自动化设备常见故障检测方法 任何自动化设备都由三部分组成：执行器、传感器和控制器。当自动化设备突然无法工作，或者工作顺序出现故障时，必须进行故障诊断。 1.检查自动化设备的所有电源、气源和液压源 供电、供气、液压供应的问题往往会导致自动化设备的故障。 比如有一个供电问题，包括整个车间的供电故障。或者电源低，保险烧坏，电源插头接触不良。测试自动化设备时，应包括各设备的电源和车间的电力。气源，包括气动装置所需的气压源。液压源，包括自动化设备液压装置所需的液压泵的工作条件。 2.检查自动化设备的传感器位置是否偏移。 由于设备维护人员的维护人员的疏忽，一些传感器可能定位不正确。如不到位、传感器故障等。技术人员应经常检查传感器的传感位置和灵敏度，如果发现传感器损坏，应及时更换。 有时，由于自动化设备的振动，大多数传感器在长期使用后会失去位置。因此，在日常维护中，需要检查传感器位置是否正确、固定、牢固。 3.检查自动化设备的继电器、流量控制阀和压力控制阀 继电器和磁感应传感器一样，长时间打铁会卡死，不能保证电器的正常电路，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀的开度和压力阀的压力调节弹簧会随着设备的振动而松动和滑动。事实上，这些设备与传感器相同，自动化设备需要对组件进行日常维护。 4.检查电气、气动和液压回路的连接 如果在以上三个步骤中没有发现问题，则检查所有电路。检查电路...
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什么是非标自动化设备?什么是非标自动化? 顾名思义，“非标自动化”是对应所谓“标准自动化”的概念而出现的。在工程界，为了应对大批量定型产品的生产，设计了生产流水线，辅以标准化的工装夹具和刀具，并制订了严格的生产工艺SOP(标准作业指导书）、BOM表（零部件和物料清单）和品质管控模式SIP（产品检验标准作业指导书），对产品线的全制程进行有效管理。达到了生产效率高、成本低、品质好的效果。也就是采用了“标准自动化”的生产模式。但面对市场需求的急剧变化时，其负面效果就是很严重的了。当产品需要更新换代时，整条生产流水线就面临着整体报废的危险。如何制作非标自动化设备?1、标准作业指导书（简称SOP）--采用图文并茂的纸档（或电子档）的形式，对制造、装配中所有的具体动作、使用的工具、刀具和工装夹具、需要加工、装配的原材料和零部件（含标准件）、以及每一个工序的具体要求，和先后加工顺序做出明确无误的规定。并采用‘防呆’的描述方式和相应的措施，使普通员工能使用‘按图索骥’的简单方法，对照SOP进行和完成加工、装配的工作任务。2、产品标准检验作业指导书（简称SIP）--采用图文并茂的纸档（或电子档）的形式，对制造、装配工序中所需要的原辅材料、所有的半成品、以及终端产成品，对照技术要求（即尺寸公差、表面粗糙度、形位公差、材质和外观）定时或按一定的频次，使用规定的检测仪器...
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自动化工人必须知道的自动化知识！ 第一单元，仪器的基本概念 一、测量、测量误差、直接测量和间接测量 1.测量误差是多少？答：测量值与真值的差异称为测量误差。 2.什么是直接测量和间接测量？答：直接测量是将测量的参数直接与某个标准量进行比较。间接测量是用一定的公式代替直接测量的数据，计算出所需的测量参数值。 3.什么是测量？答：是将被测参数的信号形式进行转换传输，并与相应的测量单位进行比较的过程，称为测量。 二、仪器误差、变异、灵敏度和灵敏度极限。 1.仪器的允许误差是多少，仪器的精度和精度等级是多少？答：允许误差是指仪器在规定的正常条件下的最大允许百分比误差。仪器的精度是指去除百分号(%)后的允许误差。准确度等级是一系列标准百分比除以国家统一规定的值。 2.什么是仪器劣化？答：是指在外界条件不变的情况下，用同一仪器对一个参数进行前后行程测量的差值。 3.仪器的灵敏度和灵敏度极限是多少？答：灵敏度是用来表示测量仪器对被测参数变化的灵敏度。灵敏度用仪器测量的指示值的变化与引起这种变化的测量参数的变化之比来表示。灵敏度极限是指引起仪器指示值可见变化的被测参数的最小变化。 4.测量系统的动态误差是多少？答：是指测量系统中的被测参数信息处于变化状态时，仪器的指示值与被测参数的实际值之间的差值。 三.压力，工程大气压，物理大气压，表压，绝对压力。 1.什么是压力？答：压...
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非标自动化设备组装调试的常见技巧 任何机械，包括非标自动化设备的基本调试技能都是‘水平、垂直、同心’。首先，无论调试什么产品，都要了解它的特点和客户的技术要求。下面我给大家介绍一些常见的调试技巧。 1)了解产品特性(包括外观、尺寸、公差、结构、工艺等。). 2)将零件(包括标准件和非标机加工件)擦拭干净，挑出核心件，从核心件开始组装调试。在装配过程中，应检查和测量安装零件的精度，以确保水平、垂直和同心度问题。 3)对于单个气缸的推拉或升降部分，应保证拉到位，推到位，不应有异常阻力。 4)保证转动部分的平衡、垂直度和同心度。从而达到摆臂和分度的精度。 5)销钉和卡槽有销钉孔和卡槽的地方要擦拭干净，选择合适的销钉(销钉材料硬度在58度以上)进行定位，销钉最好单面紧配合，便于拆装；夹紧槽的精度应控制在0.02以内，以保证二次装配时的精度，内部应抛光，防止产品被划伤和擦伤。 6)送料部分的送料通道大部分由产品决定，公差带在0.1左右，可以保证产品在送料通道内顺利通过。0.2*30度是流道零件的进给方向和连接位置的标准，具体情况视产品而定。前炉 7)装配螺杆和滑轨时要特别注意螺母和滑轨，不要从螺杆和滑轨中滑出，以免滚珠脱落造成产品报废或影响精度。组装时，组装前应保证零件的平行度、垂直度和同心度。从而避免装配时由于螺杆和滑轨的固定变形导致不合格零件报废。 8)阀门的速度调节阀...
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自动化不再是那个自动化了！ 工业互联网的热潮也提出了IT到底姓“公”还是姓“网”的问题。但是在我看来，这个问题的纠结多少有点“以自我为中心”，虽然我确实观察到了IT行业对行业缺乏了解，有些自以为是。 然而，我不得不承认，信通技术确实有很大的潜力为制造业创造一些空间。事实上，如果我们都从用户的角度来看问题——我们必须说，工业互联网必须服务于客户价值，判断和选择实际上是由用户体验决定的。另一方面，聊天不是务实的方式，解决问题才是王道，可能是因为ot这边的人一直忙着现场调试运行设备，没时间写PPT。 01、年表的发展，对自动化的误解 当然，作为一个自动化的人，我对现状也有一些看法。由于一个非常普遍的现象，人们以“断代史”的方式将制造业的发展过程列为机械化、自动化、数字化和智能化。 当然，自动化被列为一个列表不同的过程，但似乎智能是更高的过程，而自动化只是一个低级的过程。很明显，真正的工业不是这样，因为没有纯粹的自动化，没有机械，没有数字化，没有智能化，也不会有只有智能化的时代。 没有自动化的过程在逻辑上也是站不住脚的，因为机械、自动化控制、信息系统和智能应用通常被认为是一个垂直的层次，而不是一个历史的顺序过程。因此，用“断代史”的方式来界定自动化的作用和地位是不合适的。而且，这种断代定义不符合自动化技术和智能技术相互融合渗透的事实，也不能反映田甜自动化公司基本上是一个综合体的...
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DCS和PLC相爱相杀多年，你分清楚了吗？ 到目前为止，集散控制系统和可编程控制器之间没有严格的界限。在大多数人眼里，大系统叫DCS，小系统叫PLC。当然，这样说也不是不可以，但并不对。现在让我们重新建立这个概念。 首先，DCS和PLC的区别是什么？ 1.从发展方向来看： 集散控制系统是从传统的仪表板监控系统发展而来的。所以DCS本来就更侧重于仪表控制，比如YOKOGAWACS3000，DCS系统甚至没有PID数的限制(PID，比例微分积分算法，是调节阀和变频器闭环控制的标准算法，通常PID的个数决定了可以使用的调节阀个数)。 PLC是从传统的继电器电路发展而来的，原来的PLC连处理模拟量的能力都没有。所以PLC从一开始就强调逻辑运算能力。 2.就系统的可扩展性和兼容性而言： 市场上有很多控制产品，有很多制造商生产和销售集散控制系统和可编程控制器。对于PLC系统，一般不需要或者很少需要扩展，因为PLC系统一般用于设备。一般来说，PLC很少要求兼容性。比如两个以上的系统需要资源共享，这对PLC来说也是非常困难的。而且PLC一般采用特殊的网络结构，比如西门子MPI总线网络，即使增加一个操作员站也不容易，成本也高。 在DCS的开发过程中，每个厂家都有自己的系统，但绝大多数DCS系统，如YOKOGAWA、霍尼韦尔、ABB等。虽然系统内(进程级)的通信协议不同，但运行级的网络...
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谁说零基础学不会PLC？电工学PLC的优势太大了，估计电工自己也不知道PLC编程的重点是模拟原操作流程，通过运行程序完成控制过程。所以，核心内容是程序对流程的描述。因此，需要掌握PLC编程语言和基本功能实现。PLC语言分为梯形图、语句和功能图。 常用梯形图，适合基本逻辑描述，语句表适合数据处理，比较难理解。很少使用适合步进式的功能图的状态函数描述。 自学的话，需要安装相应的软件。不同厂家的差别很多，但都差不多。其次，要对基本的电气逻辑控制有一定的了解。第三，要不断练习自己的模拟编程。最后要在网上找相关节目自己研究，找出逻辑过程，重新编辑，才能有一定的了解。然后就是不断练习提升能力。 很多在企业从事维修电工的朋友，或者刚毕业的学生想从事自动化行业，PLC是需要了解的。对于PLC的学习，初学者充满了疑惑，不知道如何下手，也有很多错误的想法，所以他们有根深蒂固的想法，所以一次又一次地不断后退。边肖今天会解决你的困惑。 误解1 认为学习PLC必须有很高的学历 这个想法是错误的。其实我们只需要初中的毕业证(为什么初中，因为初中刚好有物理，所以作为电工需要了解一些物理知识)！PLC的起源是从我们电工发展而来的。PLC本来是给我们电工用的，不是给高科技分子用的。我们要有绝对的信心，PLC内部的梯形图和我们的继电器电路一模一样。 误解2 要成为一名自动化工程师，你必须记住很多很多的...
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10个PLC综合故障原因，看完容易解决！ 近年来，随着社会的发展，可编程控制器在工业生产中得到了广泛的应用。同时，技术人员对其使用的要求也在逐年提高，因此对系统正常稳定运行的要求也越来越高。 PLC产品的可靠性是可以保证的，但是一些不正确的操作会对应用产生一定的影响。 今天，边肖为大家整理了一些PLC日常应用中的实用技巧，希望能帮助大家在日常生活中使用PLC。 1.接地问题 PLC系统的接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，注意与PLC相关的其他设备的可靠接地。 当多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或电路损坏。 接地电位不同的原因通常是物理区域内的接地点间隔太远。当相距甚远的设备通过通信电缆或传感器连接时，电缆和地面之间的电流将流经整个电路。即使在短距离内，大型设备的负载电流也可以在地电位和地电位之间变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。 在接地点不正确的电源之间，电路中可能存在破坏性电流，这可能会损坏设备。 PLC系统一般选择一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，模拟信号可以采用屏蔽浮动技术，即信号电缆屏蔽层在一点接地，信号回路浮动，与地绝缘电阻不小于50M。 2.干扰处理 工业场地环境比较恶劣，有很多高低频干扰。这些干扰一般通过与现场设备相连的电缆引入到PLC中。 电缆设计选型和敷设施工时，除了接地措施外，还应采...
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大神通常如何对PLC程序进行加密和解密？ 众所周知，很多品牌的PLC程序都是可以用软件解密的，所以一旦解密，程序在别人眼里就非常透明的显示出来，把设备卖给别人，把PLC程序作为一个整体锁起来是不切实际的，这样甲方就无法维护；保密和维权是中国市场经久不衰的话题。其实德国工程师从来不把自己的程序作为一个整体加密，而是使用其他方法，在出现故障时不会影响诊断，还能保护自己的核心机密。今天，我将向您介绍这些方法，供您参考。 使用西门子安全可编程控制器或薄涂1的专有技术功能 西门子安全PLC是西门子主要安全功能的产物，性能毋庸置疑，安全PLC的程序块加密后无法破解；可以很好的保护核心。作为西门子的最新产品，薄涂公司的版权保护也是其主要功能之一。KNOWHOW功能是软件和硬件的双重加密。未加密的块可以正常监控，没有密码甚至无法下载到其他PLCs因此，使用薄涂的专有技术功能不仅可以将程序移交给甲方方便维护，还可以保护其核心程序不被窃取。 用高级语言二写一些重要的流程程序 除了最基础的LAD梯形图编程、FBD功能块编程、STL语句表编程，西门子还有很多其他的方式，比如PCS7的CFC、sfc还有SCL，S7-GRAPH等等。对于这些语言，一般工控人员很难全部掌握，所以模仿难度大大提高。因此，非常关键的过程程序可以用这些语言编写，它们的核心可以得到很好的保护。 (1)采用编程方法 a)使...
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单片机能代替PLC吗？ 单片机能代替PLC吗？由于面粉可以代替面条，所以这个问题的答案是否定的，第一次听到这个答案，很多人可能会有疑问。为什么单片机这么强大，功能这么丰富，却不能代替PLC？ 所以今天我们来看看什么是单片机和PLC，它们有什么区别。 一、单片机 单片机，又称微控制器单元，是一种集成电路芯片，利用VLSI技术集成中央处理器(中央处理器；CPU)，随机存取存储器(随机存取存储器；随机存储器)、只读存储器；(只读存储器；ROM)、各种I/O端口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路复用器、A/D转换器等电路)集成到一个硅片上，形成一个小而完善的微型计算机系统，广泛应用于各个领域。单片机可见于手机、PC外设、遥控器、汽车电子、工业步进电机、机器人手臂控制等。 单片机的历史并不长，但发展很快。它的出现和发展大致与微处理器同步。自1971年美国英特尔公司首次推出4位微处理器以来，其发展至今大致可分为五个阶段。 单片机发展初期(1971-1976):1971年11月，英特尔公司首先设计了集成2000个晶体管/芯片的4位微处理器Intel 4004，配备了RAM、ROM和移位寄存器，构成了第一个MCS-4微处理器，然后推出了8位微处理器Intel 8008和其他公司相继推出的其他8位微处理器。 低性能单片...
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四个观点：什么是PLC？它的作用是什么？ 答1: PLC是专门为工业环境下的数字化操作而设计的电子设备。它采用可编程存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算的指令，并可通过数字或模拟输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其相关外围设备的设计应遵循易于与工业控制系统集成、功能易于扩展的原则。' 一，可编程控制器（PLC编程）的特点 1.可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺，内部电路采用先进的抗干扰技术，可靠性高。PLC具有硬件故障自检测功能，出现故障时能及时发出报警信息。在应用软件中，用户还可以编写外围设备故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路和设备也能得到故障自诊断保护。这样整个系统可靠性高也就不足为奇了。 2.配套设施齐全，功能完善，适用性强 到目前为止，PLC已经形成了大、中、小规模的系列产品。可用于各种规模的工业控制场合。现代PLC除了具有逻辑处理功能外，还具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来，出现了大量的PLC功能单元，使得PLC渗透到位置控制、温度控制、数控等各种工业控制中。随着PLC通信能力的增强和人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 3.易于学习和使用，深受工程师和技术人员的欢迎PLC作为通用工...
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学习PLC，你需要知道这个！ 工业生产和科学技术的发展都离不开PLC的自动控制。PLC可以广义理解为集中式继电器扩展控制柜。在实际生产应用中，可编程控制器大大节约了工业控制成本，加强了设备的集中管理和自动控制。学好PLC，首先需要扎实的PLC基础。 1.从PLC的构成来看，除了CPU、内存、通信接口外，还有哪些接口与工业现场直接相关？并说明其主要功能 (1)输入接口：接收被控设备的信号，通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路开启或关闭。 (2)输出接口：程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出元件(继电器、晶闸管、晶体管)输出，以控制外部负载的接通或断开。 2.PLC的基本单位是什么？各有什么作用？ (1)CPU:PLC的核心部件，命令PLC执行各种任务。例如接收用户程序和数据、诊断、执行程序等。 (2)内存：存储系统和用户的程序和数据； (3)输入输出接口：可编程控制器与工业生产现场被控对象之间的连接部分，用于接收被控设备的信号并输出程序的执行结果； (4)通讯接口：通过通讯接口与显示器、打印机等设备交换信息； (5)电源。 3.PLC开关输出接口有哪些类型？他们的特点是什么？ 晶闸管输出型：正常情况下只能带交流负载，响应速度快，动作频率高； 晶体管输出型：正常情况下只能带DC负载，响应速度快，动作频率高； 继电器输出型：正常情况下可以带交流和D...
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