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逆市降价,工业机器人步入千元时代?

日期: 2021-04-07
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逆市降价,工业机器人步入千元时代?
近日,小编经过两个多小时的地铁转公交后,终于到达了深圳国际会展中心(宝安新馆)。那里正在举行深圳工业展暨第22届深圳机械展,就是在这个展会的机器人与工厂自动化展馆内,小编发现有家东莞的工业机器人公司竟然打出了五轴、六轴机器人,含税8500元/套的价格,这个价格比一些新款旗舰手机的价格都要低。


逆市降价,工业机器人步入千元时代?


图:展会上有企业打出8500/套出售工业机器人。

据该展台的工作人员介绍,8500元是代理价格,需要至少购买10套,而且是只包含机器人本体,并不包含夹具、治具等其他配件。他同时强调,即便不是代理价,他们公司的产品在行业内也是很有竞争力的。

至于为什么会在如今涨势一片的时候,他们还会定这样的价格,展台工作人员对<电子发烧友>表示,他是负责销售的,价格是老板定的,他们只是负责执行。

小编还在他们展台拿到了一份产品手册,与其他家的产品手册只有产品介绍不同,该公司还把每个产品的价格都标示出来了。产品手册上的价格是零售价,有21500元到16万元不等。

这种把零售价格直接公开的做法,好像参展的企业中并不多见,其他大多是在客户有意向之后,才会针对不同的客户给出不同的报价。

虽然不是零售价格,但如果真的按照他们这种打法,估计距离工业机器人零售价步入千元时代的时间也不远了。

当然,在价格下降的同时,我们还是希望他们能够保证产品的质量,不能因为价格而牺牲产品的质量才好。

芯片缺货对工业机器人的影响

工业机器人四大关键零部件的减速器、控制器、伺服系统和传感器中,除了减速器,其他三个都需要用到芯片。其中以控制器和伺服系统用到的芯片更多。

工业机器人的控制器可以说是整个机器人控制系统的大脑,其主要的任务就是通过各种硬件和软件的结合,来控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹。

目前国内的运动控制技术有了很大的发展,在今年的机械展上,<电子发烧友>发现不少国内的控制器企业参展,比如新代、华城数控、众为兴、雷赛智能、科力尔等等。国产控制板卡的硬件方面已逐渐成熟,与国外大厂的控制板卡相比,硬件的差距其实不大,差距主要体现在控制算法和二次开发等软件方面。由于软件方面的原因,国产控制板卡的操作精度和稳定性方面可能会有一些差距。


逆市降价,工业机器人步入千元时代?


图:展上展示的机械手臂。

伺服系统主要指能够动态跟踪目标变化而实现自动化控制的系统,一般由伺服电机、伺服驱动器(控制器和功率逆变模块)、编码器组成。

工业机器人的伺服系统中,一般安装在在机器人的“关节”处,依靠伺服系统来驱动“关节”,因此,“关节”越多,机器人的柔韧性越好,位移精准度也越出色,所需要的伺服电机的数量也越多。

目前,国内伺服电机高端市场主要被国外厂商所占据,日系为主的三家龙头企业松下、安川和三菱占据50%以上的市场份额,以西门子、博世和施耐德为代表的欧系品牌的整体市场份额在30%左右,国内企业份额约10%。

近几年,我国伺服系统行业受益于产业升级,配套能力也已渐渐完善,技术路线上与日系产品接近。<电子发烧友>在本次展会上也发现了不少可以提供伺服系统的国产厂商,比如新代、雷赛智能、合信、正弦、配天机器人等。

正是由于这些国内机器人零部件厂商取得的技术进步,使得工业机器人产业的进入门槛大大降低了,造成了国内工业机器人集成商的大量涌入,让整个工业机器人产业变得更加繁荣。

中国工业机器人市场还有很大潜力可挖

根据国际机器人联合会(IFR)去年9月份发布的“2020年全球工业机器人报告”,全球工厂中运行的工业机器人达到272万台,增长了12%。2019年,新机器人的销量保持在较高水平,全球出货量为37.3万台。与2018年相比,这一数字下降了12%,但仍是有记录以来第三高的销售量。


逆市降价,工业机器人步入千元时代?


图:近10年来,全球工业机器人销售量统计。(数据来源:IFR)

据这份报告显示,全球制造业的平均机器人密度是每万名员工拥有113台,按地区来看,西欧(225台)和北欧(204台)的自动化生产程度最高,其次是北美(153台)和东南亚(119台)。自动化程度居世界前十的国家/地区依次为:1. 新加坡,2. 韩国,3. 日本,4. 德国,5. 瑞典,6. 丹麦,7. 中国香港,8. 中国台北,9.美国,10. 比利时/卢森堡。

中国位于第15位,密度为187台/万人。中国的工业机器人主要应用在了汽车制造、电子设备、电池、半导体等主要行业。


逆市降价,工业机器人步入千元时代?


图:全球制造业的平均机器人密度。(数据来源:IFR)

其实,从2010年开始,我国工业机器人产业就进入了高速增长期。2013后,更是持续多年成为全球工业机器人第一大应用市场,2019年国内工业机器人装机量已达到14.05万台,占世界37.3%。

根据中国电子学会测算,2019 年我国工业机器人市场规模约为57.3 亿美元,2014-2019 年CAGR 约为16.41%。到2021 年,国内市场规模进一步扩大,预计将突破70 亿美元,2019-2021 年CAGR 约为12.56%。

通过对中国工业机器人销售额与销售量的统计,可以推算出2013 年工业机器人的平均售价为5.2 万美元/台,而2018 年仅为3.5 万美元/台,平均售价呈现下降趋势,如今由于大量国内企业的参与,工业机器人的价格更是进一步下探,如今代理价已经开始进入千元级别,未来零售价进入千元级别也并不是没有可能。


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图:展会中,厂商展示的AGV机器人。

结语

工业机器人不仅是价格在进一步下探,其功能也在不断增加,通过与人工智能软件、机器视觉,及其他传感系统的结合,工业机器人将会获得学习新技能的能力,可以更进一步替代人的工作。

比如,我们在展会上就看到了增加了深度学习功能的工业机器人,也看到了加入了机器视觉系统的工业机器人等等。

加入了深度学习后,工业机器人可以完成无序抓取等以前只能人工完成的工作;加入机器视觉后,工业机器人可以完成产品质量检测;也可以在焊接过程中实现焊缝的实时识别、定位、焊接姿态设定,及焊接工艺参数适时调整,更完美地完成焊接工作。

此外,通过通信协议的技术进步,新一代的工业机器人可以互相连接,无缝接入到智能工厂中,让工厂制造变得更加智能和简单。


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