10个PLC综合故障原因，看完容易解决！

　　近年来，随着社会的发展，可编程控制器在工业生产中得到了广泛的应用。同时，技术人员对其使用的要求也在逐年提高，因此对系统正常稳定运行的要求也越来越高。

　　PLC产品的可靠性是可以保证的，但是一些不正确的操作会对应用产生一定的影响。

　　今天，边肖为大家整理了一些PLC日常应用中的实用技巧，希望能帮助大家在日常生活中使用PLC。

　　1.接地问题

　　PLC系统的接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，注意与PLC相关的其他设备的可靠接地。

　　当多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或电路损坏。

　　接地电位不同的原因通常是物理区域内的接地点间隔太远。当相距甚远的设备通过通信电缆或传感器连接时，电缆和地面之间的电流将流经整个电路。即使在短距离内，大型设备的负载电流也可以在地电位和地电位之间变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。

　　在接地点不正确的电源之间，电路中可能存在破坏性电流，这可能会损坏设备。

　　PLC系统一般选择一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，模拟信号可以采用屏蔽浮动技术，即信号电缆屏蔽层在一点接地，信号回路浮动，与地绝缘电阻不小于50M。

　　2.干扰处理

　　工业场地环境比较恶劣，有很多高低频干扰。这些干扰一般通过与现场设备相连的电缆引入到PLC中。

　　电缆设计选型和敷设施工时，除了接地措施外，还应采取一些抗干扰措施：

　　(1)模拟信号为小信号，易受外界干扰，应选用双层屏蔽电缆；

　　(2)高速脉冲信号(如脉冲传感器、数字计数器等)应选用屏蔽电缆。)防止外部干扰和高速脉冲信号对低电平信号的干扰；

　　(3)PLC之间的通讯电缆频率比较高，一般应选用厂家提供的电缆。要求低的情况下，可选用带屏蔽的双绞线电缆；

　　(4)模拟信号线和DC信号线不能在与交流信号线相同的插槽中布线；

　　(5)进出控制柜的屏蔽电缆必须接地，应直接与设备连接，不需要连接端子；

　　(6)交流信号、DC信号和模拟信号不能共用一根电缆，电力电缆应与信号电缆分开敷设。

　　(7)现场维护时，解决干扰的方法是：对被干扰线路使用屏蔽电缆，并重新敷设；在程序中加入抗干扰过滤代码。3.消除线间电容，避免误操作

　　电缆的所有导体之间都存在电容，合格的电缆可以将电容限制在一定范围内。

　　即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，线间电容也会超过要求值。这种电缆用于PLC输入时，线与线之间的电容可能会导致PLC误操作，会出现很多不可理解的现象。

　　这些现象主要表现为：(1)接线正确，但PLC没有输入；没有PLC应该有的输入，但是有一个是不应该的，就是PLC输入互相干扰。要解决这个问题，我们应该：

　　(1)具有绞合电缆芯线的电缆；

　　(2)尽量缩短使用的电缆长度；

　　(3)将电缆与相互干扰的输入分开；

　　(4)使用屏蔽电缆。

　　4.输出模块的选择

　　输出模块分为晶体管、双向晶闸管和接触式：

　　(1)晶体管型开关速度最快(一般为0.2ms)，但负载容量最小，约0.2~0.3A，24VDC。适用于快速切换和信号连接的设备，一般与变频、DC器件等信号连接。要注意晶体管漏电流对负载的影响。

　　(2)可控硅型的优点是无触点，交流负载特性，负载容量小。

　　(3)继电器输出具有交流/DC负载特性，负载容量大。在常规控制中，通常首先选择继电器触点式输出，但缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适合高频开关应用。

　　5、逆变器过电压和过电流处理

　　(1)当电机减速时，电机进入再生制动状态，电机反馈给变频器的能量也高。该能量存储在滤波电容器中，这增加了电容器上的电压，并快速达到DC过压保护的设定值，并使变频器跳闸。

　　处理方法如下：在变频器外部增加制动电阻，电阻消耗电机反馈给DC侧的再生电能。

　　(2)变频器有几个小电机。当其中一个小电机出现过流故障时，变频器会发出过流故障报警，导致变频器跳闸，从而导致其他正常的小电机停止工作。

　　处理方法：在变频器输出侧安装1: 1隔离变压器。当一个或几个小电机发生过流故障时，故障电流会冲击变压器而不是变频器，从而防止变频器跳闸。实验后工作正常，不存在之前正常电机停机的故障。

　　6.标记输入和输出便于维护

　　PLC控制着一个复杂的系统，你能看到的只是交错的输入输出继电器端子，对应的指示灯和PLC编号，就像一个几十英尺的集成电路。如果有人不看原理图修复故障设备，那就没辙了，查找故障的速度会极其缓慢。针对这种情况，我们根据电气原理图画一张表，贴在设备的控制台或控制柜上，并标明每个PLC输入输出端子编号对应的电气符号和中文名称，即类似于集成电路的各个引脚的功能描述。有了这个I/O表，了解操作流程或者熟悉本设备梯形图的电工就可以进行维修了。

　　但对于不熟悉操作流程，看不懂梯形图的电工，需要再画一张表：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际上说明了大多数操作过程中输入电路(触发元件、关联元件)和输出电路(执行元件)之间的逻辑对应关系。

　　实践证明，如果能熟练使用I/O对应表和I/O逻辑功能表，不需要绘图就能修复电气故障，那么就可以轻松自如。

　　7.通过程序逻辑推断故障

　　现在，工业上使用的可编程逻辑控制器有很多种。对于低端的PLC，梯形图指令也差不多，对于高端的机器，比如S7-300，很多程序都是用语言编译的。

　　实用的梯形图必须用中文符号标注，否则很难阅读，看梯形图前似乎更容易了解设备技术或操作流程。

　　如果进行电气故障分析，一般应用逆查法或逆演绎法，即根据输入输出对应表，从故障点找到PLC对应的输出继电器，开始逆查满足其动作的逻辑关系。

　　经验表明，如果发现问题，故障基本上可以消除，因为同时发生两个或两个以上故障的点并不多。

　　8、PLC自身故障判断

　　总的来说，PLC是一种极其可靠的设备，故障率很低。PLC、CPU等硬件损坏或软件操作错误的概率几乎为零。如果PLC的输入点不是强电入侵造成的，几乎不会损坏。如果PLC的输出继电器没有被外部负载短路或设计不合理，负载电流超过额定范围，触点寿命也很长。

　　因此，在寻找电气故障点时，要重点关注PLC的外围电气元件，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对于快速修复故障设备、快速恢复生产非常重要。

　　因此，笔者所讨论的PLC控制电路的电气故障排除，重点不是PLC本身，而是PLC控制的电路中的外围电气元件。

　　9.充分合理利用软硬件资源

　　(1)不参与控制回路或在回路之前已投入运行的指令不得接入PLC；

　　(2)多条指令控制一个任务时，可以在PLC外部并联，然后连接到一个输入点；

　　(3)充分利用PLC内部功能软构件，充分利用中间状态，使程序完整连贯，易于开发。同时也降低了硬件投资和成本；

　　(4)条件允许的情况下，最好每个电路独立输出，便于控制和检查，同时也保护其他输出电路；当一个输出点出现故障时，只会导致相应的输出电路失控；

　　(5)如果输出是正向/反向受控负载，不仅要从PLC内部程序联锁，还要在PLC外部采取措施，防止负载双向移动；(6)可编程控制器紧急停止应由外部开关切断，以确保安全。

　　10、其他注意事项

　　(1)不要将交流电源线接到输入端，以免烧坏PLC；

　　(2)接地端子应独立接地，不得与其他设备的接地端子串联，接地线的截面积不得小于2mm

　　(3)辅助电源功率低，只能驱动低功率设备(光电传感器等)。)；

　　(4)有些PLC有一定数量的占用点(即空地址端子)，不要接线；

　　(5)当PLC输出电路没有保护时，应在外部电路中串联熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏。