1. PLC组成部分
1）中央处理器（CPU）
CPU进行逻辑运算、并协调整个控制系统的工作。
2）存储
存储程序和数据。
3）电源
包括系统电源、内部电源及记忆电源。
4）输入输出单元
输入单元进行输入信号采集，输出单元是用于PLC程序处理后的信号输
出控制。
5）通信接口
它是PLC与外界进行通信的通道。如计算机、扩展接口及其它通信设备。
2. 三菱PLC FX系列型号
FX系列PLC型号分别有：FX0S/1S、FX0N/1N、FX2N、FX3G/3U
FX0S/1S：输入输出点数为10-30点，用于要求不高，点数较少的场合
FX0N/1N：基本单元输入输出点为24-60点，可以扩展到128点
FX2N/2NC:基本单元输入输出点为16-128点，可以扩展到256点，编程指令
更强，运行速度更快，可用于要求较高的场合。
FX3U/3UC：基本单元输入输出点数为16-128点，可以扩展到384点，其运
行速度比FX2N更快，大幅增加了内部软元件的数量，增强了通信功能，还
增加了高速输入输出适配器、模拟量输入/输出模块和温度输入模块。
2. 三菱PLC FX系列型号
系列 型号 点数 单元类型 输出形式 其他
单元类型：M为基本单元、E为输入/输出混合扩展单元、EX为输入专用扩
展单元、EY为输出专用扩展单元。
输出形式：R为继电器输出、T为晶体管输出、S为晶闸管输出
其它：D和DS为24V电源，直流输出；ES 为交流电源，直流输出。如其它选项
中无符号，表示为AC电源、DC输入输出。例：FX3U-64MT-D表示FX系列3U型
号，64点输入输出，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型PLC
（MR）、（MT）、（MS)输出的区别 （MT）只支持直流输出，电压范围一般是5到30V，范围窄，电流小，但是
动作频率高，可达到几百KHz，可以用于高速脉冲输出， 主要用于定位控
制；控制电磁阀等还需要加中间继电器。
（MR）继电器输出响应慢，但是可以省去外接继电器，接线简单。继电器
输出是不能发出脉冲的，也就不能进行定位控制了。如果用继电器去控制
伺服或是步进的话就要加定位模块，经济上不划算。
（MS）晶闸管输出：只支持交流输出，一般是100V到250V，范围窄，电流
大，动作频率也很高，但价格也很贵，用的比较少。