12月24日、属于工程师的平安夜，我们有属于我们的过法，我们要吃平安果，我们更要好的前程，做工业自动化时代核心力量！一场与世界500强工程师的现场对话，一次与机器人的亲密接触，来吧，我们说走就走…
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涨价啦，涨价啦.....首先感谢各位童鞋对咱们联为教育的支持 小编本着负责任的态度来提前告诉大家：从9月18日开始，工业机器人的课程要涨价啦 工业4.0的时代，机器人的普及替代了人工，与此同时，对于技术人才的需求大大增强，全能型的技术人才更是企业愿用高薪聘请联为自开设课程以来，深入企业调研，为了全面打造出工业机器人领域的全能型人才现全面升级工业机器人的课程内容，（安川搭配发那科编程应用，再结合ABB的模拟仿真）更是希望每位联为学子毕业后成为自动化领域的佼佼者。SO.....从9月18日起，联为干掉8000，升级12800课程价格调整从9月18日开始生效，在此期间报名的同学依旧原价享受升级后的课程。具体详情可以咨询：胡老师：15323438773（微信同）沈老师：18038194810(微信号）
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机器视觉检测halcon与C#混合编程之环境配置halcon源程序：dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/BadGuy/Desktop/猫.jpg')dev_display(Image)get_image_size(Image, Width, Height)rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)dev_display(ImageGray)注意：写halcon程序时，如果过程中的图片需要显示出来，则需要在每个过程中都添加dev_display（**）第一步：导出C#-halcon./net 程序；（halcon11.0） 第二步：新建C#窗体程序 第三步：添加halcondotnet.DLL文件到引用中，并将halconwindow添加至工具箱；步骤如下：引用-添加引用-（找到halcon中的halcondotnet.DLL进行添加） 第四步：在工具箱中添加halconWindow控件打开工具箱，在空白处右键-选择项-浏览，选择下边文件 第五步：在Form1窗口添加一个button和halconWindow控件（工具箱中找ha...
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工业机器人典型控制系统及结构工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 1.工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 2.工业机器人控制系统的组成控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微...
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PLC编程入门-六种编程语言 详细解读！传统的plc编程语言只有两种，指令表（IL）及梯形图（LD），有的称梯形逻辑图（LLD）。而今为便于各类型的工程技术人员都能使用PLC，PLC厂商都增加了它的编程语言。国际电工组织也制定与几次修订了plc编程语言国际标准。并在1993年做了全面修订后称之为IEC 61131-3的修订版。我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4标准，与IEC 61131-1/2/3/4等同。该标准推荐了6种编程语言，除了指令表及结构化文本（ST）为文字语言，还有梯形图、功能块图（FBD）、连续功能图（CFC）及顺序功能图（SFC）等图形语言。 不同型号的PLC编程软件对编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。目前，IEC 61131-3编程语言不仅用于PLC，而且还用于集散型控制系统、工业控制计算机、数控系统和远程终端单元。由于这个标准的建立是在PLC已广泛使用之后，加上它不是强制性标准，所以，有些老的PLC厂商还是在原来语言的基础上做了扩展，并没有完全采用这个标准。再就是，即使语言相同，但细节还是有不少差异。倒是国产PLC，如和利时公司的LM、LK系列机，是在有了标准之后才开发的，能全面采用...
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学好自动化，走遍天下都不怕 2017年5月2日，我校plc编程与应用综合2班学员经过2个月的学习，通过全部理论和实操项目的学习考核，成绩合格，准予毕业。 这期的学员大多都是零基础，做普工或从事其它岗位想转做技术，转工程师的伙伴。来到了我们联为智能教育学plc培训中心，首先从基础的电工电路开始学习，到plc入门，简单的指令，案例分享，实操装配，实用小程序的编写等，我们严格按照教学大纲给学员做指导，半天理论+半天实操课程相结合，保证每个月学员都能学懂，为我以用。 辛勤的付出，总会有收获，学员们现在已经全部就业，就职的单位分布深圳及周边的地区。其中有一部分学员直接跟着我们装配部进入凌云光技术集团-德普特手机屏幕项目组，从事调试，安装，维护以及开发相关工作。我相信，对他们来说这才是真正的实战，也极具挑战性，希望他们能将所学的技术应用于工作中，做一个能独挡一面的工程师。
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2017
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牡丹江大学学子南下深圳求学路，联为智能教育学校北上牡丹选才子 摘要：5月6日，来自牡丹江大学近30名师生在联为老师的带领下，走进了深圳联为智能教育学校，开始了plc和工业机器人编程的学习。 牡丹江大学是经黑龙江地区的高等专科学校，下设十多个学院，这次来到我们深圳联为智能教育学校学习的，是即将毕业的机械工程学院的学生和他们的辅导老师。 2017年3-4月，联为智能教育学校连国福校长先后两次去东北各高校考察，对接毕业生职业技能提升培训和毕业设计项目相关工作。在与牡丹江大学招生就业处的领导洽谈时，对我们的教学模式和办学实力非常认可，说深圳是自动化技术发展较快的城市，要学好自动化，找到好工作，去实体工厂式的学校里实操一段时间是有必要的。 4月底，联为智能教育学校尚振华总经理亲自飞往牡丹江大学，与校方商讨确定最终的课程大纲和教学方案，尚总说：“我们已经安排好了教室、宿舍和教师，让您的学生无忧的学习”，此行受到了牡丹江大学校方的隆重的欢迎和高度认可。 5月6日深夜，这批学生安全抵达深圳机场，联为智能教育连国福校长和柯老师专程去机场接待，并安排入住学校标准宿...
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随着我国人口红利逐渐消失，加上劳动力逐年减少、人工成本的上涨、工作环境的改变、人口老龄化和多元化的市场竞争，使各企业面临着重重压力。为了解决困境，现在越来越多的企业把目光瞄准了工业机器人及自动化设备，以此代替人工生产，并且机器人被应用到了各行各业。 《中国制造2025》提出要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。”工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》更是细化了具体战略目标：“到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到100以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要”。无论是从顶层设计还是具体产业规划，机器人产业都受到了极大的关注与支持，发展目标和路径清晰，发展前景广阔。 伴随着机器换人浪潮的到来，对于相关人才的需求也日益扩大。机器人始终需要人来操作、维护、保养。人和机器的关系属于一种控制链的关系，因此只有将人与机器进行协同合作才能达到人机合一的效果，为企业创造更高的工作效率，所以机器人产业的壮大又为机器人服务人...
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触摸屏跟PLC通讯1、为什么我做的画面中文不能正常显示，显示的却是乱码？答：这种情况一般都是由于没有选择正确的中文字体造成的，只要选择一下中文字体就可以了，具体操作步骤如下： (1) 在EasyBuilder软件中选择“选项/语言/东方语言”； (2) 在“编辑/系统参数/编辑器/选择字体”，在选择字体对话框中选择一个需要的中文字体，比如宋体等等。并且选择字符集为“Chinese-GB2312”。(3) 存盘，编译，离线模拟，你就可以看到中文字体显示正常了。2、为什么触摸屏下载后出现屏幕无显示的情况呢？怎么解决这个问题呢？答：这很可能是你的触摸屏的硬件版本跟你使用的软件版本不匹配造成的。eView MT500系列触摸屏从2004年2月份就开始陆续将CPU由原来的133MHZ升级到200MHZ，这样硬件版本号由原来的MT5***V3升级为现在的MT5***V4。这样相应的软件版本也由原来的2.3.0升级到现在V2.5.1直到V2.5.2。所以，如果你手上拿到的如果是V4版本的触摸屏，则必须使用V2.5.0以上之版本软件才可以对V4版本硬件的触摸屏有效，否则如果使用了以前的低版本的软件(比如V2.3.0等)下载程序，就会出现LCD无显示，CPU灯不亮等情况。并且现在的V2.5.0以上之版本软件对以前的V1/V2/V3硬件版本的触摸屏是兼容的。如果出现了这个情况如何恢复呢？你只需要将触...
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关于自动化/控制本科学习的思考本文内容：0 为什么写这个主题1 自动化是学什么的1.1 控制问题1.2 从课程设置展开1.3从机器人学展开2 理论与实践的统一2.1 主观思考2.2 实践过程对理论学习的促进3 理论基础与仿真分析3.1 运动预测的例子3.2 串级控制的例子4 总结0 为什么写这个主题在大一第一个学期我就有了些关于理论学习与课外实践的统一性的思考，由于对自己的思考和结论并不自信，就只跟身边几个比较要好的同学交流过。这段时间看了李崇老师的关于自动化/控制的学习经历和经验分享，和东北大学action实验室发布在B站的控制组交流会，很有共鸣，再加上马上开学大二了，也算给自己不完整的大一做一个总结，故打算写一写自己对自动化专业的认识，还有关于理论与实践统一性的思考，以及理论与仿真在我的实践中的运用与我的思考。1 自动化是学什么的我认为认识自动化专业要从本科的课程设置入手。以我的学校哈尔滨工程大学的自动化学院为例，我们学院有五个本科专业，在招生中为自动化类大类招生，包括自动化、探测制导、测控、电气自动化、机器人五个本科专业。从培养方案来看，专业课程设置可大致总结为：工学基础&控制理论+专业内容。主要区别就在不同专业有不同的专业内容：自动化是运动控制与过程控制，测控是导航……1.1 控制问题在认识自动化专业之前，先举一个控制问题的例子：空调。我们用遥控器设置一个温度，是希...
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2020
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DCS/PLC控制系统八大紧急故障处理预案'控制系统是工厂自动化系统的重要组成部分，一旦出现失灵，轻则导致机组非停或可能造成的重大设备损坏事故，影响生产；重则出现安全事故。为了及时、有效、迅速地处理自动控制系统失灵故障，本文列举了DCS/PLC控制系统八大紧急故障处置预案方法，帮助仪表人加强自控系统维护。'在日常控制系统维护中，我们经常会遇到：系统电源全部失去；操作员站全部失去监控且无后备监视手段；控制系统网络瘫痪；控制系统冗余服务器故障；系统单路电源失去；网络失去冗余；系统重要I/O设备（模件、模块）故障；服务器失去冗余；等突发状况，那么针对这几种突发状况，我们应该如何应对呢？按照“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，坚持预防治理相结合的原则，以危急事件的预测、预防为基础，以对危急事件过程处理的快捷、准确为核心，以全力保证人身、设备安全为目标，以建立危急事件的长效管理的应急机制为根本，提高快速反应和应急处理能力，将危急事件造成的损失和影响降低到最低程度。1系统电源全部失去1、 故障现象（1）运行检查1）全部操作员站显示黑屏且独立控制系统供电电源失去报警装置发生声音报警。2）全部服务器停止工作。3）全部交换机停止工作。 4）全部I/O控制站停止工作。（2）热控检查1）工程师站电源失去，显示器全部失电显示为黑屏。2）电子间内电源柜电源失去，电源指示为零。3）控制系统...
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2020
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新手PLC项目调试七步法！必须收藏了！联为教育电气工控自动化专业专注分享！很多电气的新手在做完电气控制柜以及PLC程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始？或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？可依照以下七步。一、按照图纸检查回路（未送电状态下）一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是：1、图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源1、确保回路没有短路。2、确保强弱电没有混合到一起因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。二、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。三、检查机械结构并测试电机类负载这一步需要...
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2020
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