深圳第13届联为plc工业机器人机器视觉大型公开课
日期：
2017-11-15
浏览次数:
491
12月24日、属于工程师的平安夜，我们有属于我们的过法，我们要吃平安果，我们更要好的前程，做工业自动化时代核心力量！一场与世界500强工程师的现场对话，一次与机器人的亲密接触，来吧，我们说走就走…
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PLC编程规范及建议28条，你做到了吗？01、完美的PLC程序需满足的设计要求一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。1． 简单性使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。要想程序简单，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。2． 可读性要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯...
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老工程师的PLC编程建议 1、PLC和上位机（或触摸屏）组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式（一般都是多个只能一个时）。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少，就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解，不需要互锁之类的麻烦程序。2、程序有模拟量控制时，如果读取的模拟量基本上没误差，可以采取时间滤波的方式，延时一段时间。如果读取的数据误差很大，就需要采取其它的滤波方式，如算平均值等。可以查阅相关的资料。3、在程序调试过程中（特别是设备改造时，你的程序是加入到原来设备的程序中时），当程序语句中出现条件满足，而输出线圈不接通时，可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgoto等语句。还有一种可能就是在中断程...
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15个PLC必备的基础知识！赶紧收好！从事电力作业的人员都知道，工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基础需要扎实。1，从PLC 的组成来看, 除 CPU ，存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。（1）输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。（2）输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件 (继电器、 晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。2、 PLC 的基本单元由哪几个部份组成?各起什么作用?（1） CPU :PLC 的核心部件,指挥PLC 进行各种工作。如接受用户程序和数 据、诊断、执行执行程序等;（2）存储器:存储...
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机器视觉检测技术的发展趋势随着工业制造技术及加工工艺的提高与改进，对检测手段、检测速度和精度提出了更高要求，使得机器视觉检测技术在各大行业广泛应用，发展势头强劲。下面，我们就来细数下机器视觉检测发展的几个历程和趋势。1、初级视觉理论：主要针对光学成像的逆问题，是由能从二维光强度阵列恢复三维可见表面物理性质的一系列处理过程组成。这里各过程的输入数据及计算目的都是能够明确描述的，如边缘检测、立体匹配、由运动恢复结构等方法。在三维物体投影成二维图像过程中，三维信息有很多损失，从而导致病态问题产生，因此加强对初级视觉过程及其约束条件的研究就显得格外重要，其主要针对 3D 重建。2、主动视觉理论：主动视觉指观察者以确定或不定方式运动跟踪目标、感知对象的技术方法。在主动视觉中，观察者和目标物体也可同时运动，观察者的运动为研究目标的形状、距离和运动提供了附加条件，重要研究方向为目标跟踪，导弹拦截等。3、...