1、能够利用图像处理软件进行具体定位项目的开展 2、对视觉定位原理有较深全面的理解,并代码实现。3、通过原理解析、典型实例操作强化应用,提升学员解决实际工程问题的能力。 学会如何设计标定,...
2022 - 07 - 22
电气工程系主任刘忠翔率队到深圳开展企业调研为深化校企合作,深入推进2020级学生岗位实习和学生就业工作。2022年6月21日,贵州装备制造职业学院电气工程系党总支书记兼主任一行4人到深圳市联为智能技术有限公司、深圳市海目星激光智能装备股份有限公司、深圳龙华区人才园等调研,并开展深入的交流座谈。交流座谈会上,深圳市联为智能技术有限公司董事长陈星树表示:贵州装备制造职业学院在专业技术、研究方向与公司发展高度契合,双方可以在促进智能制造毕业生高质量就业、专业人才培养、推进新型产教融合等方面深度合作。电气工程系党总支书记兼主任刘忠翔对贵州装备制造职业学院和系部的办学情况、学科建设情况等进行了介绍,希望双方尽快就智能制造新型产教融合相关细节展开深入沟通,促进学生高质量就业和发展,同时在智能制造领域开展长效的合作。调研过程中,刘忠翔一行还深入海目星自动化产线的装配调试现场实地考察,并与企业负责人、人力...
2021 - 10 - 21
PLC编程规范及建议28条,你做到了吗?01、完美的PLC程序需满足的设计要求一套完整的PLC程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。1. 简单性使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的安排顺序等。2. 可读性要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便于调试,而且,还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。必要时,也可使程序推广。要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯...
2021 - 10 - 20
老工程师的PLC编程建议 1、PLC和上位机(或触摸屏)组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式(一般都是多个只能一个时)。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少,就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解,不需要互锁之类的麻烦程序。2、程序有模拟量控制时,如果读取的模拟量基本上没误差,可以采取时间滤波的方式,延时一段时间。如果读取的数据误差很大,就需要采取其它的滤波方式,如算平均值等。可以查阅相关的资料。3、在程序调试过程中(特别是设备改造时,你的程序是加入到原来设备的程序中时),当程序语句中出现条件满足,而输出线圈不接通时,可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgoto等语句。还有一种可能就是在中断程...
技术分享
 
2022 / 09 / 17
关于举办“视觉定位工程实训”线下培训班 众所周知,工业机器人是制造业的高端制造设备,对于稳定性、定位精准度的要求,是 非常高的,因...
 
联系方式
深圳市龙华区观澜街道桂香社区桂圆路23号联为智能装备数字产业园
1812977051@qq.com

15323438773 陈老师

0755-29495142

预约免费试听
  • 您的姓名:
  • *
  • 公司名称:
  • 地址:
  • 电话:
  • *
  • 传真:
  • E-mail:
  • 邮政编码:
  • 留言主题:
  • 详细说明:
  • *
     
联为智能教育专业打造自动化教育产、学、研一体化平台,成为智能制造教育领导者。联为plc培训班精心打造专业培训实操基地,专门为学员研发一批教学设备,包括机器人学习教学连线,plc培训学习教学连线,工业机器人培训、plc编程培训等专业的教学设备,让学员真正理论实践一体,学以致用,从实践交流中体会知识的精髓,来一场完美的职业转身。
扫码学习
深圳联为智能教育感谢您的关注!
plc学习
在线直播间
plc培训班
小胡老师
Copyright ©2005 - 2013 深圳市联为智能教育有限公司


犀牛云提供企业云服务
5
电话
  • 15323438773
6
二维码
回到顶部