关于自动化/控制本科学习的思考本文内容：0 为什么写这个主题1 自动化是学什么的1.1 控制问题1.2 从课程设置展开1.3从机器人学展开2 理论与实践的统一2.1 主观思考2.2 实践过程对理论学习的促进3 理论基础与仿真分析3.1 运动预测的例子3.2 串级控制的例子4 总结0 为什么写这个主题在大一第一个学期我就有了些关于理论学习与课外实践的统一性的思考，由于对自己的思考和结论并不自信，就只跟身边几个比较要好的同学交流过。这段时间看了李崇老师的关于自动化/控制的学习经历和经验分享，和东北大学action实验室发布在B站的控制组交流会，很有共鸣，再加上马上开学大二了，也算给自己不完整的大一做一个总结，故打算写一写自己对自动化专业的认识，还有关于理论与实践统一性的思考，以及理论与仿真在我的实践中的运用与我的思考。1 自动化是学什么的我认为认识自动化专业要从本科的课程设置入手。以我的学校哈尔滨工程大学的自动化学院为例，我们学院有五个本科专业，在招生中为自动化类大类招生，包括自动化、探测制导、测控、电气自动化、机器人五个本科专业。从培养方案来看，专业课程设置可大致总结为：工学基础&控制理论+专业内容。主要区别就在不同专业有不同的专业内容：自动化是运动控制与过程控制，测控是导航……1.1 控制问题在认识自动化专业之前，先举一个控制问题的例子：空调。我们用遥控器设置一个温度，是希...
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DCS/PLC控制系统八大紧急故障处理预案'控制系统是工厂自动化系统的重要组成部分，一旦出现失灵，轻则导致机组非停或可能造成的重大设备损坏事故，影响生产；重则出现安全事故。为了及时、有效、迅速地处理自动控制系统失灵故障，本文列举了DCS/PLC控制系统八大紧急故障处置预案方法，帮助仪表人加强自控系统维护。'在日常控制系统维护中，我们经常会遇到：系统电源全部失去；操作员站全部失去监控且无后备监视手段；控制系统网络瘫痪；控制系统冗余服务器故障；系统单路电源失去；网络失去冗余；系统重要I/O设备（模件、模块）故障；服务器失去冗余；等突发状况，那么针对这几种突发状况，我们应该如何应对呢？按照“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，坚持预防治理相结合的原则，以危急事件的预测、预防为基础，以对危急事件过程处理的快捷、准确为核心，以全力保证人身、设备安全为目标，以建立危急事件的长效管理的应急机制为根本，提高快速反应和应急处理能力，将危急事件造成的损失和影响降低到最低程度。1系统电源全部失去1、 故障现象（1）运行检查1）全部操作员站显示黑屏且独立控制系统供电电源失去报警装置发生声音报警。2）全部服务器停止工作。3）全部交换机停止工作。 4）全部I/O控制站停止工作。（2）热控检查1）工程师站电源失去，显示器全部失电显示为黑屏。2）电子间内电源柜电源失去，电源指示为零。3）控制系统...
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新手PLC项目调试七步法！必须收藏了！联为教育电气工控自动化专业专注分享！很多电气的新手在做完电气控制柜以及PLC程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始？或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？可依照以下七步。一、按照图纸检查回路（未送电状态下）一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是：1、图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源1、确保回路没有短路。2、确保强弱电没有混合到一起因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。二、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。三、检查机械结构并测试电机类负载这一步需要...
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2020
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专科学机械，5年后月入过万机率大不大？想学自动化更多的专业知识点击此处现在二线城市城市，刚毕业的机械专业出来的学生，月薪应该在5000以上，我这边在二线城市，很多来的学生，不管是一本二本，都是要8000，然后HR划到6000-7000左右。不管是本科还是专科，我先讨论5年工作经验方面，这个5年工作经验必须是在机械某个领域做了5年，而不是东干干西干干那种，这样无法让HR确定你到底能做什么，什么比较精通，或者说，你能独立设计什么东西。机械当中其实有一句话：不管你干什么，你只要干精了一项，你就在这个领域吃得开，有些人不接触机械领域可能感觉机械领域挺垃圾的，我觉得有好的一面也有坏的一面。如果你单纯说工资1w，其实很多技术类的人工资都不低，比如我说几个工种，焊接工人，或者有些是焊接工程师，专门干焊接的，干好了工资也不低，1w起步吧，我以前接触了几个焊接工种的焊工，工资挺好，一个是焊建筑钢结构的核心结构的，一个是干船舶，专门焊接船上核心结构的。还有就是开加工中心的，以前我们公司干大龙门铣床的师傅，以前在新加坡干活，我们给的工资是12k。当然各个地区不一样，反正二线城市，基本上都是这个套路吧，长三角，珠三角，工资都不低，我们上海总公司招的机械工程师起薪就是12k。我以前在小公司那会，比我小的同事，去了杭州，他也就毕业3年，到了杭州，做过滤设备，好像是什么膜过滤什么的，到哪就是9K。当然，我们跟I...
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常用PLC通信协议有哪些?浅谈各种常用、常见的PLC通讯协议一、西门子系列PLC：主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议。西门子300的PLC支持MPI，还可以通过Profibus 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，Profibus和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开，许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式，Profibus和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。二、GE：现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯。三、美系厂家Rockwell ABRockwe...
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工业控制装置的重要角色，对于PLC你是否知道这些？PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步，它的应用领域不断扩大。如今，PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控;还可联网、通讯，实现大范围跨地域的控制与管理。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。1、用于开关量控制PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点，由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制，所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等，都可进行。PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时可编写多套或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。2、用于模拟量控制模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足，为此各PLC厂家都在这方面进...
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【高质量发展政策解读】高质量发展之媒体解读：人工智能 从“抢跑”到加速领跑人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力。 日前，经省政府同意，省经济和信息化厅、省发展和改革委、省科技厅联合印发《安徽省新一代人工智能产业基地建设实施方案》。建设目标是到2022年，优先培育智能语音、智能机器人、智能家居、智能网联汽车、类脑智能等人工智能产业，基地产业规模达到全省人工智能产业规模80%以上，人工智能产业规模和总体竞争力进入全国前列；到2025年，围绕医疗、教育、健康、公共安全等领域人工智能技术研发和产品开发应用，培育新的一批产业集群，成为全国新一代人工智能创新应用先导区、产业发展集聚区和创新发展示范区。政策助力，“人工智能+”应用场景不断落地 9月21日，在世界制造业大会人工智能·中国声谷高端论坛，与女主持人共同主持的还有一位特殊的主持人。 “观众朋友们，大家好，很高兴能和在座的朋友们一起参加论坛，我是来自中国声谷的龙头企业——科大讯飞的主持人小晴。” “欢迎小晴，和小晴是第一次合作，说实话，我还挺紧张的，怕你抢我的饭碗。你们虚拟主持人有什么特点呀？” “你不用紧张，我知道你是电视台主持人。我是主要运用了语音合成技术、图像处理以及机器翻译技术与你对话，可以实现多语言的实时播报，并支持文本、视频的直接输出。”…… 从机场、车站刷脸进站，旅行中无人机拍照，到语音识...
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施耐德电气 各个系列PLC的编程软件介绍从来没有哪一家PLC 像施耐德一样，光是软件就一大堆，让刚刚接触的人丈二和尚摸不着头脑，也给工厂的维护人员带来了极大的困难。其实这是由他特殊的历史决定的。施耐德是德国常见的人名，就和我们的小红，小明，狗剩子一样，满大街都是。施耐德是一家投资公司，PLC都是收购来的，包括著名的Modicon公司，就是生产出世界世界上第一款PLC 084 的那个莫迪康公司，也是PLC 发明人迪克莫利的那个公司，都被施耐德收购。今天我就给大家梳理一下施耐德各个系列PLC 的软件。1 MODICON收购的美国莫迪康公司的 Quantuam (昆腾) Momentum 系列 使用软件 Concept2 TE收购的美国TE 公司的 Premieum Micro 系列 使用软件 PL7这两家都是血统纯正的美国货，是美系PLC 的代表。现在已经整合成一个软件 Unity Pro 。主要支持 Quantuam Premieum M340 M580 系列的PLC，由于是美国货，所以Unity Pro 和AB GE 等PLC 的编程风格很像。Unity Pro主要用在EU 行业，比如油田，电力 ，矿山，市政等大型工程项目。至于Momentum 和Micro 要么停产了，要么慢慢退出中国市场，已经很少见了。Unity Pro软件是不支持的，继续使用原来的软件。昆腾PLC，就是用在某...
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10个西门子PLC常见问题汇总讲解1. 组态王和多台西门子 S7-300、400PLC 通过 dp 协议通讯时，设备地址应如何定义？1）硬件连接：计算机中插入一块 CP5611（或 CP5613)可实现将多个 S7-300/400PLC连接在一条 DP 总线上。2）DP 协议设置：所有 PLC 必须设置的 DP Slave 站， CP5611(或 CP5613)要求通过 Simatic net 设置的 DP 唯一 master 站；3）组态王中设备地址定义：选择 PLC/西门子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ，设备地址固定为 1.1 (该地址与从站 PLC 的地址设置无关)。2. 通过 MPI 通讯卡与组态王进行通讯时，能否实现双设备冗余的功能？可以实现。1）一个 cp5611 卡可以连接两台 s7300plc（使用西门子厂家提供的可编程插头来实现）；2）在组态王软件中建立两个 s7300plc，设备地址分别设备为 7.2 和 8.2（设备地址根据实际设备来设置），小数点前面的号指 plc 的地址，后面是 cpu 所在的槽号。这两个 plc 在 STEP7 编程软件中是单独定义的，所以除 plc 地址不一样，槽号是一样的；3）在组态王中只须定义主设备的变量即可。3. 组态王和西门子 300、400PLC 通讯支持哪些通讯链路？是否需要西门...
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西门子PLC的几种通信方式，一下都找全了！电气工程师一、PPI通讯PPI协议是S7-200CPU最基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信方式。二、RS485串口通讯第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。最简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7 PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。三、MPI通讯MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络最多支持连接32个节点，最大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：1、全局数据包通信方式2、无组态连接通信方式3、组态连接通信方式四、以太网通讯以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。 1972年，Metcalfe和David Boggs（两个都是著名网络专家）设置了一套网络，这...
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什么是plc控制？plc编程本质是什么，通过plc控制可以实现什么，plc品类的相同与不同？了解下PLC的起源历史就知道,本质就是计算机,目的是继电器的替代,工厂里开动机器可不是像你家里开电灯那样简单,你要控制380V的电动机,你去扳380V的断路器,可是要用一点力,更高压的断路器更加巨大,已经不是人力能开动的了的,控制高压的真空断路器,没有储能的机构,你根本合不上开关,也拉不下闸工业生产是机器制造机器,设备控制则是'小电'带动'大电',依靠电磁铁,能用较小的电流驱动更大的电流,这个部件就是继电器(继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用).过去没有PLC,继电器被大量应用在电气控制场合里,如果都用继电器来组成电气回路,那么电气线路将十分庞大,更别说带时间顺序;随温度/压力等信号控制场合了,电气线路设计会十分复杂;伴随这么多线路,为了控制设备消耗了很多电能.PLC的出现就大量减少继电器使用,控制的电气线路也变得异常简单,一面柜子可以替代以前几面柜...
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来自联为一名学员的求学历程本人plc学习小白一枚，现在将学习plc的走一些弯路记录如下。本人于09年9月份毕业，毕业之后开始在一家比较大型的工厂实习，担任现场的员工，日常工作就是维护保养机台，期间才开始接触到PLC硬件，接触器，继电器，伺服，变频器的一干东西。在现场也是第一次接触到工控自动化的设备，并且的对我现在学习的方向产生了深远的影响。在工厂待了一年之后，逮到一个合适的机会，直接跳槽，成为了供应商。现在是一家小公司的电器销售，目前主要负责自动化的一干业务。开始正式的接触到plc的是自己进入小公司的半年之后，老板干了一票比较大的项目，十几台机器的研发，构筑，装机，调试，这才让我正式的接触到plc。初次见面总不免是新鲜的，可编程控制器的对我带来的影响十分深远。在当时，虽然在学校里面学习到了一些关于plc的知识，但是大部分来讲，都是处在理论的层面上，实际操作基本上为零。半年的装机生涯，算是让我下定决心，学习plc的知识。但是说实话，当时的我算是完全不懂，除了有一些电工的知识之外，对于plc 算是一窍不通。虽然我们公司的软件工程师修改调试软体的时候也会带上我，但是自己的学习能力确实有限。毕竟不可能的让人家从指令开始给你去讲解。“去三菱的官网上下载手册去看，手册上的面有你需要的东西。”这是我得到的第一个有用的信息。当时的我什么都不知道，第一次心里有了手册的概念。在自家软件的帮助...
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