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玩转机器视觉系统,需要先搞懂这十大问题  为了使用户在选择一款机器视觉系统时应该考虑的关键的、基本的特性方面提供指导。  下面是选择一款机器视觉系统时要优先考虑的十个方面:  1、定位器  对象或特征的精确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能。传统的物体定位采用的是灰度值校正来识别物体。尽管这种技术得到了广泛的应用,但是,它在图象质量变差的情况下,就缺乏稳定性。图象质量变差可能是由于凌乱、亮度不同和遮盖等因素的影响。相反,几何对象定位法是一种最新的方法,它使用对象的轮廓来识别对象及其特征。Adept的HexSight软件和AdeptVision sAVI 系统两者都是用非常先进的轮廓检测技术来进行识别对象。一个可靠的定位器可不需要夹具来定位零件,因此节约了成本。  2、光与照明  众所周知,适当的灯光和照明对视觉应用的成功至关重要。有时,尽管选择了最合适的灯光和照明,但是,如果被监测的对象或特征稍微变动一下,就要求相应改变灯光和照明亮度。例如,晶片的抛光表面的不同,在OCR应用中激光蚀刻的标志的质量的不同。一个稳定性好的定位工具如Adept的几何对象定位器能轻松地处理由于光聚集和亮度不同的改变使得图象质量变差这样的情况。使用适当的软件能让你消除必要的调光操作,无论其图象质量如何改变。  3、完整的工具集对多个工具机器视觉软件主要以两种典型的形式出售—— 一种是完整的视...
发布时间: 2020 - 12 - 28
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走访广东 | 观工业机器人产业的进阶之路5年时间,会发生什么?走进广东汽车、电子、家电等各行业的车间,循着机械转动的声响,可以找到答案:工业机器人的普及。2014年被业内称为工业机器人产业发展元年,而今工业机器人这颗“制造业皇冠上的明珠”,正成为广东制造业升级的重要支撑。此前广东出现“用工荒”,市场的变化让各方敏锐觉察,各地政策支持机器换人快速铺开,传统数控、机械企业转型机器人,依托庞大的制造业市场,广东机器人产业从无到有,形成较为完整的机器人产业链。但必须正视的是,广东机器人与国外高端机器人仍有一定差距,尤其在核心零部件和软件方面。不久前,《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划(2021-2025年)》(以下简称《行动计划》)出台,提出要促进产业迈向全球价值链高端,到2025年,智能机器人核心技术和关键零部件主要技术指标达到国际先进水平。连日来,南方日报记者走访发现,广东机器人产业仍充满活力,本土企业深耕应用市场的同时,也正潜心研发机器人核心零部件,向“卡脖子”的关键技术发起挑战,抢夺中高端市场。“目前世界机器人都在攻克柔性技术,广东依托庞大的应用市场,有机会诞生超大机器人企业。”广东省机器人协会会长任玉桐说。创新突围企业从濒临倒闭到 攻下核心零部件专利当“用工荒”问题出现时,机器代人受到关注;制造业转型升级,工业机器人同样是绕不开的坎。工业机器人市场长期被国外的“四大...
发布时间: 2020 - 12 - 26
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以史为鉴,为什么我们看好工业机器人?工业机器人到了最好的发展时机。根据中国海关、智研咨询的数据,2019年中国工业机器人首次出口数量大于进口数量,出口数量为105,604台,进口数量为60,723台。作为世界最大的制造业大国,中国赶上了科技创新政策,再叠加人工智能技术的发展,我们认为,中国终将诞生世界级的工业自动化企业。这些企业的产生有什么规律,它们又将以什么样的方式发展?以史为鉴。通过分析工业机器人在美国、德国、日本的发展过程,我们试着寻找工业机器人行业发展的共性因素:宏观环境和政策、劳动力丰富程度、行业需求。相较于德国,中国和日本工业机器人产业起飞的条件有较大的相似性。无论是从GDP构成、劳动力结构,还是从工业机器人的保有量来看,中国的当下跟1990年前后的日本相近。不同的是,日本在1990年前后之后,机器人发展进入平稳增长期。然而,在我们看来,在2020年之后,中国机器人产业将进入新的高速发展期。那么,具体而言,创业公司可以怎么进入这个即将爆发的领域,并建立壁垒、赢得竞争?我们研究了工业机器人领域“四大家族”的发展兴衰。它们的成长起落也可以为中国的工业机器人企业提供借鉴。下面将探讨:1、为什么说中国到了发展工业机器人的好时机?2、最早诞生于美国的工业机器人,为什么却先在日本、德国发展起来了?3、除了汽车、3C,哪些行业还有工业自动化的机会?4、中国的工业机器人行业能从“四大家...
发布时间: 2020 - 12 - 25
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老师傅带您了解PLC现场安装,调试全过程的实践经验!PLC控制系统的安装调试涉及到各种工作,只能按顺序进行,稍有不慎就会导致调试失败,不仅延误工期,甚至损坏设备。摘要:介绍了在现场实践中总结的可编程控制器控制系统安装调试的技术经验,并对现场经常出现的安装调试相关问题提出了讨论意见和解决方法。  一、系统安装调试  合理安排系统安装调试程序是保证高效、优质完成安装调试任务的关键。  1.前期技术准备  系统安装调试前的技术准备越充分,安装调试就会越顺利。初步技术准备工作包括以下内容:  (1)熟悉PC随机技术数据和原始数据,深入了解其性能、功能和各种操作要求,制定操作规程。  (2)深入了解设计数据,全面了解系统工艺流程,尤其是工艺对各生产设备的控制要求。在此基础上,按子系统绘制工艺流程。工艺联锁图、系统功能图、系统运行逻辑框图,有助于对系统运行逻辑的深入理解,是前期技术准备的重要环节。  (3)熟悉各工艺设备的性能、设计和安装,特别是各设备的控制和电源接线图,并与实物进行对比,发现错误及时纠正。  (4)在全面了解设计方案和PC技术数据的基础上,列出PC输入输出点编号表(包括内部线圈清单、I/O位置、对应设备和各I/O点的功能)。  (5)研究设计提供的程序,为一些逻辑复杂的输入输出点绘制时序图。在绘制时序图时,可以发现设计中的一些逻辑错误。  (6)编制分子系统的调试方案,然后在...
发布时间: 2020 - 12 - 24
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常用PLC型号大全及简介,选型必备技能!1.西门子LOGO和S7-200是超小型化的PLC,适合于单机控制或小型系统的控制,适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-300是模块化小型PLC系统,可用于对设备进行直接控制,可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,还适合中型或大型控制系统的控制,能满足中等性能要求的应用。s7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有mpi、工业以太网,使通讯和编程变得简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。s7-400:同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。S7-1200是紧凑型PLC,是S7-200的升级版,具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点,适用于多种应用,能够保障现有投资的长期安全。S7-1500是新一代大中型PLC,比S7-300/400的各项指标有很大的提高,专为中高端设备和工厂自动化设计,可供用户使用的充足的资源和超高速的运算处理速度,拥有卓越的系统性能,并集成一系列功能,包括运动控制、工业信息安全,以及可实现便捷安全应用的故障安全功能。2.三菱FX1S:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑...
发布时间: 2020 - 12 - 23
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机器视觉这么难?为什么有的人年薪30W,有的人还没入门  关于“如何入门/转行机器视觉”有几万到几十万的阅读量,学生经常在微信官方账号的后台向我们抛出类似的问题。可见很多0-1岁的视觉新人对此有困扰和疑惑。  我总结一下,大概有以下四种人:  1)即将毕业,想进入机器视觉行业但不知道如何学习的大学生。  大三大四是选择工作和就业的关键时期,视觉工程师又不是门槛很低的岗位(毕竟工程师的头衔是挂着的),所以会有很多不确定的视觉小白被劝退。  继续坚持让想做视觉工程师的小白自己摸索学习,多接触鱼龙混杂的自学资料。他们往往没有系统,碎片化的知识会增加焦虑。  2)在另一个行业工作多年,想转行做视觉工程师  工作多年,但人生做出了一个很大的选择,踏入了一个调性和氛围完全不同的行业,但是对于labview机器视觉需要掌握哪些技能却没有一个清晰的概念,很焦虑自己的年龄会成为发展的天花板。  3)在自动化的其他功能领域,想转行机器视觉  他们在自动化行业有一段时间了,也听说过机器视觉的地位,所以转行做机器视觉工程师是他们深思熟虑的结果。但由于对labview知之甚少,很容易陷入思维的大坑,以为只要学一点lab vew编程,模仿市场上现有的可视化软件,就可以轻松完成切换。  4)刚加入机器视觉岗位,没人教也没人带  他们已经成功加入机器视觉,但可能在一些中小型公司工作,而公司又没有系统规范的管理体...
发布时间: 2020 - 12 - 22
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轨道交通自动化信息安全面临的挑战及对策  随着信息化和工业自动化的深度融合,物联网技术的快速发展,工业自动化和控制网络正朝着分布式和智能化方向快速发展,越来越多的基于TCP/IP的通信协议和接口被采用,从而实现了从管理信息层到现场设备的一致识别、通信和控制。然而,在工业控制系统越来越开放的同时,也削弱了控制系统与外界的隔离和安全保护。因此,行业/企业在享受网络互联带来的各种好处的同时,也面临着来自各种来源的信息安全威胁,包括病毒和木马传播控制网络等。国内工业控制系统的安全风险日益严重,应给予足够的重视。  轨道交通自动化系统一般分为与列车运行控制直接相关的系统(如信号系统、电力SCADA系统等)。),为列车运行提供协助和支持的系统(如综合监控系统、设备监控系统、火灾报警系统等。)和协助安全管理的系统(如门禁系统等。).这些系统有共同的特点:一般系统分为三层:信息管理层、控制执行层和现场操作层;该系统以采集执行控制器(如PLC)和工业控制网络为核心。工业控制网络要求更好的实时性、更高的传输速率和可靠性。  由于技术的限制,工业控制网络中的现场总线已经不能满足快速发展的工业控制网络的需要,工业以太网技术是目前应用最广泛的技术。具有以下优点:  (1)几乎所有编程语言都支持以太网;  (2)软硬件资源丰富,成本低(可以降低系统整体成本);  (3)通信速率高(100兆设备得到广泛应用,千...
发布时间: 2020 - 12 - 21
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据说能够撑起整个世界的自动化专业,适合女生吗?就业如何?  至于自动化专业,有一句话叫“自动化支撑整个世界”。  这种说法并不夸张。我们所知道的大多数行业都已经实现了很多自动化功能。但是专业的广泛应用和就业并不是完全等同的概念。  十年前自动化绝对是热门话题,现在显然不如it热门。不过也没必要太悲观:自动化专业在各大高校还是属于录取分数线较高、就业较好的专业。  今天,我们继续结合职业辅导的案例,对各专业的就业情况进行科普,进一步分析女生的就业情况。自动化专业就业情况如何?女生学了这个专业后如何规划自己的职业发展?  首先,从就业角度来说,自动化专业是什么?  从设置上看,更贴近应用,所以科目设置有一定的交叉性。还有很多近亲,比如计算机科学、通信工程、仪器仪表、微电子.  一般来说,本科阶段的自动化专业,数学、物理、机械、计算机、电力工程编程语言,都学一点。  这个学科注定了它的就业,万金油的适用性和潜在的悲剧。  接下来根据不同的学校和教育背景类型,来说说自动化专业的就业方向。  谈一个专业的就业方向,其实离不开一个话题,就是专业所在的学校和学历。理论上当然是知名学校的高等教育就业前景更好;但不同的专业、学校、学历,有不同的“背书力”。  比如英语专业,不管是外交学院毕业还是普通学校毕业,只要有相关英语等级证书的加持,求职的时候差别没那么大。——当英语老师,做翻译或者外贸,只要你...
发布时间: 2020 - 12 - 19
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2020年自动化市场,重压之下,逆势增长  国家统计局服务业研究中心和中国物流与采购联合会发布的数据显示,11月中国制造业PMI为52.1%,连续9个月高于临界点。  疫情给中国制造业乃至全球市场带来了巨大冲击。但从最新的PMI数据来看,制造业的内生动力在不断增强,供求周期也在不断改善,生产和需求的加速释放进一步增强了制造业的整体带动作用。  可以看出,每个时代都有自己的跟随机会,即使是在全球疫情充满变数的2020年。  口罩等医疗设备催生了巨大的市场需求  虽然一季度工业自动化整体需求受疫情影响较大,部分行业处于低迷状态,但防疫物资相关行业需求大幅上升,其中口罩相关行业需求最强。  突如其来的疫情意外催生了口罩行业的火热市场,让口罩相关产业链中的公司感受到一夜暴富的疯狂。面对口罩的短缺,工业自动化企业凭借自身优势,在核心零部件供应、机械设备选型和技术支持方面发挥了重要作用。大多数工业自动化企业都拿出了成熟的解决方案和产品,帮助在最短的时间内生产出口罩。如汇川科技、新捷电气、拓星、易通、宋新等。  对口罩机和口罩的需求大大超出预期,大量传统设备制造企业暂时转型进入这一领域。口罩产能的无序释放,尤其是大量低端产能的释放,带动了自动化产品量的增加,但也带来了大量工业资源的浪费。  但是在特殊的周期下,掩模版机的生产效率要求高于技术要求,所以本地自动化品牌和设备制造企业的“柔性”大大增加...
发布时间: 2020 - 12 - 18
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什么是自动化与自主化?自动化和自主化的区别很有意思。通常大家都不喜欢考虑。他们一般都是拿着用着。你不知道吗,西方人往往不喜欢这样。他们通常从基本概念出发,像文字一样挖掘。然后,在此基础上推导理论过程或验证分析实验实践,往往会拉开差距.  在一个自主(自构建)的系统中,当交互组件协同工作时,它们的组合规则是事实与值的超叠加,不仅是超(已有的)数学计算,也是超(已有的)逻辑与非逻辑关系。而且每个组件都会有新的属性,新的特性,新的关系,和原来的有很大的区别。相比之下,自动的部分可预测的事实程序化,以及自主方面的意外价值非程序化。  世界是由事实(关系)组成的,而不是由事物(属性)组成的,从事物到事实的过程就是组织。不要说很难找到事物的基本单位,就算找到了也没什么用,因为这些基本单位之间的相互作用才是世界的秘密,虽然我们知道这些关系确实存在,但也说不清是什么。  人类是超协调逻辑(所以可以容忍、融合、融合错误)。在超协调逻辑看来,悖论不一定需要消除。矛盾或悖论可以由一个逻辑系统或理论系统来容纳,而不会引起系统扩散,即不会使系统失去意义。超协调逻辑为悖论提供了全新的解决方案,认为我们应该接受悖论,学会与悖论和睦相处。  1978年,澳大利亚逻辑学家普利斯特发表了一篇论文《悖论逻辑》。悖论逻辑和不协调逻辑的主要区别在于,不协调逻辑系统本身是和谐的,而悖论逻辑本身是不协调的,包含矛盾。他认为哥德...
发布时间: 2020 - 12 - 17
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世界十大工业自动化公司有哪些?  国内工业自动化行业竞争激烈,国外工业自动化设备和产品制造商仍然控制着国内上游产品供应的主要市场。我们来看看国外最赚钱的工业自动化公司。 1.德国西门子公司  siemensagfwb: sie(NYSE : si)是全球电子电气工程领域的领先企业。它是由沃纳冯西门子于1847年创建的。如今,其国际总部位于德国慕尼黑。西门子公司是一家在法兰克福证券交易所和纽约证券交易所上市的公司。2013年,西门子在华总收入达到61.4亿欧元,在华员工近3.2万人。  在工业自动化控制(工业控制)行业,西门子工业控制占据主导地位。西门子工业自动化控制中广泛使用的工业控制产品包括“PLC、变频器、触摸屏、模块、传感器、低压装置、伺服电机、工控机”等。与此同时,西门子是工业自动化和建筑科技领域全球最大的产品、系统、解决方案和服务供应商,服务于中国工业的所有领域。  西门子在全球190多个国家拥有业务,在全球约有600家工厂、R&D中心和销售办事处。该公司的业务主要集中在四个销售领域:工业、能源、基础设施和城市以及医疗保健。西门子的全球业务由13个业务集团处理,包括西门子金融服务有限公司和西门子房地产资产管理集团。此外,西门子还拥有一家合资企业——博世-西门子家用电器集团。  目前拥有包括西门子、博世在内的全球15个品牌,在全球27个地区拥有39家工厂,成为欧洲...
发布时间: 2020 - 12 - 16
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自动化的下一步会是什么?  近年来,随着德国工业制造4.0和“中国制造2025”等国内外重大战略的出台,自动化行业进入了一个全新的发展阶段。目前,自动化技术正在与人工智能相结合,体现出鲜明的时代特征。  1946年,美国福特公司的机械工程师D.S. Harder首次提出“自动化”一词,用来描述发动机气缸的自动传动和加工过程。  自20世纪50年代末以来,是一个综合自动化的时期。在此期间,空间技术发展迅速,迫切需要解决多变量系统的最优控制问题,于是现代控制理论诞生了。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。  近年来,随着德国工业制造4.0和“中国制造2025”等国内外重大战略的出台,自动化行业进入了一个全新的发展阶段。目前,自动化技术正在与人工智能相结合,体现出鲜明的时代特征。同时,国家自然科学基金(以下简称国家自然科学基金)多年来对我国自动化学科的支持,极大地推动了我国自动化研究的快速发展。自动化和智能化推动了新的工业革命自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、商业、医疗、服务和家庭。使用自动化技术不仅可以将人们从繁重的体力劳动、部分脑力劳动和恶劣的工作环境中解放出来,还可以扩展人体器官功能,增强人类理解和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和重要标志。因此,早在1961年,中国自动化学会就在中国正式成立。此后,两年一度的中国自动化大...
发布时间: 2020 - 12 - 15
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