机器视觉检测系统不稳定因素分析机器视觉的研究始于20世纪50年代二维图像的模式识别，它起初被设计用来代替人眼从事检测识别的工作，可以大大提高检测的工作效率以及降低人眼疲劳带来的检测结果的不一致性。机器视觉检测发展至今，在许多方面已经发展到可以完成人眼难以完成的工作，如高精度的测量以及对特定产品的高速分级，还有利用红外线、紫外线、X射线等检测技术检测人类视觉无法检测到的事物。但机器视觉系统设计的难点在于如何保证其可靠性与稳定性，无论从光源，相机等硬件上还是从图像处理软件上的设计，对机器视觉的稳定性都有重要影响。1、成像系统简介及不稳定因素 成像系统主要由相机（CCD/CMOS）、镜头和光源组成，是视觉检测的基础，成像系统的设计目的就是获取合格的原始图像，并且一个好的成像系统要保证系统运行期间图像质量的稳定，稳定的图像抓取是视觉检测稳定性的基本保证。1）工业相机对成像稳定性的影响对视觉系统设计者来说，工业相机的选择主要考虑其传感器类型、分辨率和帧率，其中传感器分CCD与CMOS两种，CMOS图像传感器集成度高，各元件、电路之间距离很近，干扰比较严重，成像噪声高，CCD传感器相机相对于CMOS相机具有灵敏度高、噪声低和响应速度快的特点，在稳定性方面，CCD相机的抗冲击与震动性也较强，一般来说，CCD传感器相机在成像质量上和稳定性方面要优于CCD相机。影响相机成像质量的另一重要因...
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常用的机器视觉软件总结机器视觉处理软件：用来完成输入图像数据的处理，通过一定的运算得出结果，这个输出的结果可能是PASS/FAIL信号、坐标位置、字符串等。常见的机器视觉软件以C/C++图像库，ActiveX控件，图形式编程环境等形式出现，可以是专用功能的（比如仅仅用于LCD检测，BGA检测，模版对准等），也可以是通用目的的（包括定位、测量、条码/字符识别、斑点检测等）。主流的机器视觉软件有：侧重图像处理的图像软件包Opencv，Halcon、美国康耐视（Cogrex ）的 visionpro；侧重算法的matlab，labview、；侧重相机SDK开发的eVision等一、机器视觉图像处理软件包（算法库）：1、 美国 Opencv------------------由美国Intel公司建立，如今由Willow Garage提供支持2 、德国 Halcon-------------------德国 Mvtec 公司 3 、加拿大 MIL---------------------加拿大的Matrox Imaging Library（缩写为MIL）4、 美国 visionpro-----------------美国康耐视（Cogrex ）5、 日本 vision editor--------------日本基恩士（keyence）6、加拿大 HexSight---------...
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人工智能化的机器视觉技术我们常说，眼睛是人类心灵的窗户，那么给机器装一双眼睛，赋予它感知能力，使得它看懂世界，这便是计算机视觉作为人工智能最重要的环节之一。机器视觉系统 机器视觉系统是指利用机器替代人眼做出各种测量和判断。机器视觉是工程领域和科学领域中的一个非常重要的研究领域，它是一门涉及光学、机械、计算机、模式识别、图像处理、人工智能、信号处理以及光电一体化等多个领域的综合性学科，其能以及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广，其中母子图像传感器、CMOS和CCD摄像机、DSP、ARM嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展，有力地推动了机器视觉的发展。机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体导制等，对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。机器视觉系统的构成和工作过程一个完整的机器视觉系统包括：照明光源、光学镜头、 CCD 摄相机、图像采集卡、图像检测软件、监视器、通讯单元等。工业机器视觉系统的工作过程主要如下：1、当传感器探测到被捡测物体接近运动至摄像机的拍摄中心，将触发脉冲发送给图像采集卡；2、图像采集卡根据已设定的程序和延时，将启动脉冲分别发送给照明系统和摄像机；3、一个启动脉冲...
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机器视觉系统简介以及组成1. 机器视觉简介 机器视觉是用机器代替人眼进行目标对象的识别、判断和测量，主要研究用计算机来模拟人的视觉功能。机器视觉技术包括目标对象的图像获取、对图像信息的处理以及对目标对象的测量与识别技术。机器视觉系统主要由视觉感知单元、图像信息处理与识别单元、结果显示单元以及视觉系统控制单元组成。视觉感知单元获取被测目标对象的图像信息，并传送给图像信息处理单元；图像信息处理单元经过对图像的灰度分布、亮度以及颜色等信息进行各种运算处理，从中提取出目标对象的相关特征，达到对目标对象的测量、识别和判定，并将其判定结果提供给视觉系统控制单元；视觉系统控制单元根据判别结果控制现场设备，实现对目标对象进行相应的控制操作。在工业生产过程中，相对于传统测量检验方法，机器视觉技术的最大优点是快速、准确、可靠与智能化，对提高产品检验的一致性、产品生产的安全性、降低工人劳动强度以及实现企业的高效安全生产和自动化管理具有不可《的作用。随着视觉传感技术、计算机技术和图像处理技术的快速发展，机器视觉技术臻成熟，已成为现代加工制造业不可或缺的核心技术。 机器视觉技术是一项综合技术，包括视觉传感器技术、光源照明技术、光学成像技术、数字图像处理技术、模拟与数...
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美国光靠自动化解决不了人工问题 近日，美国《大西洋月刊》发表《中国是“纸龙”》一文，主要介绍了畅销书《无与伦比：为何美国仍将是唯一超级大国》中对中国的一些“唱衰”说法，其中提到中国企业的自动化水平比美国低，美国企业每万人有176台机器人，而中国只有19台。国际机器人联合会发布的《2020年世界机器人报告》显示，截至2019年，全球累计安装工业机器人270万台。其中中国78.3万台世界最多，日本35.5万台，韩国31.9万台，美国30万台，德国22.1万台。增长率方面，2019年中国新增14万台排名世界第一，日本增加5万台排名第二，美国增加3.3万台排名第三。从报告中可以看出，无论是工业机器人的存量还是增量，中国都大幅领先，只是由于总人口是美国的4倍多，人均占有机器人数量不如美国，也远少于日本。中国产线规模大种类多，工人数量更远多于美国，所以企业万人机器人数量显得只有美国的几分之一。机器人自动化水平的确能在一定程度上反映各国制造业的特点，但并不能一概而论，机器人占比也并非越高越好。根据世界银行统计的2018年制造业产值，中国以4万亿美元排名第一，美国以2.18万亿美元排第二，美国产值约相当于日本、德国及韩国的总和。然而美国的优势主要体现在科技和市场规模，在自动化水平上并不算最高，世界排名靠前的工业机器人制造商基本来自日本和欧洲。所谓工业自动化，目前还几乎不可能完全实现无人，...
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工业机器人零基础PLC编程的九大步骤科学的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc编程一样有其自身的规矩。第一步：阅读产品说明书第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，阅读产品说明书是必不可少的一项。此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，需要阅读它才能知道每种元件可以做何种改造呢。第二步：根据说明书，检查I/O检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情...
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机器视觉的主要应用领域随着深度学习、三维视觉技术、高精度成像技术和机器视觉互联技术的发展，机器视觉的性能优势得到进一步提升，其应用领域也向多维拓展。下面我们就来看看机器视觉的主要应用领域吧。一、机器视觉机器视觉起源于上世纪 50 年代—— Gilson 提出了 “光流” 的概念，在相关统计模型的基础上发展了逐像素计算模型，标志着二维图像统计模型的发展。机器视觉是用机器代替人眼进行测量和判断。机器视觉系统通过机器视觉产品将捕捉到的物体转换成图像信号，再传输给专用的图像处理系统，获得被捕捉物体的形状信息，并根据像素分布、亮度、颜色等信息将其转换成数字信号；图像系统对这些信号进行各种操作，提取目标的特征，然后根据识别结果控制现场设备的动作。二、机器视觉的主要应用领域01．汽车制造行业以往汽车制造质量主要依靠三坐标测量，效率低、耗时长、数据缺乏，只能离线测量。机器视觉引入了非接触测量技术，并逐渐发展为固定式在线测量站和机器人柔性在线测量站，能够对人体尺寸波动进行严格监控，提供数据支持。蓝光扫描测量、表面缺陷测量等视觉测量方法可以进行更精确的测量，并对车身的基本特征尺寸、装配效果和缺陷提供高精度的监控。多种监视和测量手段相结合，确保生产零件零缺陷，保证车辆制造的高质量。02．图像识别图像识别，简单地说，就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，识别出各种物体和目标。识别条形码就是一种图像识...
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学了PLC，我可以做什么？会PLC编程可以说是现在很多电工必备的能力之一。PLC编程只是一种简单的电工应用技术，单独的电工技术在社会上没什么好处。很多电工不需要进入工厂，如工地、房地产公司，但与工厂内的电工本质上没有区别。进入工厂并不代表工资不高的人。这种心态仍然需要纠正。图片PLC的主要应用场所是工厂，只有与工厂打交道才能取得成绩。PLC在学校内初期被归纳为电气自动化这个专业，电气自动化，研究对象是工厂内部的机械控制。现在很多民用场所已经使用PLC，但作用和工厂内的控制是一样的。PLC的入门很简单，但几乎所有的电工都可以通过短时间的学习掌握，但很深入，也不容易。每一行都有困难之处。市场上精通大中型PLC的人才也不多。大部分人只是肤浅地掌握了小PLC的皮毛。图片要想做精锐的PLC，真的要做很多项目。要写很多梯型图才能达到目的。至少要在工厂混三到五年才能敢说才敢说没有什么PLC编程项目可以难倒你。这里说的工厂不一定固定什么工厂，相反，要多做业界的编程项目，才能有广阔的编程视野。年龄小的话，可以在工业控制项目公司混，经常出差各种行业工厂，可以接触到各种设备的PLC编程，摸多了自然会形成自己的编程思维，水平可以达到一定的境界。相反，如果一开始懂一些编程皮毛，就要离开工厂这个平台，那肯定没有机会继续深造。现在大街上满是新出来的年轻人，很快就会被他们的后起之秀超越。如果离开工厂，PLC还有用...
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机器视觉系统的关键技术机器视觉系统是综合现代计算机、光学、电子技术的高科技系统，通过计算机对系统摄取的视频和图像进行处理与分析，对得到的信息做出相应的判断，进而发出对设备的控制指令。机器视觉系统根据其具体应用而千差万别，视觉系统本身也可能有多种不同的形式,包括图像采集(含光源、光学成像、数字图像获取与传输)图像处理与分析等环节。机器视觉系统关键技术如下:(1)照明光源 照明直接作用于系统的原始输入，对输入数据质量的好坏有直接的影响。由于被测对象、环境和检测要求千差万别，因而不存在通用的机器视觉照明设备，需要针对每个具体的案例来设计照明的方案,要考虑物体和特征的光学特性、距离、背景，根据检测要求具体选择光的强度、颜色和光谱组成均匀性、光源的形状、照射方式等。目前使用的照明光源主要包括高频荧光灯、卤素灯和LED等。 (2)镜头 机器视觉系统中，镜头相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器(相机)的光敏面阵上。视觉系统处理的所有图像信息均通过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。合理选择镜头、设计成像光路是视觉系统的关键技术之一。镜头成像或多或少会存在畸变，应选用畸变小的镜头，有效视场只取畸变较小的中心视场。此外，受镜头镀膜的干涉特性和材料的吸收特性影响，要求尽量做到镜头最高分辨率的光线应与照明波长、CCD器件接受波长相匹配，并使光学镜头对该波长的光线透过...
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学自动化是不是很坑？先说答案：不是，绝对不坑！为什么这么说呢？开门见山地说，【人工智能、5G、工业4.0、中国制造2025】并不会摒弃自动化，而且会与自动化深度融合。实现智能制造，需要有传统制造的部分，比如设备、人员、工艺流程等，还需要IT技术部分，比如计算、分析、建模等等，如何衔接二者就是自动化需要做的事情了——数据采集、控制信号的传递与执行。我们将“自动化”的概念分为2个。一个是“基础自动化”，它以控制为核心。另一个是“前沿自动化”，它除了仍然以控制为主要功能，还包括运用各种技术工具延伸人的信息感知、分析处理、决策控制和执行优化的功能。“基础自动化”显然不是“未来发展方向”的主要指向，但“前沿自动化”也脱离不了“基础自动化”的支撑，离开了控制器、变频器、驱动、工业监控软件的自动化就失去了原有的面貌，也就脱离了自动化的根基。自动化行业未来发展方向1.通过工业视觉、传感等自动化技术，提升自动化水平，降本增效一级应用二维码、条形码、RFID等技术，实现数据采集；二级应用传感技术，实现制造关键环节数据的自动采集；三级传感技术、工业视觉等自动化技术相结合，实现生产环节的闭环自动控制；四级多感知传感与机器人集成、质量检测与控制用传感技术系统，传感和自动化技术不仅是使用传感器和控制硬件，更要侧重于传感系统和传感技术与控制系统的融合；五级使用智能传感技术，用智能算法自动优化和修正传感器的参数，...
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逆市降价，工业机器人步入千元时代？近日，小编经过两个多小时的地铁转公交后，终于到达了深圳国际会展中心（宝安新馆）。那里正在举行深圳工业展暨第22届深圳机械展，就是在这个展会的机器人与工厂自动化展馆内，小编发现有家东莞的工业机器人公司竟然打出了五轴、六轴机器人，含税8500元/套的价格，这个价格比一些新款旗舰手机的价格都要低。图：展会上有企业打出8500/套出售工业机器人。据该展台的工作人员介绍，8500元是代理价格，需要至少购买10套，而且是只包含机器人本体，并不包含夹具、治具等其他配件。他同时强调，即便不是代理价，他们公司的产品在行业内也是很有竞争力的。至于为什么会在如今涨势一片的时候，他们还会定这样的价格，展台工作人员对表示，他是负责销售的，价格是老板定的，他们只是负责执行。小编还在他们展台拿到了一份产品手册，与其他家的产品手册只有产品介绍不同，该公司还把每个产品的价格都标示出来了。产品手册上的价格是零售价，有21500元到16万元不等。这种把零售价格直接公开的做法，好像参展的企业中并不多见，其他大多是在客户有意向之后，才会针对不同的客户给出不同的报价。虽然不是零售价格，但如果真的按照他们这种打法，估计距离工业机器人零售价步入千元时代的时间也不远了。当然，在价格下降的同时，我们还是希望他们能够保证产品的质量，不能因为价格而牺牲产品的质量才好。芯片缺货对工业机器人的影响工业机器人...
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电气自动化控制专业术语，你了解多少？控制系统的第一代产生于1930年到1940年，主要代表是以基地式仪表为代表的机械控制技术。第二代产生于1950年，主要是电气控制技术为主的继电器控制技术和调节器为代表的模拟控制技术。目前所称的控制系统是第三代控制系统，诞生于二十世纪七十年代，主要技术代表是用于流程工业的集散控制系统(DCS)和用于离散工业的可编程控制器(PLC)。为了正确理解控制系统的意义，有一些关于控制的术语是必须要了解的，在这里介绍一下。1、I/O点在讨论控制系统的时候，I/O点是最经常听到的一个术语。它是指输入/输出点，I代表INPUT，指输入，O代表OUTPUT，指输出。输入/输出都是针对控制系统而言，输入指从仪表进入控制系统的测量参数，输出指从控制系统输出到执行机构的参量，一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它最大能够控制的I/O点的数量来定的。2、模拟量和开关量在控制系统中，另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从0-100度，压力从0-10MPA，液位从1-5米，电动阀门的开度从0-100%，等等，这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断等等。对控制系统来说，由于CPU...
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