国内机器视觉产业链全分析 简单来说，我们可以把机器视觉产业链分为底层开发者(核心组件和软件提供商)、集成和软件服务提供商(二次开发)，核心组件和软件可以细分为光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件等。在目前整个机器视觉系统的成本结构中，零部件和软件开发占80%，是产业链中绝对的核心环节和价值获取者。 从技术壁垒的角度来看： 1)软件是主要屏障，底层算法库是核心。目前被康耐视、MVTec等外资企业垄断，主要靠国外几十年的自动化培养；国内自动化进程不长，软件算法还处于研发阶段，很少有应用做得好的。 2)应用层面的技术也很关键，主要是掌握不同应用环境的诀窍，做出适应性强的产品。 目前，国内机器视觉行业的市场参与者主要有四种类型：国际综合自动化公司、国际专业机器视觉公司、国内专业机器视觉公司和国内自动化设备公司。其中，在底层开发者层面，国际企业占主导地位，国内公司多部署在附加值较低的二次开发层面(包括系统集成和装配生产自动化专机)，并在此基础上逐步尝试上游核心环节。 1.光源 光源是定位最充分的环节。光源的质量在于对比度、亮度和对位置变化的敏感度。LED光源产品主要用于机器视觉行业。目前还没有通用的机器视觉照明设备，每个具体的应用实例都有个性化的方案来达到最佳效果。目前光源行业本土化程度高，竞争激烈。 2.镜头 国内有低端镜片的企业有一定的竞争力，高端镜片基本靠进...
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像人脑一样看：机器视觉的一种新形式 近年来，图像传感器阵列逐渐发展出一种集成神经网络的新体系结构，它可以同时采集和识别光学图像，并且可以在不将信号转换成数字形式的情况下使高速信息处理成为可能。 视觉是我们最重要的感受之一。虽然人类的视觉更精确、更高效，但受生物学启发的机器视觉近十年来发展迅速，使得人工系统能够“看到”世界，从图像和视频中获取有价值的信息[1][2]。最近Mennel等人【3】报道了【0x9A8B】一种类似大脑的视觉系统，经过训练后可以在几纳秒内实现简单的图像分类。 数码相机等现代图像传感器主要基于70年代初发展起来的半导体(凝聚态)技术，可分为电荷耦合器件和有源像素传感器两大类。这些传感器可以准确地捕捉来自环境的视觉信息，但它们也会产生大量冗余数据。这些光学信息通常被转换成数字电子信号，并传输到计算单元进行图像处理。 这将导致传感器和计算单元之间传输大量数据，从而导致较大的功耗和延迟。随着帧率和像素的增加，带宽的限制使得系统无法将所有数据快速传输到中央处理器或云计算中心，以支持实时处理和决策——，这对于那些对延迟敏感的应用，如自主车、机器人、工业制造等尤为重要。 更好的解决方案是将一些计算任务迁移到计算机系统外围边界的传感器设备，以减少不必要的数据传输。此外，由于传感器通常输出连续的模拟信号(不断变化)，模拟处理比数字处理更适合，因为模数转换会消耗更多的时...
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什么是机器视觉？在这篇文章中了解机器视觉技术及其应用机器视觉应用于各种工业过程，如材料检测、物体识别、模式识别、电子元件分析以及签名、光学字符和货币识别。机器视觉是计算机感知环境的能力。一个或多个摄像机用于模数转换和数字信号处理，图像数据被发送到计算机或机器人控制器。 人眼可以感知390 nm到770 nm的电磁波，而相机可以感知更宽的波长范围。一些机器视觉系统可以在红外线、紫外线或x光波长下工作。机器视觉通常与计算机的视觉能力有关。术语“计算机视觉”是指计算机数字化图像、处理数据并采取某些行动的技术。机器视觉系统利用机器人中的传感器，在计算机的帮助下观察和识别物体。机器视觉应用于各种工业过程，如材料检测、物体识别、模式识别、电子元件分析以及签名、光学字符和货币识别。 除了材料检测，机器视觉系统还有其他应用。视觉库存控制和管理系统，如条形码读取和计数，通常使用机器视觉系统。工业产品运营使用机器视觉系统来评估流程各个阶段的产品。甚至食品和饮料制造商也使用机器视觉系统来监控质量。在医学领域，机器视觉系统用于医学成像和检查。 机器人的视觉系统由许多基本部件组成，包括用于捕捉图像的摄像机和用于提供和传送结果的处理机构。为了使任何机器视觉系统可靠地工作并产生可重复的结果，这些基本组件之间的交互非常重要。 光照对于机器视觉来说非常重要，因为它照亮了要观察的部分，突出了它的特征，让相机看...
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2020年机器视觉行业深度报道机器视觉是人工智能产业的一个重要前沿分支。机器视觉通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和“识别”的能力，这是机器认识世界的基础。机器视觉用成像系统代替视觉器官作为输入手段，用视觉控制系统代替大脑皮层和大脑其余部分完成视觉图像的处理和判读，使机器能够自动检测外界的视觉信息，做出相应的判断和采取行动，实现更复杂的指挥决策和自主行动。视觉技术作为人工智能的前沿领域之一，是人工智能企业布局的重点，技术分布最广。 机器视觉广泛应用于智能制造领域，根据其功能可分为识别、测量、定位和检测四大类。识别功能是指识别目标物体的物理特征，包括形状、颜色、字符、条形码等。其准确性和识别速度是衡量的重要指标；测量功能是指将采集的图像像素信息标定为常用的测量和测量单位，然后精确计算图像中目标物体的几何尺寸，主要应用于高精度、复杂形状的测量；定位功能是指获取目标物体的坐标和角度信息，自动判断物体的位置，多用于自动化设备和生产；检验功能是指对目标对象进行外观检验，以判断产品装配是否完整，外观是否有缺陷。 1.2。机器视觉的基本框架机器视觉(Machine Vision)是指通过光学装置和非接触式传感器自动接收和处理真实物体的图像，经过分析后获得所需信息或控制机器运动的装置。一般来说，机器视觉就是用机器代替人眼。机器视觉模拟眼睛采集图像，通过图像识别和处理提取信息，最后通过执行装置...
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联为集团及联为智能教育负责人受邀参加成都工业学院宜宾校区（合作共建产教融合园区）揭牌仪式并参加系列活动，感谢宜宾市政府领导与四川省智能终端产业联盟的热情接待
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一个完整的可编程逻辑控制器（PLC）程序是什么样子的 完善的可编程控制器（PLC）程序的设计要求 一个完整的PLC程序不仅要使系统运行简单，还需要注释完整、架构优秀、扩展性好、报警保护系统和仿真系统完整才能运行。 1.简单 使PLC程序尽可能简单。简单就是尽量使用标准化的程序框架和简单的指令。 为了使程序简单，从大的方面来说，优化程序结构，用流控指令简化程序，从小的方面来说，用强大的指令代替单一的函数指令，注意指令的排列顺序。 2.可读性 设计的程序要求可读。这不仅方便程序员加深对程序的理解和调试，也方便别人阅读你的程序和用户维护。必要时，该程序也可以推广。 为了使程序可读，设计的程序应该尽可能清晰。要注重层次性，实现模块化，才能用面向对象的方法进行设计。使用更标准的设计。 特殊情况下，使用语言编程，多数情况下使用梯形图编程，便于阅读。 那么I/O分布应该是有规律的，容易记忆和理解的。如果需要，应该做一些标注工作。内部设备的使用也要有规律，不能随便使用。 编程之初要注意可读性。完全做到不容易。因为在程序调试过程中，指令的增减和内部设备的使用变化，可能会使原本比较清晰的程序有些混乱。所以在设计中，调试的增减是有一定余量的，然后调试完了就整理出来，这样设计出来的程序质量更高。 程序的注释至少应该有以下几个方面： A.系统说明：整个程序的版权公司和本程序的目的 ...
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如何系统地从零开始学习PLC 如何从零开始系统的学习plc，我用自己的经验来说明，对于刚毕业的学生来说，有基础或者理论，缺少的是实践。工作之初，公司肯定没有什么大项目或者新项目让你做，但是一般都是用老机器改造实践，一定要抓住这个机会。现阶段没有压力。在这里，你可以随意拆下每个电器元件，学会如何独立控制。 我也是从这个阶段走过来的。说实话，这个时期很苦，或者说很无奈。没有人会帮你在网上找说明书和操作手册。你在这里学到的都是自己的。PLC是自动化设备开发的核心，是工业控制中常用的控制器。如何系统的学习，按照从简单到难的阶段可以分为开关学习、模拟学习、通信控制。 1.切换值 开关值最简单，有开和关两种状态。PLC的基本单位是开关量控制，无论是输入还是输出。根据开关频率，输入可分为低频和高频输入开关。低频开关按钮、旋钮、行程开关、接近开关(也是高频)、各种继电器等各种开关。高频开关是指开关频率很快，比如脉冲输入编码器。输出也分为高频和低频。低频的输出往往控制继电器、接触器等一些开关，而高频的输出通常是高速脉冲。你要知道并掌握这些东西的连接方式，包括两线、三线、四线等。并注意PNP或NPN的类型。 2.模拟量 设备的输入输出不仅是开关量，也是模拟信号。比如各种传感器(位移、温度、电信号、压力)的输出都是由模拟信号给出，各种设备的控制都需要模拟控制，比如变频器、整流柜、压力阀等。模...
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可编程控制器(PLC)故障的常见原因及处理方法 第一部分 可编程控制器（PLC）运行故障的常见原因及处理方法 (一)外围电路元件故障 这种故障往往发生在PLC工作一定时间后的故障中。在PLC控制电路中，如果元器件损坏，PLC控制系统会立即自动停止工作。 输入电路是PLC接收开关、模拟等输入信号的端口，其元器件的质量、连接方式和可靠性也是影响控制系统可靠性的重要因素。 至于开关输出，PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式。具体选择哪种输出形式要根据负载要求来确定。选择不当会严重降低系统的可靠性，导致系统不能正常工作。 另外，PLC输出端的负载能力有限。如果超过规定的最大限值，必须连接外部继电器或接触器才能正常工作。 外部继电器、接触器、电磁阀等执行机构的质量是影响系统可靠性的重要因素。常见故障包括线圈短路、机械故障导致固定接触或接触不良。 (二)端子接线接触不良 这种故障是在PLC工作一定时间后，随着设备动作频率的增加而出现的。由于控制柜接线缺陷、使用中振动增大、机械寿命等原因，连接器或元器件端子容易松动，导致接触不良。 这类故障的排除方法是使用万用表，借助控制系统原理图或PLC逻辑梯形图进行故障诊断和维修。 对于一些重要的外围端子的连接，为了保证连接的可靠性，一般采用焊接冷压件或冷压销的方法。 (3)可编程控制器（PLC）干扰导致的功能故...
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西门子PLC的隐藏功能可以被用来攻击 西门子公司的一些新型可编程逻辑控制器(PLC)具有隐藏功能，使设备面临被攻击的风险。修理已经提上日程。 研究人员发现，一些新型西门子可编程逻辑控制器(PLC)的一个非正式访问功能，可以作为攻击者的攻击武器，也可以作为辩护人的取证工具。 德国波鸿鲁尔大学的研究人员在研究西门子S7-1200 PLC的启动程序时，发现了这种基于硬件的特殊访问功能。当设备启动时，可编程逻辑控制器引导程序处理软件更新并验证可编程逻辑控制器固件的完整性。 研究人员发现，使用这种特殊访问功能的攻击者可以在PLC启动的半秒钟内绕过启动程序的固件完整性检查，加载恶意代码来夺取对PLC进程的控制。 但是为什么这种特殊的访问功能会存在于这些PLC中，仍然是个谜。没有供应商在嵌入式设备中留下隐藏维护端口的例子，但西门子PLC中留下的这个例子让研究人员感到困惑。 我们不知道西门子为什么会有这个功能。从安全角度来说，是有问题的，因为你还可以读写内存，从RAM中传输内存的内容。 研究人员向西门子报告了他们的发现，西门子表示正在开发漏洞补丁。 该公司在一份媒体声明中表示：西门子已经注意到波鸿鲁尔大学对SIMATIC S7-1200 CPU硬件特殊访问的研究，专家组正在制定解决这个问题的方案。西门子将在安全咨询中发布关于该漏洞的更多信息，并通过西门子产品计算机应急响应团队的通...
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可编程控制器(PLC)故障的常见原因及处理方法 第一部分 可编程控制器（PLC）运行故障的常见原因及处理方法 (一)外围电路元件故障 这种故障往往发生在PLC工作一定时间后的故障中。在PLC控制电路中，如果元器件损坏，PLC控制系统会立即自动停止工作。 输入电路是PLC接收开关、模拟等输入信号的端口，其元器件的质量、连接方式和可靠性也是影响控制系统可靠性的重要因素。 至于开关输出，PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式。具体选择哪种输出形式要根据负载要求来确定。选择不当会严重降低系统的可靠性，导致系统不能正常工作。 另外，PLC输出端的负载能力有限。如果超过规定的最大限值，必须连接外部继电器或接触器才能正常工作。 外部继电器、接触器、电磁阀等执行机构的质量是影响系统可靠性的重要因素。常见故障包括线圈短路、机械故障导致固定接触或接触不良。 (二)端子接线接触不良 这种故障是在PLC工作一定时间后，随着设备动作频率的增加而出现的。由于控制柜接线缺陷、使用中振动增大、机械寿命等原因，连接器或元器件端子容易松动，导致接触不良。 这类故障的排除方法是使用万用表，借助控制系统原理图或PLC逻辑梯形图进行故障诊断和维修。 对于一些重要的外围端子的连接，为了保证连接的可靠性，一般采用焊接冷压件或冷压销的方法。 (3)可编程控制器（PLC）干扰导致的功能故...
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PLC最全的编程算法 PLC中只有三个量：开关量、模拟量、脉冲量。只有了解三者的关系，才能熟练掌握PLC。 PLC编程算法(一) 1.开关量也称为逻辑量，这意味着只有两个值，0或1，开或关。它是最常用的控制，控制它是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。 开关控制的目的是使PLC根据开关的当前输入组合和历史输入顺序产生相应的开关输出，使系统按一定顺序工作。所以有时也叫顺序控制。 而顺序控制又分为手动、半自动或自动。采用的控制原则是分散控制、集中控制和混合控制。 2.模拟量是指一些不断变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。 可编程控制器是在继电器控制中引入微处理技术后发展起来的，可以方便可靠地用于开关控制。由于模拟量可以转换成数字量，而数字量只是一个多位开关量，所以转换后的模拟量可以通过PLC进行可靠的处理和控制。 因为连续生产过程往往有模拟量，所以模拟量控制有时也叫过程控制。 模拟量大多是非电量，PLC只能处理数字量和电量。要实现它们之间的转换，必须有传感器将模拟量转换成数字量。如果电量不标准，必须通过变送器将非标准电量变为标准电信号，如4-20mA、1-5V、0-10V等。 同时，必须有模拟输入单元(A/D)将这些标准电信号转换成数字信号；模拟输出单元(D/A)用于将PLC处理的数字量转换成模拟量——标准的电信号。 因此，标准电信号和数字量之间的转...
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PLC控制系统的五个关键点对你绝对有用！ 在现代工业生产设备中，有大量的数字和模拟控制装置，如电机的启动和停止、电磁阀的打开和关闭、产品的计数、温度、压力和流量的设定和控制等。在工业领域，可编程控制器已经成为解决这些自动控制问题的最有效工具之一。 设计PLC控制系统时，应注意以下几点。 一、购买可编程控制器和编程器 目前市场上有很多PLC产品。除了国产品牌，国外品牌还有欧姆龙、三菱、富士、IDEC、日立、松下、德国西门子、韩国LG等。PLC产品如何选择？ 1.系统 首先要确定系统是由单个PLC控制，还是由PLC组成网络，从而计算输入输出(I/O)点，购买PLC时要在实际需要点的基础上预留10%的余量。 2.确定负载类型 根据PLC输出端的负载是DC还是交流，大电流还是小电流，以及PLC输出点的工作频率，确定输出端采用继电器输出、晶体管输出还是晶闸管输出。针对不同的负载选择不同的输出模式对系统的稳定运行至关重要。 3.执行速度 存储容量和指令执行速度是选择PLC的重要指标。一般存储容量越大，速度越快，PLC的价格就越高。国外厂商的产品虽然基本相同，但也有一些不同。 4.“com”点的选择 不同的PLC产品有不同的‘COM’点数。有的‘COM’点有8个输出点，有的有4个输出点，有的有1、2个输出点。当负载种类较多且电流较大时，采用1-2个输出点的一个‘COM’点...
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