学自动化是不是很坑？先说答案：不是，绝对不坑！为什么这么说呢？开门见山地说，【人工智能、5G、工业4.0、中国制造2025】并不会摒弃自动化，而且会与自动化深度融合。实现智能制造，需要有传统制造的部分，比如设备、人员、工艺流程等，还需要IT技术部分，比如计算、分析、建模等等，如何衔接二者就是自动化需要做的事情了——数据采集、控制信号的传递与执行。我们将“自动化”的概念分为2个。一个是“基础自动化”，它以控制为核心。另一个是“前沿自动化”，它除了仍然以控制为主要功能，还包括运用各种技术工具延伸人的信息感知、分析处理、决策控制和执行优化的功能。“基础自动化”显然不是“未来发展方向”的主要指向，但“前沿自动化”也脱离不了“基础自动化”的支撑，离开了控制器、变频器、驱动、工业监控软件的自动化就失去了原有的面貌，也就脱离了自动化的根基。自动化行业未来发展方向1.通过工业视觉、传感等自动化技术，提升自动化水平，降本增效一级应用二维码、条形码、RFID等技术，实现数据采集；二级应用传感技术，实现制造关键环节数据的自动采集；三级传感技术、工业视觉等自动化技术相结合，实现生产环节的闭环自动控制；四级多感知传感与机器人集成、质量检测与控制用传感技术系统，传感和自动化技术不仅是使用传感器和控制硬件，更要侧重于传感系统和传感技术与控制系统的融合；五级使用智能传感技术，用智能算法自动优化和修正传感器的参数，...
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逆市降价，工业机器人步入千元时代？近日，小编经过两个多小时的地铁转公交后，终于到达了深圳国际会展中心（宝安新馆）。那里正在举行深圳工业展暨第22届深圳机械展，就是在这个展会的机器人与工厂自动化展馆内，小编发现有家东莞的工业机器人公司竟然打出了五轴、六轴机器人，含税8500元/套的价格，这个价格比一些新款旗舰手机的价格都要低。图：展会上有企业打出8500/套出售工业机器人。据该展台的工作人员介绍，8500元是代理价格，需要至少购买10套，而且是只包含机器人本体，并不包含夹具、治具等其他配件。他同时强调，即便不是代理价，他们公司的产品在行业内也是很有竞争力的。至于为什么会在如今涨势一片的时候，他们还会定这样的价格，展台工作人员对表示，他是负责销售的，价格是老板定的，他们只是负责执行。小编还在他们展台拿到了一份产品手册，与其他家的产品手册只有产品介绍不同，该公司还把每个产品的价格都标示出来了。产品手册上的价格是零售价，有21500元到16万元不等。这种把零售价格直接公开的做法，好像参展的企业中并不多见，其他大多是在客户有意向之后，才会针对不同的客户给出不同的报价。虽然不是零售价格，但如果真的按照他们这种打法，估计距离工业机器人零售价步入千元时代的时间也不远了。当然，在价格下降的同时，我们还是希望他们能够保证产品的质量，不能因为价格而牺牲产品的质量才好。芯片缺货对工业机器人的影响工业机器人...
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电气自动化控制专业术语，你了解多少？控制系统的第一代产生于1930年到1940年，主要代表是以基地式仪表为代表的机械控制技术。第二代产生于1950年，主要是电气控制技术为主的继电器控制技术和调节器为代表的模拟控制技术。目前所称的控制系统是第三代控制系统，诞生于二十世纪七十年代，主要技术代表是用于流程工业的集散控制系统(DCS)和用于离散工业的可编程控制器(PLC)。为了正确理解控制系统的意义，有一些关于控制的术语是必须要了解的，在这里介绍一下。1、I/O点在讨论控制系统的时候，I/O点是最经常听到的一个术语。它是指输入/输出点，I代表INPUT，指输入，O代表OUTPUT，指输出。输入/输出都是针对控制系统而言，输入指从仪表进入控制系统的测量参数，输出指从控制系统输出到执行机构的参量，一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它最大能够控制的I/O点的数量来定的。2、模拟量和开关量在控制系统中，另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从0-100度，压力从0-10MPA，液位从1-5米，电动阀门的开度从0-100%，等等，这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断等等。对控制系统来说，由于CPU...
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物联网设备如何改变楼宇自动化行业？ 物联网设备如何改变楼宇自动化行业?在传统的自动化建筑中，安装了一个独立的专有网络，来与环境系统和简单设备进行通信。该网络连接到控制器，然后连接到传感器和终端设备，如风扇，加热或冷却阀门，以及实施控制环境的风门。先进的系统被绑定到建筑物的IT基础设施中，从而允许建筑物信息与其他系统共享，或实现网络安全。这些集成通常发生在构建系统的前端或运行自动化网络的顶级控制器上。这使得建筑自动化网络在最低级别暴露出来，因为运行建筑的专有网络不一定与在IT级别实现的安全兼容。因此，许多系统与楼宇内的IT网络分离，或者对安全性做出妥协。然而，楼宇自动化设备的趋势正在将我们带向另一个方向。越来越多的传感器、执行器和控制器被设计成具有物联网功能。物联网设备 简单地看一下什么定义了物联网设备，一个设备被认为是'物联网就绪'，可以使用物联网通信协议连接到互联网。它必须使用MQTT和REST API等标准物联网协议进行安全连接。该协议确保设备将与其他物联网设备和物联网信息收集器使用相同的语言。这意味着设备的信息可以发送到云端，并由信息中枢进行解释。物联网与这些中枢连接的目的是为了让设备数据共享，以便更有效、高效地运行功能和操作。同时也是为了将这些数据与不同的系统共享，这...
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详解工业机器人的结构、驱动及技术一、常用运动学构成1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。2、铰链型操作臂（关节型） 关节机器人的关节全都是旋转的， 类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。④汽车整车现场测量和检测。⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。3、SCARA操作臂 SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器人在装配作业中获得了较好的应用。①大量用于装配印刷电路板和电子零部件②搬动和取放物件，如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药...
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关于PLC编程，老工程师的这12点建议，赶紧看看吧！1、PLC和上位机（或触摸屏）组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式（一般都是多个只能一个时）。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少，就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解，不需要互锁之类的麻烦程序。2、程序有模拟量控制时，如果读取的模拟量基本上没误差，可以采取时间滤波的方式，延时一段时间。如果读取的数据误差很大，就需要采取其它的滤波方式，如算平均值等。可以查阅相关的资料。3、在程序调试过程中（特别是设备改造时，你的程序是加入到原来设备的程序中时），当程序语句中出现条件满足，而输出线圈不接通时，可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgoto等语句。还有一种可能就是在中断程序之后，条件满足而没输出不接通，一般都是这段的程序不被扫描。4、在顺序控制程序时，即一个动作完成后，进入到下一个动作，等类似的顺序控制，采用+10+10控制模式，本人觉得很方便。其思路是:预置一个寄存器，在初始化时值为0,当系统启动后，对它+10，此时寄存器为10，寄存器等于10时可以做第一个动作；第一个动作完成后，再对寄存器+10，此时寄存器等于20，可以做第二个动作，第二个动作...
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PLC安装调试流程PLC控制系统的安装与调试，涉及到各项工作，并且只能按序进行，一环紧扣一环，稍有不慎都将导致调试失败，不但延误工期，甚至会损坏设备。本文介绍了在现场实践中总结出的PLC控制系统的安装与调试技术经验，并对现场经常出现的安装、调试相关问题，提出探讨意见和解决方案。一、系统的安装与调试合理安排系统安装与调试程序，是确保高效优质地完成安装与调试任务的关键。1、前期技术准备系统安装调试前的技术准备工作越充分，安装与调试就会越顺利。前期技术准备工作包括下列内容：(1)熟悉PC随机技术资料、原文资料，深入理解其性能、功能及各种操作要求，制订操作规程。(2)深入了解设计资料、对系统工艺流程，特别是工艺对各生产设备的控制要求要有全面的了解，在此基础上，按子系统绘制工艺流。程联锁图、系统功能图、系统运行逻辑框图、这将有助于对系统运行逻辑的深刻理解，是前期技术准备的重要环节。(3)熟悉各工艺设备的性能、设计与安装情况，特别是各设备的控制与动力接线图，并与实物相对照，以及时发现错误并纠正。(4)在全面了解设计方案与PC技术资料的基础上，列出PC输入输出点号表(包括内部线圈一览表，I/O所在位置，对应设备及各I/O点功能)。(5)研读设计提供的程序，对逻辑复杂的部分输入、输出点绘制时序图，一些设计中的逻辑错误，在绘制时序图时即可发现。(6)分子系统编制调试方案，然后在集体讨论的基础上综合成...
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机器视觉+AI到底为机器人发展带来了什么？改革开放30多年来，中国科技进步领域发挥了非常重要的作用，人口红利、政策红利，低价资源等共同造就了中国制造产品的市场竞争力，中国制造也在改变着世界。从世界范围来看，中国虽然是制造的大国，但一直大而不强，中国制造目前仍然处于第三方阵。世界制造业第一方阵以美国为首，德国和日本分别占领了智能制造第二方阵。我国先后出台中国制造2025、智能制造发展规划等政策方针，希望提升制造业水平。在我国制定智能制造发展战略规划中，明确指出三个阶段的发展宏观战略，分别是在2025达到世界第二方阵，迈入制造强国，2035进入世界第二方阵前列，2045能够进入世界第一方阵。在宏观战略的细分执行上，我国也提出三步走的具体规划：第一步要实现数字化制造，第二步实现互联网+制造，第三步实现新一代智能制造。就整个制造类型来看，这分别代表着劳动密集、资本密集、技术引领和市场变动型的不同制造形式。我国目前主要仍处于劳动密集型制造形态，该制造形态以低层次、低劳动成本为核心竞争力，主要行业包括加工、组装、家电、电子产品等基础制造业。随着人工成本不可避免的不断提高、工人不稳定性影响品质问题显露，人的不确定因素成为劳动密集型制造的发展瓶颈。同时，我国产品制造模式的又一困境也在出现，即高端产品没人做、做不出，而低端产品质量差、易积压卖不出，产业结构非常不合理。 这些困境的根本出路就...
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2021
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自动化的误区 随着中国2025智能制造以及德国工业4.0等诸多概念愿景目标的盛行，中国企业在智能制造上面的理解也各不相同。相较于成熟企业从信息化手段作为起点，大多数企业仍将智能制造和工业自动化混淆，还在简单的以为：上了几个机器人就可以拿出来作为智能制造试点或标杆。这样的话，当中带来的苦恼和困惑，可能只有企业主自己知道。究其原因，德国的工业自动化专家班布里奇也给出了自动化的四个误区：误区一：人类被开发者看做主要的错误来源，因此理应被自动化替代。然而，开发者本身也是人，也容易犯错，对他们而言所犯的就是开发上的错误。这就导致了一系列操作上的失误实际上可归结于开发上的缺陷。误区二：那些（当时）没能实现自动化的任务，主要是因为他们太过复杂且无法根据经验进行细分，才会最终留给人类，也就是在过程控制中最薄弱的一环去完成。误区三：人之所以被自动化所替代，是因为系统可以更好地执行任务。但是他们必须继续监控和检测系统是否正常工作。故障发生时他们必须介入并手动接管。误区四：最可靠的自动化系统需要最昂贵的培训措施，因为日常运营中没有机会主动控制和了解这样的系统。而不可靠的系统要求定期主动介入和思考各功能之间的联系，这样自然就使人有了手动控制的能力，从而降低了培训花费。以人为本专家总结出的四个误区，不难看出，实际是为了揭示一个话题：工业制造中人和自动化系统...
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从“跟随”到“并跑”：中国工业机器人补短板2月初，工信部的官方微信公众号发布消息称，2020年1-12月，全国工业机器人完成产量237068台，同比增长19.1%。19.1%的同比增长率，已经是近3年来中国工业机器人完成产量的最高增长幅度。另外，国家统计局的数据显示，2019年1-12月，全国工业机器人产量累计增长为-6.1%，2018年1-12月则为4.6%。工业机器人产量取得长足发展的2020年，也是中国稳居全球最大工业机器人应用市场地位的第8个年头。中国是制造大国，工业机器人是先进制造业的关键支撑设备，中国自然对工业机器人需求量大，国家发改委的文件指出，自2013年起，中国就已成为世界第一大工业机器人应用市场。但中国工业机器人的密度还有待提升。国际机器人联合会（IFR）发布的《2020世界机器人报告》中的数据显示，2019年中国制造业的机器人密度在全球排名第15，每万名工人拥有机器人187台（则密度为187），远低于排名第一的新加坡，但已经超过世界平均水平：新加坡的机器人密度为918，世界平均密度则为113。工业机器人有“制造业皇冠上的明珠”之美誉，世界上第一台工业机器人诞生于1959年，而中国对机器人的研发相对晚，起步于20世纪70年代。1982年，时任中科院沈阳自动化研究所所长的蒋新松带领科研团队研制出中国第一台工业机器人，蒋新松是中国工程院首批院士之一，有“中国机器人之...
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伺服冲压自动化生产工艺与装备~当前一些国内企业生产效率和经济效益低下，与一些发达国家相比，普遍存在着消耗大、成本高、效率低等问题。通过分析伺服冲压自动化线的生产工艺及装置，与传统手工冲压线进行比较，在产品质量、生产节拍、节能等方面体现出明显优势。该冲压方式亦为未来冲压自动化线发展的方向。随着汽车工业的发展和进步，各汽车厂家对提高生产效率、材料利用率和产品质量等方面的需求越来越迫切，冲压自动化线在汽车行业中的应用快速提高，为提高生产效率、降低成本和质量提升带来直接的经济效益。目前冲压车间多为手工生产线，生产效率低，工人劳动强度高，冲压件表面质量低，已经不能满足生产需求。伺服冲压自动化生产线是由伺服压力机和自动化输送系统组成。现有的冲压生产线，匹配的压力机主要是多连杆机械压力机，虽然实现了冲压自动化生产，但是还没有解决对高品质、高节拍、低成本生产的需求，而伺服冲压自动化生产线的诞生即可解决上述难题，为未来汽车厂规划冲压线的主流方向。生产工艺及装置拆垛为冲压自动化生产线首道工序，由拆垛小车和拆垛机器人组成，采用行车或叉车将需要生产的板料转运至拆垛小车上，进行定位，由拆垛小车上的磁力分张器将板料分开，然后再通过拆垛机器人将板料放到上料皮带机上，实现板料拆垛工序。清洗输送设备皮带机将拆垛机器人抓来的板料输送到清洗涂油设备处，经过清洗机除去板料表面的灰尘油污，达到生产所需清洁度要求，目前主机厂...
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自动化行业的电气工程师真的没有技术含量吗？在工厂上班的朋友们经常会看到这样一帮人，他们在机台旁边爬上爬下，一会儿钻到机台下面的电柜里对照着电气图纸排查线路问题，一会儿目不转睛的盯着电脑屏幕思考着，思考的太投入时还会挠挠头、扶扶眼镜。这群人应该就是负责机台编程以及现场调试的电气工程师，一般都是年纪比较轻的小伙子，毕竟这种要经常到处出差与加班的工作不太适合中年人来干。目前市场上的机台的电气控制一般主要分为两类，PLC控制与PC控制，两者各有优缺点，我们主要来聊一聊PLC电气工程师的日常工作与技能要求。首先电气工程师的主要工作内容应该包括以下几个方面：设备的电气控制框架设计、电气原件选型（BOM清单开立）、电气原理图纸绘制、PLC与触摸屏程序开发编写，最后就是设备的现场调试。其实以上几项工作都没有想象中那么简单，比如选型关系到设备的成本以及后续的使用效果；电气图纸绘制的准确性关系到后期调试的效率，太多的错误会大大影响调试进度；当然最为关键的还是PLC程序的编写了，以下就结合我自己多年工作经验中整理或者说是积累的一些经验与大家一起分享下，就以目前应用的较多的三菱PLC为例。个人认为，一个好的PLC程序应该具备以下几个方面的特点：安全性、稳定性、高效性。首先便是安全性，这也是最关键的，只有绝对安全可靠的程序才能保证操作使用者的人身安全，也只有这样才能顺利通过客户端对应EHS部门的验收通过，设...
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