导致PLC出现死机故障的原因分析 继传统的接触器、继电器等电气控制系统之后，性能强大、功能丰富的工控装置plc(可编程控制器)成为当下电工技术的新宠，用廖常初老师的话讲——现在的电工工作人员如果专业知识架构中，没有一定的变频器、PLC等工控装置的技术储备，几乎是无法胜任本职工作的!那么今天我们就来聊一下PLC电源用线方面的相关知识，大家可不要小看这个问题，要知道实际工作中PLC发生死机、误动作等故障现象，有近一半的原因正是由于PLC电源质量欠佳所造成的! PLC的供电电源线应取自电压较稳定的干线或单独引自配电点，以此来确保PLC供电质量。如果电网电压波动较大(如含有大功率负载)，应考虑加装具有稳压功能的UPS装置。 PLC的电源线最好采用具有一定抗干扰能力的双绞线，其截面不应低于2mm²(部分欧美机型要求不得低于4mm²)。此外在配线过程中，PLC的I/O、负载等应尽可能单独的电源线供电，不得从PLC电源输入线上并接。 当电源中噪声过大时(多由于电网内变频器等装置污染所致)，对PLC供电应采用隔离变压器，阻止噪声干扰进入PLC。 在采用隔离变压器和低通滤波器时，PLC电源线应先经隔离变压器→低通滤波器后再接入PLC，若所用隔离变压器采用双隔离技术时，一次侧屏蔽层应接中线，以便隔离进线端的电磁干扰;二次侧屏蔽层与PLC系统控制柜要共地连接，同时隔离变...
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2019
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工业机器人培训机器人工程师培训招生简章联为自动化教育随着制造业转型升级进程持续深入，工业装备自动化水平不断提高，在中央和地方政府大力推动下，各地加紧落实“机器换人”战略，而工业机器人操作、维修、保养、编程人才已成为下一个爆发式增长的高薪人群。在2015年，《中国制造2025》将机器人列为十大重点领域。 中国工程院的一项市场调查显示，被调查企业中，64.2%的企业具有强烈意愿，有14.5%的企业正在做“机器换人”准备，而目前，中国每万名制造业工人拥有36台机器人，仅是德国和日本的十分之一，潜在需求空间极大。《机器人产业“十三五”发展规划》已正式发布，“十三五”期间，机器人发展必将迎来黄金时代，而相应也出现了该领域的人才缺口，同时机器人就业岗位也被列为未来十大高薪岗位。 机构介绍：联为智能教育学校是一家专注于培养PLC、工业机器人、机器视觉，技术方案、系统集成等应用型人才的自动化培训机构，是一家集合PLC和工业机器人、机器视觉培训的综合自动化技能培训机构，也是唯一一家开在实体工厂里的学校（20年非标自动化设备生产、研发、销售经验），凭借先进的实操设备、优秀的师资团队和独特的教学方法，赢得了一致好评。适合对象：1）应届毕业本、专科学生，相关领域想提升技能水平的在职工程师；2）机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业；3）电气设计人员、机械设计人员，机械...
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终于等到你，期待已久的网络微视频课程就要开播了，只为你而来！第一阶段首先开设工业机器人和机器视觉板块课程，后期将逐步完善课程内容，6月21日首播，敬请关注。联为智能教育--微视频直播第一阶段课程安排我们的直播按知识节点开设课程，大家可以根据资深需要合理安排时间学习。那么直播如何观看呢：1、关注：“联为自动化教育”微信公众号，回复：“1”获取直播密码；点击菜单栏-直播间-在线直播-观看视频；2、转发朋友圈，截图给到联为课程老师，入群观看。收费说明：福利：直播全系列课程免费。更多学习可添加沈老师微信lwjy615了解电话：18038194810
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2017
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摘要：2017年5月25日，海康威视副总裁机器人事业部贾总经理一行考察联为智能教育学校，就当前培训基地的工作进行深入交流，并达成下一步合作。 海康威视除视频监控行业之外，基于视频技术，将业务延伸到智能家居、工业自动化和汽车电子等行业，为持续发展打开新的空间。现已成功在中小企业板上市，股票代码：002415，长期位居中小板市值前3位。 迎"机器换人"变革大潮，依托多年在图像处理、硬件设计及嵌入式软件领域的技术积累，海康威视智能机器人系统顺势而生。以明星产品“阡陌”系列为代表的仓储、搬运、分拣全系列机器人，通过代替人工劳作，实现收货、分拣、搬运、入库、出库等各项作业“无人化”，全力助推“中国制造2025”！ 早在2016年，海康威视就已经和联为智能教育达成合作，建立海康威视指定合作培训基地，经过近一年的努力建设，双方在智能机器人，视觉系统方面建立起合作。昨日海康威视副总裁机器人事业部总经理贾总、华南区销售总监和销售...
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2017
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2017年3月12号下午1点，深圳第四届机器人机器视觉公开课在联为智能教育培训中心成功举办。联为智能教育秉承培训育人的理念，从2016年12月份至今先后展开了4次大型的免费公开课培训活动，受到广大自动化爱好者的积极响应与支持。联为智能教育总经理尚振华先生20多年的项目管理开发经验，在公开课大课堂上主要讲到了以下三个方面：1、机器人工作站：从PLC控制系统的搭建到工业机器人应用领域编程方式到机器人系统工作站的搭建，到PLC与机器人之间的通讯，机器人与机器视觉之间的通讯，由点到面，从概念上剖析了：自动化系统的搭建流程与逻辑思维。 2、智能相机：现场演示了创科视觉软件如何新建一个机器视觉图像处理工程文件，智能相机是简易工程化的产物，采用功能块直接拖拉控制的方式架构流程，调整参数。3、机器视觉系统：Halcon德国MVtec公司的产品，相比于OPENCV，拥有强大的算子库，基本可以做到直接调用现有算子，不需要进行底层算法开发，以图形界面的展示方式，直观易学，其学习难点是需要掌握较为复杂的视觉工艺及各种算子应用，如何搭建一个特性独一的工程架构，导出C++/C#/.net等文件格式进行混合编程。 另外课堂上尚总分享了“一个哲学的故事”引人深思。“If you spend all your time and energy on the little things,...
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2017
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联为智能教育活动内容活动时间：2020年9月—2020年11月活动内容：凡是活动期间报名学习的学员（不管是报名学习电气、机器人还是PLC）； 统统—免费赠送！免费赠送！免费赠送！ 三菱FX5U课程（学习周期2个星期）联系老师报名咨询：18928478744联为智能教育三菱FX5U课程大纲第1节. FX5U概述第2节. 编程软件GX Works3(安装，界面，使用)第3节. 安装及扩展模块连接第4节. FX5UC接线第5节. FX5U系统配置（扩展模块）第6节. FX5U软元件与指令第7节. FX5U程序编写第8节. FX5U程序下载上载，密码保护第9节． ...
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2020
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三菱PLC与西门子PLC有什么区别？首先它们的编程理念不同，三菱PLC是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，西门子PLC是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。三菱的优势在于离散控制和运动控。三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。过程控制与通信控制西门子是强项。西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。例如：某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC；像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。区别非常大，芯片肯定是有所不同的（体现在容量和运算速度上），但最大的区别还是体现在编程软件的思路和结构上。先拿三菱比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列对比：1、三菱的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GXworks2，和...
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2020
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和初学者分享：西门子PLC如何入门我也是一个自学PLC的，当初为了学PLC，买了各类书籍，看了各种视频。却发现讲的都很专业，晦涩，而自己理解能力薄弱，再加上半路出家，总是不得入门。感叹为什么没有一本通俗化的书本用白话而不是专业的形式讲给我们这些总是不上道的人呢？很遗憾没有发现。论坛里高手如云，我一个入门小弟在这里发这个帖让大家取笑了，只是想满足和我一样学习PLC不像我那么难入门的初衷！就像电压和电流一样，我们可以理解为一个瀑布。从上面到底下有一个压力差，电也一样就是电压，电流就像水流。让人理解起来更为形象和容易。在这里我们以200系列开始说起。首先大家要知道一个PLC的工作过程，PLC是怎么工作的呢，它上电以后，就不断的循环处理程序，你写一个程序让它执行，它是不断的从程序的开始执行到末尾，然后又回到开始处再一次执行。每次从开始到末尾的时间称为扫描周期。所以就像运动员不停的围着一个圆形跑道不停的转圈跑，而你站在跑道的某一处递给它一根接力棒，要求它跑到另一边把这棒子送给那个位置的另一个人。这个时候我们有很多种状况出现了。假如你只想它送一次棒子给对面另一个人，那么你只需要在它跑一圈内送一次就行，这个时候PLC就只在一个扫描周期内执行一次，而如果你每次在它跑一圈到你身边的时候你都给它递棒子，那么它都会把棒子送给对面那个人，那么就不符合只送一根棒子给对方的要求了，PLC是怎么解决呢，就引入P...
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2020
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三菱PLC经典问答100道！（二）【51】电磁阀接在PLC上后，反复的烧掉，这是为什么？答：电磁阀带感性负载，关断的时候由于自感会产生自感电动势，积累在触点上，触点两端电压过高会击穿，若为直流电磁阀，可以加一个续流二极管，若为交流电磁阀，可以加一个浪涌保护器。【52】FX2N和FX2NC的存储盒一样吗？答：不一样，FX2NC-EEPROM-16是FX2NC，FX-EEPROM-16是FX2N的。【53】PLC（FX1S/FX1N/FX3G）内置的模拟量旋钮的使用方法？答：在特殊数据寄存器中相对刻度位置设定从0 ～ 255的数值数据。作为数值的设定值，指定为计时器接制定值，可以做成旋钮式的模拟量计时器。?VR1→D8030（0 ～ 255的整数） ?VR2→D8031（0 ～ 255的整数）【54】停电保持的软元件（补助继电器 状态 ）作为一般用时的使用方法？答：当PLC RUN時侯，使用初始化脉冲通过ZRST命令清除必要的区域。需要清除所用的停电保持区域时，请使用M8032。【55】使用存储器盒时,需要电池吗?答：RAM以外的存储器盒不需电池.但在使用时钟功能、辅助继电器、数据寄存器等中的保持软元件时需要电池维持.另外还有在使用特殊数据寄存器、特殊辅助继电器等时,也是需要电池的.详细内容请参考编程手册.【56】PLC在运行中,电源LED发生灯灭或是闪烁答：拆除（工作电源）端子的接线...
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2020
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怎么学习机器视觉？这个行业有前途吗？我是从事自动化行业的，这几年机器视觉的应用真的是风生水起。特别是在工业4.0，大数据，AI，深度学习这些高大上高科技名词的带动下，机器视觉越来越被企业老板接受。大的小的项目，旧的新的设备都在陆续应用上机器视觉。应用有多广泛也没具体的统计，以上也只是个人从业过程中经历所得。比如大家熟悉的PLC，十几年前市面上PLC学习资料很少，书店都买不到像样的。现在PLC相关的资料，纸质的，电子的，图文的，视频的，真的是满天飞。PLC已极度普及，想学习的人多，培训市场需求量巨大。同样机器视觉也将会是下一个PLC，当前正处在高速推广时期。可以先人一步，学习机器视觉，相对只会PLC的，竞争力要大很多。我刚开始是搞PLC，后面工作上开始有大量视觉需求，也自学了工业视觉，现在也一直在用视觉，偶尔也可以帮别人做些项目啥的。简单二维识别，一维测量都可以开好几千。可以从应用开始学习。如果我们学习视觉只是应用，做项目开发设备，完成实际的生产任务。相对来讲还是很简单的，我们可以从熟悉一款视觉库开始。熟练应用视觉库，熟悉函数，熟悉算法，熟悉专业名词，进而触类旁通，可以使用其他库，或研究算法内部的原理。建议可以下载学习版本的HALCON。其带有大量实用例程，丰富的函数介绍，完全可以借助HALCON自带的这些资料快速上手。还可以在深圳联为智能教育去进行系统的培训学习。深圳联为智能教育是...
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2020
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机器视觉产业链可以分为底层开发商（核心零部件和软件提供商）、集成和软件服务商（二次开发），核心零部件及软件又可以再细分为光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件等。在目前的整个机器视觉系统成本构成中，零部件及软件开发占据了80%的比例，是产业链中绝对的核心环节和价值获取者。从技术壁垒来看：1）软件是主要壁垒，底层算法库是核心。目前是外资企业垄断，做得好例如康耐视以及MVTec，主要是靠国外几十年的自动化进程培养起来的；国内自动化进程时间不长，软件算法还多处于研发阶段，应用做得好的不多。2）应用层面的技术也非常关键，主要是要掌握不同应用环境的Know-How，做出适应性的产品。目前来看，国内机器视觉行业的市场参与者主要有四种类型：国际综合自动化公司、国际专业机器视觉公司、国内专业机器视觉公司以及国内自动化设备公司。其中，在底层开发商层面还是国际企业占主导地位，国内公司更多是在附加值更低的二次开发层面布局(形式包括系统集成以及组装生产自动化专机)，并在此基础上逐渐向上游核心环节进行尝试。▲机器视觉系统成本构成 1.光源光源是国产化最充分环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的敏感程度，机器视觉行业主要采用LED 光源产品。目前没有通用的机器视觉照明设备，针对每个特定的应用实例有个性化的方案，以达到最佳效果 。目前光源行业国产化程度高，竞争比较激烈。▲内外光源参与企...
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2020
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PLC的主要特点 1.使用灵活、通用性强——PLC的硬件是标准化的，加之PLC的产品已系列化，功能模块品种多，可以灵活组成各种不同大小和不同功能的控制系统。在PLC构成的控制系统中，只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信号线。当需要变更控制系统的功能时，可以用编程器在线或离线修改程序，同一个PLC装置用于不同的控制对象，只是输入输出组件和应用软件的不同。 2.可靠性高、抗干扰能力强——微机功能强大但抗干扰能力差，工业现场的电磁干扰，电源波动，机械振动，温度和湿度的变化，都可能导致一般通用微机不能正常工作；传统的继电器—接触器控制系统抗干扰能力强，但由于存在大量的机械触点（易磨损、烧蚀）而寿命短，系统可靠性差。PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和繁杂连线被软件程序所取代，故寿命长，可靠性大大提高，从实际使用情况来看，PLC控制系统的平均无故障时间一般可达4～5万小时。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，能适应有各种强烈干扰的工业现场，并具有故障自诊断能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脉冲的干扰，其工作环境温度为0～60℃，无需强迫风冷。 3.接口简单、维护方便——PLC的接口按工业控制的要求设计，有较强的带负载能力（输入输出可直接与交流220V，直流24V等强电相连），接口电路一般亦为模块式，便于维修更换。有的PLC甚至可...
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2020
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07
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