工业机器人9大选型原则在工业机器人的应用过程中，通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型，末端执行器则是针对不同的使用行业以及环境进行定制。对于机器人本体的选型，主要的选型原则为：有效负载、应用行业、最大动作范围、运转速度、刹车和转动惯量、防护等级、自由度、本体重量、重复定位精度等九个方面。01、有效负载有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的最大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。02、工业机器人应用行业你的机器人要用于何处是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。03、最大作动范围当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的最大距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，由此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用。机器人的水平运动范围，注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。机器人的最大垂直高度的量测是从机器人能到达的最低...
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什么是工业机器人呢？工业机器人最强科普来了工业机器人从原本只有大型企业才能用的上的“奢侈品”，到现在很多的中小企业也在推广使用，工业机器人已经变成了一件生产过程中最为常见的工具。工业机器人行业具备着横向扩展和推动所有行业的潜能，由此可见工业机器人终将成为制造企业的必然选择，而且未来的发展必将让工业生产，乃至人类社会都发生翻天覆地的变化。那么工业机器人有什么特点呢？给大家总结了三个特点。工业机器人的特点1.可编程生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。2.拟人化工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3.通用性除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。工业机器人的优势就有必要说明了，一下归纳几点优势。工业机器人的优势节约成本机器人可以24小时进行操作。有效节省人工费用。另外，采用工业机械手...
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机器视觉中运动控制卡与PLC的区别运动控制卡与PLC都是控制器，主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制； PLC肯定是通用一些，通讯组态都比较灵活，选择也很多!一般运动控制卡CPU模块是4轴，但可以扩展，现在大部分都能扩到32轴。一般低端点的PLC有两个高速输出点，可以控制2轴步进也可以购买相关的轴控制模块或者有直接控制伺服的PLC一般也是可以到32轴 运动控制卡与PLC的区别 PLC专长在于逻辑IO控制 而运动控制卡就跟专业伺服电机的控制对运动而已他的指令很简单控制的方式更多齿轮，插补，凸轮等但在IO处理起来就不像有PLC的梯形图那么简单要语言编程。 运动控制卡 基于PC界面，由于PC机的强大功能，因此与其一起组成的运动控制器功能最强，但其工作稳定性、可靠性较差。 运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上；利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.NET、labview等编程语言进行开发；编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数，来实现对控制卡资源的使用；运动控制卡通过发送脉冲的方式控制伺服或步进驱动器来控制伺服电机或步进电机、通过读取输入信号、控制输出信号来实现对继电器、传感器、气缸等IO的控制；运动控制卡主要的优势 在于利用PC强大的功能，比如CAD功能...
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详解机器视觉的光源基础与选型技巧一套完整的视觉检测系统主要包含图像采集部分和图像分析部分，而图像采集部分主要有工业相机、工业镜头以及机器视觉光源承担，今天我们主要介绍机器视觉光源的相关基础知识及选型技巧。首先我们需要了解，机器视觉中的光源起到哪些作用： 1、照亮目标，提高亮度；2、形成有利于图像处理的成像效果，降低系统的复杂性和对图像处理算法的要求；3、克服环境光干扰，保证图像稳定性，提高系统的精度、效率； 通过恰当的光源照明设计，可以使图像中的目标信息与背景信息得到最佳分离，这样不仅大大降低图像处理的算法难度，同时提高系统的精度和可靠性，但非常遗憾，目前没有一个通用的机器视觉照明系统，可以应对不同的检测要求，因此针对每个特定的案例，都需要设计适应的照明装置，以达到最佳效果，而不合适的照明，则会引起很多问题，机器视觉光源如此重要，却往往被很多人忽视。 目前机器视觉光源主要采用LED（发光二极管），由于其形状自由度高，使用寿命长、响应速度快、单色性好、颜色多样、综合性价比高等特点在行业内广泛应用：一、形状自由度一个LED光源是由许多单个LED组合而成的，因而跟其他光源相比，可做成更多的形状，更容易针对用户的情况，设计光源的形状和尺寸。二、使用寿命长为了使图像处理单元得到精确的，重复性好的测量结果，照明系统必须保证相当长的时间内能够提供稳定的图像输入。LE...
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自动化项目实施的六大挑战和五个最佳实践策略企业可以通过遵循最佳实践来减轻项目风险，这些最佳实践例包括利用工厂现有技术和标准化政策。自动化项目的管理和执行正面临着许多看起来非常复杂的挑战。制造企业必须改变并适应快速发展的市场，否则将面临失去竞争力的风险。控制系统技术和智能现场设备的进步，正在改变制造企业查看其过程自动化的方式。对于那些希望提高资产利用率、访问实时数据、改善控制功能和增强连通性的企业来说，机会比比皆是。对于许多制造企业而言，维持现状已不再是一种很好的选择。它们必须改变，否则将面临在市场上失去竞争力的风险。但是，许多制造企业发现一些自动化项目因其固有的复杂性、不断演变的范围、日新月异的技术和人员交互而变得难以管理和执行。项目团队应该如何克服这些挑战，并利用创新技术来提高运营效率和绩效？没有一个简单的答案，但是意识到存在诸多挑战，努力管理和克服挑战是一个好的开始。一、自动化项目的6个挑战 尽管并非所有项目都会面临这些挑战，但这些特征确实经常出现。着手进行自动化项目的团队，应注意下面列出的这些潜在问题。1、分散的市场过程自动化市场正呈现出高度分散化的态势。一个典型的控制系统可能包含来自众多供应商的数千个独立组件。项目团队必须负责整合这些不同组件，并确保它们能够协同工作。需要进行大量的工程设计和协调，以确保将所有部件有效的集成在一起，形成一个集成的高性能控制系统。2、技术发展的...
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推进自动化时要注意什么？本章给大家介绍一下丰田生产方式两大支柱之一的自働化。一、自働化有两层意思:一是不制造不合格品，也就是“质量在过程中被生产出来”的意思。最差也要做到不合格品发生的时候立刻停止，修复后再考虑下次不会产生不合格的管理办法。在大野先生的时代，自动设备即使做出了不合格品还会继续运转下去，他看到这个现象，把自动设备称为“不合格制作机”。不制造不合格品的思想包含在只有手工作业的生产线，如果发生不合格品不停线，仍然继续生产的状态称为“没有做到自动化”。另一层含义是大家经常讲的，即把人的作业用设备代替的意思。一个是指导入使作业人员的工作变轻松的省力化设备。虽然导入了自动设备，但离不开人，而是使作业人员增加了很多等待的时间。本人非常不喜欢这样的自动化。另一种是，真正能够省去人员的自动化。自働化包含让质量被生产出来和省人化两层意思，本章将详细讨论这两方面的内容。 二、可以停止的环境和设备 我看到在很多生产现场，作业员为了不让生产线停下来就不停地拼命工作。有时会出现即使少装一个零件，也要让产品流到下道工序的情况。作业中的作业员才是最了解是否发生失误的人。明明老实报告“刚刚有个失误或者失败”就可以避免制造出不合格品，但因为没有停止的手段，或者营造了“停下来是罪恶”的文化，于是就算发生不合格品也不停下来，继续让其流到下道工序。在丰田汽车公司，特意把“自动化”加上人字...
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机器视觉检测的必备知识，一定要牢记！视觉行业的初学者，甚至是做了1-2年的销售也许还会困惑这样的事情——在拿到检测要求后，不知道根据图纸上的公差，应该选用多少万像素的相机。同时还不明确为什么要三个类似的专有名词来描述同一个事情。 这一期内容就是为大家详细介绍：分辨率，精度，公差的关系，从而指导选型。 分辨率（Resolution） 计算公式：分辨率 = 视野(Field of View)/像素(Pixel) 比如我要看的产品大小是30mm*10MM，使用200万像素（1600pixel*1200pixel）的相机。因为产品是长条形，为了把产品都放入到视野内，我们计算分辨率的时候要考虑长边对应，此时分辨率为： 分辨率 = 30mm/1600Pixel = 0.019mm/Pixel精度（Accuracy） 计算公式：精度 = 分辨率 x 有效像素 精度的单位是mm。根据产品表面和照明状况的不同，我们可以通过放大图像观察辨别稳定像素的个数，从而得出精度。如果条件不允许实际测试观察，一般的规律是，如果使用正面打光，有效像素为1个，使用背光，有效像素为0.5个。 这个例子我们取1 Pixel，得到精度为0.019mm约等于0.02mm。机器视觉系统的定位精度如何计算？ 假如是3...
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机器视觉九大应用场景机器视觉是人工智能重要分支，机器视觉在应用上具有广泛性，能够在智能制造，以及众多智能生活领域展开应用；在技术上具有独特性，是唯一非接触式识别、测量物体的前沿技术；在硬件上具有成本的经济性，不会对产品的成本构成造成成本压力。广泛性和独特性使得其在许多领域构成产品核心竞争力的一部分；而经济性则能够使得产品摆脱硬件的束缚，从而在产品设计、客户需求把握上更具灵活性，也使其具备更强的盈利能力。TOP 1：人脸识别人脸识别是人工智能视觉与图像领域中最热门的应用， 今年 2 月，《麻省理工科技评论》发布「2017 全球十大突破性技术」榜单，来自中国的技术「刷脸支付」位列其中。这是该榜单创建 16 年来首个来自中国的技术突破。人脸识别技术目前已经广泛应用于金融、司法、军队、公安、边检、政府、航天、电力、工厂、教育、医疗等行业。据业内人士分析，我国的人脸识别产业的需求旺盛，需求推动导致企业敢于投入资金。目前，该技术已具备大规模商用的条件，未来三到五年将高速增长。而今年，这一技术有望在金融与安防领域迎来大爆发。TOP 2：视频/监控分析视频/监控分析是人工智能视觉与图像领域中第二大热门应用。人工智能技术可以对结构化的人、车、物等视频内容信息进行快速检索、查询。这项应用使得让公安系统在繁杂的监控视频中搜寻到罪犯的有了可能。在大量人群流动的交通枢纽，该技术也被广泛用于人群分析、防控预警...
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玩转机器视觉系统，需要先搞懂这十大问题 为了使用户在选择一款机器视觉系统时应该考虑的关键的、基本的特性方面提供指导。 下面是选择一款机器视觉系统时要优先考虑的十个方面： 1、定位器 对象或特征的精确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能。传统的物体定位采用的是灰度值校正来识别物体。尽管这种技术得到了广泛的应用，但是，它在图象质量变差的情况下，就缺乏稳定性。图象质量变差可能是由于凌乱、亮度不同和遮盖等因素的影响。相反，几何对象定位法是一种最新的方法，它使用对象的轮廓来识别对象及其特征。Adept的HexSight软件和AdeptVision sAVI 系统两者都是用非常先进的轮廓检测技术来进行识别对象。一个可靠的定位器可不需要夹具来定位零件，因此节约了成本。 2、光与照明 众所周知，适当的灯光和照明对视觉应用的成功至关重要。有时，尽管选择了最合适的灯光和照明，但是，如果被监测的对象或特征稍微变动一下，就要求相应改变灯光和照明亮度。例如，晶片的抛光表面的不同，在OCR应用中激光蚀刻的标志的质量的不同。一个稳定性好的定位工具如Adept的几何对象定位器能轻松地处理由于光聚集和亮度不同的改变使得图象质量变差这样的情况。使用适当的软件能让你消除必要的调光操作，无论其图象质量如何改变。 3、完整的工具集对多个工具机器视觉软件主要以两种典型的形式出售—— 一种是完整的视...
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走访广东 | 观工业机器人产业的进阶之路5年时间，会发生什么？走进广东汽车、电子、家电等各行业的车间，循着机械转动的声响，可以找到答案：工业机器人的普及。2014年被业内称为工业机器人产业发展元年，而今工业机器人这颗“制造业皇冠上的明珠”，正成为广东制造业升级的重要支撑。此前广东出现“用工荒”，市场的变化让各方敏锐觉察，各地政策支持机器换人快速铺开，传统数控、机械企业转型机器人，依托庞大的制造业市场，广东机器人产业从无到有，形成较为完整的机器人产业链。但必须正视的是，广东机器人与国外高端机器人仍有一定差距，尤其在核心零部件和软件方面。不久前，《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划（2021-2025年）》（以下简称《行动计划》）出台，提出要促进产业迈向全球价值链高端，到2025年，智能机器人核心技术和关键零部件主要技术指标达到国际先进水平。连日来，南方日报记者走访发现，广东机器人产业仍充满活力，本土企业深耕应用市场的同时，也正潜心研发机器人核心零部件，向“卡脖子”的关键技术发起挑战，抢夺中高端市场。“目前世界机器人都在攻克柔性技术，广东依托庞大的应用市场，有机会诞生超大机器人企业。”广东省机器人协会会长任玉桐说。创新突围企业从濒临倒闭到 攻下核心零部件专利当“用工荒”问题出现时，机器代人受到关注；制造业转型升级，工业机器人同样是绕不开的坎。工业机器人市场长期被国外的“四大...
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以史为鉴，为什么我们看好工业机器人？工业机器人到了最好的发展时机。根据中国海关、智研咨询的数据，2019年中国工业机器人首次出口数量大于进口数量，出口数量为105,604台，进口数量为60,723台。作为世界最大的制造业大国，中国赶上了科技创新政策，再叠加人工智能技术的发展，我们认为，中国终将诞生世界级的工业自动化企业。这些企业的产生有什么规律，它们又将以什么样的方式发展？以史为鉴。通过分析工业机器人在美国、德国、日本的发展过程，我们试着寻找工业机器人行业发展的共性因素：宏观环境和政策、劳动力丰富程度、行业需求。相较于德国，中国和日本工业机器人产业起飞的条件有较大的相似性。无论是从GDP构成、劳动力结构，还是从工业机器人的保有量来看，中国的当下跟1990年前后的日本相近。不同的是，日本在1990年前后之后，机器人发展进入平稳增长期。然而，在我们看来，在2020年之后，中国机器人产业将进入新的高速发展期。那么，具体而言，创业公司可以怎么进入这个即将爆发的领域，并建立壁垒、赢得竞争？我们研究了工业机器人领域“四大家族”的发展兴衰。它们的成长起落也可以为中国的工业机器人企业提供借鉴。下面将探讨：1、为什么说中国到了发展工业机器人的好时机？2、最早诞生于美国的工业机器人，为什么却先在日本、德国发展起来了？3、除了汽车、3C，哪些行业还有工业自动化的机会？4、中国的工业机器人行业能从“四大家...
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老师傅带您了解PLC现场安装，调试全过程的实践经验！PLC控制系统的安装调试涉及到各种工作，只能按顺序进行，稍有不慎就会导致调试失败，不仅延误工期，甚至损坏设备。摘要：介绍了在现场实践中总结的可编程控制器控制系统安装调试的技术经验，并对现场经常出现的安装调试相关问题提出了讨论意见和解决方法。 一、系统安装调试 合理安排系统安装调试程序是保证高效、优质完成安装调试任务的关键。 1.前期技术准备 系统安装调试前的技术准备越充分，安装调试就会越顺利。初步技术准备工作包括以下内容： (1)熟悉PC随机技术数据和原始数据，深入了解其性能、功能和各种操作要求，制定操作规程。 (2)深入了解设计数据，全面了解系统工艺流程，尤其是工艺对各生产设备的控制要求。在此基础上，按子系统绘制工艺流程。工艺联锁图、系统功能图、系统运行逻辑框图，有助于对系统运行逻辑的深入理解，是前期技术准备的重要环节。 (3)熟悉各工艺设备的性能、设计和安装，特别是各设备的控制和电源接线图，并与实物进行对比，发现错误及时纠正。 (4)在全面了解设计方案和PC技术数据的基础上，列出PC输入输出点编号表(包括内部线圈清单、I/O位置、对应设备和各I/O点的功能)。 (5)研究设计提供的程序，为一些逻辑复杂的输入输出点绘制时序图。在绘制时序图时，可以发现设计中的一些逻辑错误。 (6)编制分子系统的调试方案，然后在...
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