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发布时间: 2021 - 01 - 28
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你想知道的PLC介绍都在这里!一、PLC的定义与分类PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术,用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程,适应工业环境,简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。1、PLC的定义可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。2、PLC的分类PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对于PLC,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。2.1 按结构形式分类根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。(1)整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成,基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等;扩展...
发布时间: 2021 - 01 - 25
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盘点日本最值得关注的工业机器人13大巨头!机器人技术源于美国,却在日本得到了产业化规模发展,当前日本制造的工业机器人无论在技术上还是应用上,都处于世界领先地位。众所周知,日本素有机器人王国的美誉,是世界上最大的生产大国和出口大国,在2014年之前也是世界最大的应用国和消费国(目前被中国连续取代)。机器人技术源于美国,却在日本得到了产业化规模发展,当前日本制造的工业机器人无论在技术上还是应用上,都处于世界领先地位。据统计,目前全世界投入使用的机器人大约有95万台,其中日本就占了38%,位居各国之首,可以说是占据了世界机器人产业的半壁江山,除了机器人技术先进、品种齐全,机器人企业更是多如牛毛。因此小编就为大家整理出了一批比较有代表性的日本工业机器人生产厂商(排名不分先后)。一、发那科日本发那科是全球四大机器人家族之一,发那科是世界上最大的工业机器人制造商之一,FANUC品牌创立于1956年,是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业之一。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。FANUC在46个国家拥有超过240个合资企业,子公司和办事处。它是数控系统最大市场份额的生产商,具有65%的全球市场份额。二、安川电机同为全球四大机器人家族之一,安川电机是全球市场占有率最...
发布时间: 2021 - 01 - 22
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工业机器人9大选型原则在工业机器人的应用过程中,通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型,末端执行器则是针对不同的使用行业以及环境进行定制。对于机器人本体的选型,主要的选型原则为:有效负载、应用行业、最大动作范围、运转速度、刹车和转动惯量、防护等级、自由度、本体重量、重复定位精度等九个方面。01、有效负载有效负载是,机器人在其工作空间可以携带的最大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位,需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。另外特别需要注意的是机器人的负载曲线,在空间范围的不同距离位置,实际负载能力会有差异。02、工业机器人应用行业你的机器人要用于何处是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人,scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品,Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作,你就应该选择协作机器人。03、最大作动范围当评估目标应用场合的时候,应该了解机器人需要到达的最大距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图,由此可以判断,该机器人是否适合于特定的应用。机器人的水平运动范围,注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。机器人的最大垂直高度的量测是从机器人能到达的最低...
发布时间: 2021 - 01 - 21
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什么是工业机器人呢?工业机器人最强科普来了工业机器人从原本只有大型企业才能用的上的“奢侈品”,到现在很多的中小企业也在推广使用,工业机器人已经变成了一件生产过程中最为常见的工具。工业机器人行业具备着横向扩展和推动所有行业的潜能,由此可见工业机器人终将成为制造企业的必然选择,而且未来的发展必将让工业生产,乃至人类社会都发生翻天覆地的变化。那么工业机器人有什么特点呢?给大家总结了三个特点。工业机器人的特点1.可编程生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。2.拟人化工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3.通用性除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。工业机器人的优势就有必要说明了,一下归纳几点优势。工业机器人的优势节约成本机器人可以24小时进行操作。有效节省人工费用。另外,采用工业机械手...
发布时间: 2021 - 01 - 20
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机器视觉中运动控制卡与PLC的区别运动控制卡与PLC都是控制器,主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制; PLC肯定是通用一些,通讯组态都比较灵活,选择也很多!一般运动控制卡CPU模块是4轴,但可以扩展,现在大部分都能扩到32轴。一般低端点的PLC有两个高速输出点,可以控制2轴步进也可以购买相关的轴控制模块或者有直接控制伺服的PLC一般也是可以到32轴 运动控制卡与PLC的区别 PLC专长在于逻辑IO控制 而运动控制卡就跟专业伺服电机的控制对运动而已他的指令很简单控制的方式更多齿轮,插补,凸轮等但在IO处理起来就不像有PLC的梯形图那么简单要语言编程。  运动控制卡 基于PC界面,由于PC机的强大功能,因此与其一起组成的运动控制器功能最强,但其工作稳定性、可靠性较差。 运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上;利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.NET、labview等编程语言进行开发;编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数,来实现对控制卡资源的使用;运动控制卡通过发送脉冲的方式控制伺服或步进驱动器来控制伺服电机或步进电机、通过读取输入信号、控制输出信号来实现对继电器、传感器、气缸等IO的控制;运动控制卡主要的优势 在于利用PC强大的功能,比如CAD功能...
发布时间: 2021 - 01 - 13
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联为开年福利大放送一年仅一次订金报名享优惠2021年1月5日——2021年1月31日PLC编程课程内容:三菱FX3U/FX5U优惠500元          立即预定PLC编程+机器人课程内容:安川/发那科优惠1000元          立即预定机器视觉全套课程内容:C#/Halcon图像处理/运动控制卡(固高/雷赛)/爱普生机器人4轴/6轴优惠2000元         立即预定凡是在2021年3月新班报道的学员,除以上优惠外还可以额外享受住宿减免优惠(活动仅限全日制有效)。地址:深圳市龙华区观澜镇第三工业区观中街5号联为科技园
发布时间: 2021 - 01 - 12
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详解机器视觉的光源基础与选型技巧一套完整的视觉检测系统主要包含图像采集部分和图像分析部分,而图像采集部分主要有工业相机、工业镜头以及机器视觉光源承担,今天我们主要介绍机器视觉光源的相关基础知识及选型技巧。首先我们需要了解,机器视觉中的光源起到哪些作用: 1、照亮目标,提高亮度;2、形成有利于图像处理的成像效果,降低系统的复杂性和对图像处理算法的要求;3、克服环境光干扰,保证图像稳定性,提高系统的精度、效率; 通过恰当的光源照明设计,可以使图像中的目标信息与背景信息得到最佳分离,这样不仅大大降低图像处理的算法难度,同时提高系统的精度和可靠性,但非常遗憾,目前没有一个通用的机器视觉照明系统,可以应对不同的检测要求,因此针对每个特定的案例,都需要设计适应的照明装置,以达到最佳效果,而不合适的照明,则会引起很多问题,机器视觉光源如此重要,却往往被很多人忽视。 目前机器视觉光源主要采用LED(发光二极管),由于其形状自由度高,使用寿命长、响应速度快、单色性好、颜色多样、综合性价比高等特点在行业内广泛应用:一、形状自由度一个LED光源是由许多单个LED组合而成的,因而跟其他光源相比,可做成更多的形状,更容易针对用户的情况,设计光源的形状和尺寸。二、使用寿命长为了使图像处理单元得到精确的,重复性好的测量结果,照明系统必须保证相当长的时间内能够提供稳定的图像输入。LE...
发布时间: 2021 - 01 - 11
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自动化项目实施的六大挑战和五个最佳实践策略企业可以通过遵循最佳实践来减轻项目风险,这些最佳实践例包括利用工厂现有技术和标准化政策。自动化项目的管理和执行正面临着许多看起来非常复杂的挑战。制造企业必须改变并适应快速发展的市场,否则将面临失去竞争力的风险。控制系统技术和智能现场设备的进步,正在改变制造企业查看其过程自动化的方式。对于那些希望提高资产利用率、访问实时数据、改善控制功能和增强连通性的企业来说,机会比比皆是。对于许多制造企业而言,维持现状已不再是一种很好的选择。它们必须改变,否则将面临在市场上失去竞争力的风险。但是,许多制造企业发现一些自动化项目因其固有的复杂性、不断演变的范围、日新月异的技术和人员交互而变得难以管理和执行。项目团队应该如何克服这些挑战,并利用创新技术来提高运营效率和绩效?没有一个简单的答案,但是意识到存在诸多挑战,努力管理和克服挑战是一个好的开始。一、自动化项目的6个挑战 尽管并非所有项目都会面临这些挑战,但这些特征确实经常出现。着手进行自动化项目的团队,应注意下面列出的这些潜在问题。1、分散的市场过程自动化市场正呈现出高度分散化的态势。一个典型的控制系统可能包含来自众多供应商的数千个独立组件。项目团队必须负责整合这些不同组件,并确保它们能够协同工作。需要进行大量的工程设计和协调,以确保将所有部件有效的集成在一起,形成一个集成的高性能控制系统。2、技术发展的...
发布时间: 2021 - 01 - 09
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推进自动化时要注意什么?本章给大家介绍一下丰田生产方式两大支柱之一的自働化。一、自働化有两层意思:一是不制造不合格品,也就是“质量在过程中被生产出来”的意思。最差也要做到不合格品发生的时候立刻停止,修复后再考虑下次不会产生不合格的管理办法。在大野先生的时代,自动设备即使做出了不合格品还会继续运转下去,他看到这个现象,把自动设备称为“不合格制作机”。不制造不合格品的思想包含在只有手工作业的生产线,如果发生不合格品不停线,仍然继续生产的状态称为“没有做到自动化”。另一层含义是大家经常讲的,即把人的作业用设备代替的意思。一个是指导入使作业人员的工作变轻松的省力化设备。虽然导入了自动设备,但离不开人,而是使作业人员增加了很多等待的时间。本人非常不喜欢这样的自动化。另一种是,真正能够省去人员的自动化。自働化包含让质量被生产出来和省人化两层意思,本章将详细讨论这两方面的内容。 二、可以停止的环境和设备 我看到在很多生产现场,作业员为了不让生产线停下来就不停地拼命工作。有时会出现即使少装一个零件,也要让产品流到下道工序的情况。作业中的作业员才是最了解是否发生失误的人。明明老实报告“刚刚有个失误或者失败”就可以避免制造出不合格品,但因为没有停止的手段,或者营造了“停下来是罪恶”的文化,于是就算发生不合格品也不停下来,继续让其流到下道工序。在丰田汽车公司,特意把“自动化”加上人字...
发布时间: 2021 - 01 - 07
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机器视觉检测的必备知识,一定要牢记!视觉行业的初学者,甚至是做了1-2年的销售也许还会困惑这样的事情——在拿到检测要求后,不知道根据图纸上的公差,应该选用多少万像素的相机。同时还不明确为什么要三个类似的专有名词来描述同一个事情。  这一期内容就是为大家详细介绍:分辨率,精度,公差的关系,从而指导选型。 分辨率(Resolution) 计算公式:分辨率 = 视野(Field of View)/像素(Pixel) 比如我要看的产品大小是30mm*10MM,使用200万像素(1600pixel*1200pixel)的相机。因为产品是长条形,为了把产品都放入到视野内,我们计算分辨率的时候要考虑长边对应,此时分辨率为: 分辨率 = 30mm/1600Pixel = 0.019mm/Pixel精度(Accuracy) 计算公式:精度 = 分辨率 x 有效像素 精度的单位是mm。根据产品表面和照明状况的不同,我们可以通过放大图像观察辨别稳定像素的个数,从而得出精度。如果条件不允许实际测试观察,一般的规律是,如果使用正面打光,有效像素为1个,使用背光,有效像素为0.5个。  这个例子我们取1 Pixel,得到精度为0.019mm约等于0.02mm。机器视觉系统的定位精度如何计算? 假如是3...
发布时间: 2020 - 12 - 31
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机器视觉九大应用场景机器视觉是人工智能重要分支,机器视觉在应用上具有广泛性,能够在智能制造,以及众多智能生活领域展开应用;在技术上具有独特性,是唯一非接触式识别、测量物体的前沿技术;在硬件上具有成本的经济性,不会对产品的成本构成造成成本压力。广泛性和独特性使得其在许多领域构成产品核心竞争力的一部分;而经济性则能够使得产品摆脱硬件的束缚,从而在产品设计、客户需求把握上更具灵活性,也使其具备更强的盈利能力。TOP 1:人脸识别人脸识别是人工智能视觉与图像领域中最热门的应用, 今年 2 月,《麻省理工科技评论》发布「2017 全球十大突破性技术」榜单,来自中国的技术「刷脸支付」位列其中。这是该榜单创建 16 年来首个来自中国的技术突破。人脸识别技术目前已经广泛应用于金融、司法、军队、公安、边检、政府、航天、电力、工厂、教育、医疗等行业。据业内人士分析,我国的人脸识别产业的需求旺盛,需求推动导致企业敢于投入资金。目前,该技术已具备大规模商用的条件,未来三到五年将高速增长。而今年,这一技术有望在金融与安防领域迎来大爆发。TOP 2:视频/监控分析视频/监控分析是人工智能视觉与图像领域中第二大热门应用。人工智能技术可以对结构化的人、车、物等视频内容信息进行快速检索、查询。这项应用使得让公安系统在繁杂的监控视频中搜寻到罪犯的有了可能。在大量人群流动的交通枢纽,该技术也被广泛用于人群分析、防控预警...
发布时间: 2020 - 12 - 29
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