自动化浪潮来袭，未来工厂是否还有CNC和PLC的一席之地？如今，“工业4.0”和“物联网”正渗透到各行各业，自动化的概念也随之产生变化。除了前几年追求的自动采摘、包装、码垛、运输外，现在的自动化还包括零停机时间、提升作业精度、高速高效、预防性维护等概念。这些都能由发展了数十年的可编程数字系统提供支持。计算机数字控制（CNC），是通过执行预设序列对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。FANUC工厂自动化部门CNC应用经理伊恩·贝尔德（Ian Baird）说：“从上世纪50至60年代，CNC由计算机辅助制造（CAM）与基于示踪器的自动化发展演变而来。与计算机和伺服系统组合后，它能满足制造商重复、高精度的生产要求。如今，CNC主要由五部分组成：一个序列器、插补器、伺服控制器、逻辑控制器和操作员控制接口。”在CNC面世20年后，人们又开发了一种便宜又简单的计算机辅助控制器——可编程逻辑控制器（PLC）。PLC与CNC孰优孰劣贝尔德继续说道：“上世纪80年代，人们开发了PLC以取代继电器逻辑控制系统。由于继电器控制系统依靠硬件来执行其关键功能，它们的成本较PLC来说更高，并且灵活性不足，使用起来不方便。反之，PLC具有输入和输出功能，它们可以通过编程执行程序化操作、数据处理或简单的轴控制。”但是，PLC并不会取代CNC。贝尔德表示：“二者都有自己的优缺点，服务的目的和市场也不相同...
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PLC故障有哪些又该怎么处理？PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流。那么，工控PLC的常见故障及维修技巧有哪些？01 CPU异常：CPU异常报警时，应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元，找出故障单元，并作相应处理。02 存储器异常：存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器。03 输入/输出单元异常、扩展单元异常：发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。工控PLC的常见故障及维修技巧PLC04 不执行程序：一般情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查（1）输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。（2） 程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时，则是程序错误（例如内部继电器双重使用等），或是运算部分出现故障。（3...
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第1节：PLC编程原则讲解（1）触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。（4）不能将触点画在线圈的右边。1）、控制要求： 第2节：交通灯控制程序1.交通信号灯由一个开关控制启动,一个开关控制停止。2.交通灯分为东西南北4个方向，每个方向均有绿灯、红灯和黄灯3.按下启动按钮，先东西方向的绿灯亮，南北方向红灯亮。其中红灯亮60s，绿灯持续亮55s后，进行闪亮3次，闪亮周期为0.5s（即亮、灭各0.5s）。绿灯闪亮次后熄灭，东西方向的黄灯亮，维持2s，之后东西方向黄灯和南北方向的红灯同时熄灭，而东西方向的红灯点亮60s,南北方向的绿灯亮55s扣，闪亮3次。南北方向绿灯闪亮3次后熄灭，南北方向的黄灯亮2s。东西方向的绿灯亮，南北方向的红灯亮，依次循环。第3节：自动洗衣机控制程序1）、控制要求： 洗衣机打开电源，投入运行，系统处于自动运行，准备好启动。选择水位，按下启动按钮电控系统打开进水阀，开始进水。当达到预设水位时，停止进水并启动洗涤电机开始洗涤正转。正转洗涤15s后电机停止...
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软元件介绍与分类1. 软元件的介绍在常规电气控制电路中，采用各种电气开关、继电器、接触器等控制元件 组成电路，对电气设备进行控制。在PLC中，通常利用内部存储单元来模 拟各种常规电气元件，这些模拟的电气元件称为PLC软元件。三菱FX系列 PLC软元件的名称由字母和数字组成，它们分别表示元件的类型和地址号。 根据使用PLC型号不同，所适用的软元件地址号也有所不同。2. 软元件的分类三菱PLC软元件有：（X/Y）输入输出继电器；（M）辅助继电器；（S）状 态继电器；（T）定时器；（C）计数器；（D）数据寄存器；（P）指针； （N）嵌套层数；(K、H、E）常数。软元件详解与应用讲解1. X/Y输入输出继电器PLC输入接口的一个接线点对应一个输入继电器（X），输入继电器是 PLC接收外部信号的窗口。在程序中是不能使用输入继电器线圈的，只能 使用其常开与常闭触点；PLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器 （Y）,输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。在程序中需要通过 改变线圈的状态，来控制其触点。 三菱PLC输入输出继电器元件由字母和八进制数表示,其地址编号与接 线端子的编号一致。输入继电器编号为：X000-X007,X010-X017......输 出继电器编号为：Y000-Y007,Y010-Y017...... FX各型号PLC对应点数不一样：FX0S/1S输入输出继电器最大...
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PLC工作过程1. PLC工作过程示意图2.PLC工作过程介绍自诊断：每次扫描程序前对PLC及其系统作一次自检，异常则（ERROR)报警灯亮通信请求：PLC检测是否有与计算机、编程器的通信请求，如果有则优先作相应处理输入采样：PLC对输入端进行扫描将输入端的状态送到输入状态寄存器执行程序：每一个扫描周期都按顺序从用户程序的第一条指令开始，逐条执行（遇到跳转指令除外）直到执行到END指令结束一个扫描周期输出刷新结果：集中把输出状态寄存器传送到输出端3.PLC程序扫描过程PLC采用循环扫描方式，用户程序按顺序存放，CPU从第一条指令开始执行直到结束符号返回第一条指令，再继续扫描执行，如此循环。即在系统软件控制下，顺序扫描各输入点状态，按用户程序进行运算处理，指令执行处理，然后顺序向输出点发出相应控制信号。
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1. PLC组成部分 1）中央处理器（CPU） CPU进行逻辑运算、并协调整个控制系统的工作。2）存储 存储程序和数据。3）电源 包括系统电源、内部电源及记忆电源。4）输入输出单元 输入单元进行输入信号采集，输出单元是用于PLC程序处理后的信号输出控制。5）通信接口 它是PLC与外界进行通信的通道。如计算机、扩展接口及其它通信设备。2. 三菱PLC FX系列型号 FX系列PLC型号分别有：FX0S/1S、FX0N/1N、FX2N、FX3G/3UFX0S/1S：输入输出点数为10-30点，用于要求不高，点数较少的场合FX0N/1N：基本单元输入输出点为24-60点，可以扩展到128点FX2N/2NC:基本单元输入输出点为16-128点，可以扩展到256点，编程指令更强，运行速度更快，可用于要求较高的场合。FX3U/3UC：基本单元输入输出点数为16-128点，可以扩展到384点，其运行速度比FX2N更快，大幅增加了内部软元件的数量，增强了通信功能，还增加了高速输入输出适配器、模拟量输入/输出模块和温度输入模块。2. 三菱PLC FX系列型号 系列 型号 点数 单元类型 输出形式 其他单元类型：M为基本单元、E为输入/输出混合扩展单元、EX为输入专用扩展单元、EY为输出专用扩展单元。输出形式：R为继电器输出...
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PLC的概述1、可编程控制器定义 PLC——（Progammable Lgoic Controller）可编程控制器，也成PC。为区分PC个人计算机，故改为称PLC。 可编程控制器是一种把数字运算与控制操作何为一体的电子控制系统，专为在工业环境下应用设计。它采用可编程的存储器用于其内部存储程序、执行逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算数运算等操作指令。并通过数字式输入输出控制各种灯型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外部设备，都按易于与工业控制系统连成一个整体，并易于扩展功能的原则设计。2、PLC的特点（1）学习PLC编程容易 PLC是面向用户的设备，根据现场电气人员的工作习惯，PLC采用梯形图编程（类似于电路图），这种编程方法形象直观，无需专业的计算机知识和语言，所以可以在很短的时间内学会。（2）控制系统简单，更改容易 PLC及外围模块品种多，可灵活组合完成各种要求的控制系统，只需要在PLC端子上接入相应的输入、输出信号线即可，不像传统继电器控制系统需要使用大批的继电器和复杂繁多的硬件接线。PLC系统当控制要求改变时，只需要更改梯形图程序即可。（3）系统维护容易 PLC具有完善的监控及诊断功能，内部各种软软元件的工作状态可...
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三菱PLC分几种类型，其中这几种要记住三菱PLC分几种类型，其中这几种要记住，很多初学者其实不懂不知道有几种类型，其实我知道很多，但我今天就拿其中几种分享给大家，下面小编为大家分享三菱PLC分几种类型，其中这几种要记住。一、PLC的类型：1、小型PLC一体式结构、I/O点数：256点 (384点)多用于单机控制如：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整体化PLC注：F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停产。三菱PLC2、中型系列PLC模块化结构、 I/O点数：用于较大规模控制特点：L系列PLC体积小，功能强大; 如L02CPU，L26CPU等。3、大型列PLC模块式结构、 I/O点数：4096点、运算速度快、网络功能强满足大型控制系统要求如: QnA系列PLC :Q3ACPU、Q4ACPU;Q系列PLC :Q00J 、Q00 Q001Q02HQ06HQ12HQ25HQ03UDQ04UD(E)HQ06UD (E) HQ13UD (E) HQ26UD (E) H二、PLC的运行原理：PLC采用存储程序循环扫描的工作方式，一次扫描称为一个周期。1个扫描周期的组成如下：PLC的1个扫描周期三、编程软件的介绍三菱编程软件目前主要有三款，GX Developer、GX Works2和GX Works3 三菱软件介绍GX Developer是老版软件不带仿真，需要另...
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PLC编程简单介绍PLC的软件编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，且要满足易于编写和调试的要求。早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定了五种能支持PLC编程的语言，今天小编就来简单说说这几种语言以及它们的特点和应用。目录一、梯形图Delete（LD）二、指令表Delete（IL）三、功能模块图Delete（FBD）四、顺序功能流程图Delete（SFC）五、结构化文本Delete（ST）一、梯形图Delete（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言，它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉，所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。特点：1、具有直观性、形象性及实用性，与电气操作原理图相对应2、梯形图程序与继电器控制系统相类似，电气从业人员易于掌握3、梯形图使用的继电器是由软元件来实现的，使用和修改较为灵活方便二、指令表Delete（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。特点：1、常采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握2、与梯形图有对应关系，在PLC编程软件下可以相互转换有部分软件没有这个功能（如：三菱的GX Works2）3、便于操作，在手持编程器的键盘上采用助记符表示，在无计算机的...
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机器视觉让物联网变得有活力了如今，机器视觉迎来了自己的时代，世界各地的公司都在探索机器视觉带来的好处。它影响了制造业、钻探业和采矿业等等行业，在货运和供应链管理、质量保证、物料处理、安全以及各种其他流程中都能带来诸多好处。机器视觉结合机器学习，为消费者和商业级硬件提供了前所未有的观察和解释环境的能力。在工业环境中，这些技术加上自动化和更高速的网络，带来一场新的工业革命——工业。机器视觉不久之后就将无处不在，为工业世界的物联网建设增加一个关键的智能层。那么，企业是如何将其付诸实施的？什么是机器视觉？机器视觉是能够让机器更好地感知周围环境的一系列技术，并基于这种意识带来高阶的图像识别和决策能力。为了利用机器视觉，工业设备会使用高保真相机捕捉环境或工件的数字图像。这些图像可以在自动引导车（AGV）或机器人检查站中拍摄。从那里，机器视觉使用极其复杂的模式识别算法来判断自己的位置、身份或状态。正确的照明是机器视觉的关键因素。有几种光源在机器视觉应用中很常见，包括LED、石英卤素、金属卤化物、氙气和传统荧光灯。如果条形码或工件的一部分被遮蔽或者存在阴影时，读数可能会传递错误。机器视觉结合了复杂的硬件和软件，使机器能够以新的、有益的方式观察外界刺激并作出反应。机器视觉如何支持物联网？工业物联网（IIoT）设备激增，是标志着技术进步的重要时刻。IIoT为企业提供了前所未有的运营可见性。网络传感器和...
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自动化与仪器仪表作为工业自动化的一种典型应用，PLC最初是作为取代继电器线路、进行顺序控制为主而产生的，后来PLC厂家逐步增加了模拟量运算、PID功能以及更可靠的工业抗干扰技术等功能，并随着网络化的需求增加了各种通信接口，同时伴随着现场总线技术和以太网技术的发展，PLC的应用范围越来越广泛。本土PLC发展现状当前PLC技术的应用范围，几乎涵盖了所有工业行业。然而，目前在我国PLC应用市场中，95%以上被国外产品占领，本土企业处于劣势。这主要是因为在我国自控产业链的两头——底层的现场仪表（尤其是变送器和执行机构）、上层的综合自动化软件基础最为薄弱。我国自行设计制造的智能变送器只占国内市场的9%。顶层综合控制软件能力弱，一方面是因为工控企业对用户的工艺特征理解不深刻，经验积累不足，从而制约了顶层集成能力和快速进入细分市场的能力（工控企业受制于国家关于设计企业资质门槛的规定也是一方面原因）。此外用户市场对本国工控技术、产品的不认同，也制约了自主研发的工控产品实践提高的机会。基于上述原因，国产控制系统难以进入重大工程的关键、核心、主体装备，这一市场的大部分仍被国外工控系统垄断。尤其用于广大离散型工厂自动化的PLC系统，情况不容乐观。PLC具有众多优点，如功能齐全并不断提升；应用上灵活简便、维护方便；不断提高可靠性和抗干扰能力；价格便宜等，这些优点是PLC产品能够持久占有市场的根本原因。PL...
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PLC未来技术趋势随着IT与OT技术的融合发展，工业物联网已成为大势所趋，未来PLC通信和物联网的相关技术将备受欢迎。通常的PLC控制器通信含有PLC控制器间的通信及PLC控制器与其它智能设备间的通信。随着工控自动化的发展，各PLC控制器厂商都十分重视PLC控制器的通信功能，纷纷推出各自的网络系统，新的PLC控制器都具有通信接口，通信非常方便。微型化、集成度会越来越高，随着市场对微型、集成度的要求，PLC技术更多的集成到工业、汽车、通讯等产品当中。PLC产品的特性是控制和数据处理，在满足功能的同时，工艺上的要求也更加精细化。随着智能工厂以及物联网的发展，工厂设备联控、PLC与上位机及其他智能产品的数据交互、大数据应用等领域，对PLC的技术发展提出了新的要求，这是新的机遇同时也是极大的挑战。这要求PLC产品在维持高性价比的前提下，具备超强的环境适应能力、稳定可靠，并且能够简便地接入各种网络，充分发挥PLC产品在数据采集、数据交互方面的作用。人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识、心理学和哲学。人工智能是内涵十分广泛的科学，它有不同的领域组成，如机器学习、计算机视觉等。总的来说，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同时代不同的人对这种复杂的工作理解是不同的，当前我们说两化融合，工业化和信息化的融合其中就包含了...
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