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技术分享 News
机器视觉光源的种类光源的种类机器视觉系统使用的光源主要有三种,高频荧光灯、光纤卤素灯、LED(发光二极管)照明。理想的视觉光源应该是明亮,均匀,稳定的。高频荧光灯:发光原理和日光灯类似,只是灯管是工业级产品,并且采用高频电源,也就是光源闪烁的频率远高于相机采集图象的频率,消除图像的闪烁。适合大面积照明,亮度高,且成本较低。但需要隔一定时间换灯管一定要进口的才过关,国内的高频做的不行,老有闪烁,国外最快可做到60KHz。光纤卤素灯:卤素灯也叫光纤光源,因为光线是通过光纤传输的,适合小范围的高亮度照明。它真正发光的是卤素灯炮,功率很大,可达100多瓦。高亮度卤素灯炮,通过光学反射和一个专门的透镜系统,进一步聚焦提高光源亮度。卤素灯还有一个名字叫冷光源,因为通过光纤传输之后,出光的这一头是不热的。适合对环境温度比较敏感的场合,比如二次元量测仪的照明。但它的缺点就是卤素灯炮寿命只有2000小时左右。LED灯:使用寿命约10000-30000小时,可以使用多个LED达到高亮度,同时可组合不同的形状,响应速度快,波长可以根据用途选择。机器视觉LED光源的性能优势可制成各种形状、尺寸及各种照射角度;可根据需要制成各种颜色,并可以随时调节亮度;通过散热装置,散热效果更好,光亮度更稳定;使用寿命长(约3万小时,间断使用寿命更长);反应快捷,可在10微秒或更短的时间内达到最大亮度;电源带有外触发,可以...
发布时间: 2020 - 07 - 04
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只会PLC编程的话在工作中有竞争力吗?不要小看任何简单的东西。plc编程入门快,但是它是基础。学完plc编程千万别停下,有很多plc编程的衍生技术才是有前途的。整理一下自己工作中碰到的几个技术方向:1,大规模系统。基础是冗余plc,冗余网络架构,冗余服务器。特色技术有服务器虚拟化,网络架构设计,软件模块化等等。会这些的人,都是带技术团队做大项目的。在上规模的自动化公司才有这个发展机会。2,特色系统。电力行业的soe,核电石化行业的sis,过程行业的批次控制。搞算法的做些先进控制(mpc,虚拟仪表)。这个方向有很多,特点就是专精,门槛高。进这些方向得看机缘。3,工业大数据,工业4.0,lot。工业自动化和IT的信息壁垒必然要打破。需要大量结合传统ia和it的跨专业人才。未来,工业自动化行业会引进大量it技术,跟不上就会被淘汰,反之,走在前面就有大钱途。需要补充的是:平台非常关键。在小公司里,一个人可以做一整套项目。设计,绘图,加工,编程,调试一人全包。这种事儿做多了,人就变成了万金油,啥都会啥都不精。接触的市场也基本上都是偏底层,都是规模小要求低的那种。时间长了,都是浪费时间。说好听是技术全面,其实都是入门水平。这个社会需要的是有特点的,某方面非常突出的人才,而不是啥都会的三脚猫再补充一点,如果要对工业自动化行业的技术框架有一个全面掌握,了解行业的痛点,看清各种新潮流新概念的脉络,熟...
发布时间: 2020 - 06 - 03
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分享适合初学者的plc编程小技巧  plc是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。对于plc编程,一般对于做工控的人都会,其实plc编程并没有想象中那么难,初入门学员不要太担心,跟着前辈的经验学习,再向他们请教,总有一天,你们会成为一名plc编程工程师的。下面就与大家分享一下前辈们的一些plc编程的小技巧:  1、在编写数据转换的时候,特别是步进伺服的位置或速度切换的时候,一定要给一个缓冲时间,不要写那种无缝对接的程序,如果无缝对接,常常会出错,位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。    2、plc编程位置控制指令,在每次回原点或者启动瞬间,最好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。  3、plc编程位置控制在回原点的时候,一定要用回原点指令,不可以走数据。  4、plc编程位置控制时,尽可能的用绝对位置控制,不要走相对指令,绝对位置对于编程来说,也比相对位置控制简单好用。  5、plc编程位置控制时,最好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。  6、手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。  7、有用到上升沿或下降沿的时候,触点一定要放在输出线圈的后面,否则会扫描不上或者不稳定。  8、一般感应开关,特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域,执行时,一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位,而程序就开始执...
发布时间: 2020 - 05 - 09
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选择plc机型要遵守哪些原则?  随着PLC技术的发展,PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义,PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点:  合理的结构型式:PLC主要有整体式和    模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。  安装方式的选择:PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。  相应的功能要求:一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满...
发布时间: 2020 - 03 - 25
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联为智能培训学校关于开设机器人视觉专业的公告学机器人视觉做视觉应用工程师感谢大家长久以来的支持与信任,联为智能培训学校办学至今始终坚持用心教学,实体工厂办学。根据相关行业企业对工程师技术及岗位的要求,我们不断更新和完善课程内容,经调研后综合考量企业用人需求和本校课程结构等,联为智能培训学校决定自2018年6月,开设机器人视觉专业(视觉应用工程师班),具体如下:开班日期:2018年6月 具体日期请添加老师微信了解招生对象:意向从事机器视觉应用方面的伙伴学习周期:1个月学习费用:5000元首次开班招生名额:10人课程内容简要:1、机器视觉系统;2、智能相机工程项目建立(手机尺寸检测,产品正反面检测,玻璃缺陷检测) ;3、EPSON机器人编程应用;4、halcon (手眼标定,二维码识别,产品定位识别);5、视觉引导epson机械手定位抓取;6、视觉引导直角坐标系机械手定位抓取(PLC通讯)。学员保障:1、入学当天即签订协议,充分保障您的权益;2、实行小班教学,包学会,可免费复学;3、100%推荐就业,学习优秀者可获得联为奖学金和优先安排就业;4、提供终身技术指导扫一扫添加老师微信咨询报名未来,联为智能培训学校将继续为您提供更多精品课程、更多实战案例、更多知名企业实习实训机会,更多高薪技术岗位,祝您学习愉快!联为智能培训学校2018年5月14日
发布时间: 2018 - 05 - 14
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致所有迷茫的人们:20岁的我们,随便找了一份工作,不养家不养老唯独养了自己,生活很美好23岁的我们,开始有了成家的意识,想换工作却又不敢换,想多关心下父母却担心没钱,生活很无赖26岁的我们,或许结了婚有了娃,或许谈了对象准备结婚,或者还没有对象,生活的压力铺天盖地而一无所有,生活很落魄30岁的我们,是人父,是人夫,是人子,年复一年的死薪水,低回报,未来的出路究竟在何方?40岁,50岁,60岁,70岁或以后又将如何从容应对?只要你想改变现在的工作状态只要你想改善现在的生活状态 最低薪资:5000元只要你想一年涨2次薪水 标准工作时间:5天8小时只要你想从一名什么都不会到技术人员的转变请联系联为职业规划师 胡老师:15324338773 0755-29495142【自动化必备技能培训--企业定岗实习--专业技能培训--高薪就业】从无领阶层到蓝领阶层只需要一个电话,就是成长的机会从此远离重复劳动-开始自动化技术人员的幸福一生招募规模:10名报名时间:2018年5月14日-2018年5月31日
发布时间: 2018 - 05 - 14
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世界变了!你变了没?中国飞速发展,你慢‌‌‌‌‌‌了节奏没?工业4.0时代,你跟上了没?机器人出现了,你的职业技能提升了没?如何实现从传统普工技工走向自动化工程师转变?如何抓住工业4.0时代企业出现大面积用人缺口的机遇?如何于新常态、新契机、大趋势中立于不败之地? 然而,这个世界没有任何人能代替你的成功,但是一定会有人比你更成功。每当你想要飞翔,总会有那么一群人,以爱的名义要剪掉你的翅膀,他们会用很多爱的方式打击你;成功的路上并不拥挤,因为坚持梦想的人不多,一定不要让任何人偷走我们的梦想!未来的你,一定会感谢今天拼命努力的自己!生活在工业4.0时代的大环境下,很多年轻人依然每天工作14小时以上,加晚班,上流水线,做普工;你会是其中的一员吗?马上报名参加深圳第十二届联为机器人视觉公开课因名额有限本次活动需提前报名工业4.0的驱动下,机器人自动化得到快速发展,自动化人才需求缺口与日俱增…联为集团将成就不一样的你!欢迎您的到来!联为集团 汪工(视觉工程师)地址:深圳市龙华新区观澜第三工业区观中街5号联为科技园时间:2017年11月26日周日13:00欢迎您的到来!联为集团 汪工(视觉工程师)地址:深圳市龙华新区观澜第三工业区观中街5号联为科技园时间:2017年11月26日周日13:00
发布时间: 2017 - 11 - 22
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12月24日、属于工程师的平安夜,我们有属于我们的过法,我们要吃平安果,我们更要好的前程,做工业自动化时代核心力量!一场与世界500强工程师的现场对话,一次与机器人的亲密接触,来吧,我们说走就走…
发布时间: 2017 - 11 - 15
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涨价啦,涨价啦.....首先感谢各位童鞋对咱们联为教育的支持 小编本着负责任的态度来提前告诉大家:从9月18日开始,工业机器人的课程要涨价啦                 工业4.0的时代,机器人的普及替代了人工,与此同时,对于技术人才的需求大大增强,全能型的技术人才更是企业愿用高薪聘请联为自开设课程以来,深入企业调研,为了全面打造出工业机器人领域的全能型人才现全面升级工业机器人的课程内容,(安川搭配发那科编程应用,再结合ABB的模拟仿真)更是希望每位联为学子毕业后成为自动化领域的佼佼者。SO.....从9月18日起,联为干掉8000,升级12800课程价格调整从9月18日开始生效,在此期间报名的同学依旧原价享受升级后的课程。具体详情可以咨询:胡老师:15323438773(微信同)沈老师:18038194810(微信号)
发布时间: 2017 - 09 - 14
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机器视觉检测halcon与C#混合编程之环境配置halcon源程序:dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/BadGuy/Desktop/猫.jpg')dev_display(Image)get_image_size(Image, Width, Height)rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)dev_display(ImageGray)注意:写halcon程序时,如果过程中的图片需要显示出来,则需要在每个过程中都添加dev_display(**)第一步:导出C#-halcon./net 程序;(halcon11.0)  第二步:新建C#窗体程序 第三步:添加halcondotnet.DLL文件到引用中,并将halconwindow添加至工具箱;步骤如下:引用-添加引用-(找到halcon中的halcondotnet.DLL进行添加) 第四步:在工具箱中添加halconWindow控件打开工具箱,在空白处右键-选择项-浏览,选择下边文件 第五步:在Form1窗口添加一个button和halconWindow控件(工具箱中找ha...
发布时间: 2017 - 07 - 27
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工业机器人典型控制系统及结构工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 1.工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下: 记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。  示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。  与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。坐标设置功能:有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。   人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。  传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。 位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。  故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。   2.工业机器人控制系统的组成控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微...
发布时间: 2017 - 07 - 27
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PLC编程入门-六种编程语言 详细解读!传统的plc编程语言只有两种,指令表(IL)及梯形图(LD),有的称梯形逻辑图(LLD)。而今为便于各类型的工程技术人员都能使用PLC,PLC厂商都增加了它的编程语言。国际电工组织也制定与几次修订了plc编程语言国际标准。并在1993年做了全面修订后称之为IEC 61131-3的修订版。我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4标准,与IEC 61131-1/2/3/4等同。该标准推荐了6种编程语言,除了指令表及结构化文本(ST)为文字语言,还有梯形图、功能块图(FBD)、连续功能图(CFC)及顺序功能图(SFC)等图形语言。 不同型号的PLC编程软件对编程语言的支持种类是不同的,早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图(LD)、指令表(STL)、功能模块图(FBD)编程语言都以支持。目前,IEC 61131-3编程语言不仅用于PLC,而且还用于集散型控制系统、工业控制计算机、数控系统和远程终端单元。由于这个标准的建立是在PLC已广泛使用之后,加上它不是强制性标准,所以,有些老的PLC厂商还是在原来语言的基础上做了扩展,并没有完全采用这个标准。再就是,即使语言相同,但细节还是有不少差异。倒是国产PLC,如和利时公司的LM、LK系列机,是在有了标准之后才开发的,能全面采用...
发布时间: 2017 - 07 - 27
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技术分享
 
2021 / 10 / 21
PLC编程规范及建议28条,你做到了吗?01、完美的PLC程序需满足的设计要求一套完整的PLC程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它...
 
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