机器视觉系统在农业生产中的六大应用 随着计算机与图像处理技术的发展，机器视觉技术的研究与应用已扩展到农业工程领域，并在许多方面取得了重大成果。机器视觉产品在农业生产中的应用主要有一下六个方面： 1、瓜果品质的无损检测中的应用;通过图像采集卡，采集瓜果的形态，颜色等特征，将采集结果传送给分析处理系统，根据处理结果判断瓜果是否为有损产品。 2、烤烟烟叶质量检测中的应用;对大量烟叶样本进行颜色分析，可得到各类样本颜色特征值的分布情况，采用轮廓跟踪算法对烟叶的整体图像外型轮廓进行提取，采用链码表示法进行描述。最后通过烟叶对光的透过特性对叶片结构和身份特征进行综合提取和描述。 3、谷物识别与分级中的应用;对大米、小麦、玉米以及其他谷物的识别和分级，例如根据应力裂纹、形态、染色后颜色特征等，应用神经网络、高速滤波等技术来进行识别和分类。 4、农副产品的出厂质量检测，如包装、缺损，对肉类、各种农副产品、蔬菜、瓜果产品的出厂包装、质量合格检测等。 5、在农业机械中的应用;农产品分选机械是机器视觉技术在农业机械中应用最早、最多的一个方面，主要是利用该项技术进行无损检测，即利用农产品表面所反映出的一些基本物理特性对产品按—定的标准进行质量评估和分级。主要用于在农产品加工过程中进行品质自动检测及反馈控制。 6、机器视觉技术在农业生产自动化中的应用;在动植物的生长过程...
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2020
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机器视觉的发展前景1.3D重构 (Stereo image或是Depth map)： 目前最吸引眼球的或许是基于深度感应器的微软Kinect fusion。其他还有基于SfM (Structure from Motion) 的应用，比如说Google地图或是一些通过视频重构物体的应用。其余相关的还有虚拟现实技术（Augmented Reality），很多手机或是掌机（3DS）的游戏都引入了一些作为卖点（据微软Youtube官方放出视频，Xbox720很有可能结合Kinect对整个房间环境全局投影获得最大视觉效果）。2.识别（图像类别识别、场景识别、人脸等）：个人感觉图像识别应该是计算机视觉一直以来的主流方向，机器视觉学习的理论和算法也在此得到最大应用。图像识别系统在生活中也算是屡见不鲜，就先不做阐述了。视频方面的运动识别近年来也得到挺大的发展，也归功于光流或是其他运动检测算法的提升。无论从导航还是监视系统都深受其益，应该也是比较有趣的话题。手势或是姿势识别最近也有很多应用，当然主要来源还是微软，近期传言还会推出一种'跨时代'的手势识别系统（Leap Motion），看起来是个很强大灵敏的手势感应设备?。其他能想到的还有追踪（Tracking），影像纠正和全景图（Image rectification），图像分割（Image Segmentation）?。曾经更多是属...
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2020
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07
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机器视觉的概念及常见应用机器视觉的相关概念 下面我们将开始进行机器视觉的学习，那么什么实机器视觉呢?可能还有同学听说过计算机视觉，还有当前比较火的机器学习，人工智能等等，它们都是个什么概念和联系呢？接下来给大家大概说说。 首先看一下什么是机器视觉，我们可以从网上都能找到相关的介绍（充分使用网络资源来找到我们学习的知识，是非常重要且有效的学习方法，很多时候同学问我们的问题都是可以在网上能找到答案，百度是个好老师）。 “机器视觉”即采用机器代替人眼来做测量和判断。 机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）把图像抓取到，然后将该图像传送至单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等判别。进而根据判断的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉伴随计算机技术、现场总线技术的发展，技术日臻成熟，以是现代加工制造业不可缺少的产品，广泛应用于食品和饮料、化妆品、制药、建材和化工、金属加工、电子制造、包装、汽车制造等行业。 从上面的解释可以大概的判断机器视觉的应用场景主要在工业自动化方面。 计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是...
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2020
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07
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机器视觉光源机器视觉应用中注意目标颜色与光源颜色的搭配。我们看到某个物体成某种颜色，是因为其反射了对应的光谱。即如果目标是红色的，如果是白色的光照射或者是红色的光照射，都有红色的光返回，那么在黑白相机中将会是白色的，如果是蓝色的光来拍摄，则没有红色的光可以反射，那么其将会是黑色的。基于这样的理论，我们拍摄物体时，如果要将某种颜色打成白色，那么就得使用与此颜色相同或相似的光源（光的波长一样或接近），而如果要打成黑色，则需要选择与目标颜色波长差较大的光源。而在镜头的分辨率（能分别最小两点之间的距离）公式δ=0.61λ/NA，λ为波长，NA为数值孔径。从中可以知道，当NA固定时，使用不同波长颜色的光时，镜头的分辨率是不一样的。因此在使用光源时，同一支镜头在蓝色光照下的分辨率通常会高于红色光照条件。使用机器视觉LED光源，一般都提供几种供电方式可供选择，常见的有5V、12V、24V直流电源，功率根据所用LED的数量多少而定，电压不同会引起什么区别呢？这和LED的特性有关。一般LED的工作电流在10mA~25mA，特别亮的LED可达50mA甚至更高，而LED的电压降一般为1.8V到3.3V，因此通常每个LED上都串联一个电阻（分压电阻），这样才能保证LED发光均匀，而且在电压波动时不易损毁。那么，由于LED上的电压降和通过的电流都是恒定的，供电电源的电压不同时，多余的电压是串联的电阻所承担的...
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2020
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机器视觉主要问题和发展瓶颈大概是从09年或者10年开始，随着普通用工成本提高、苹果产品的大卖以及带来的硬件成本的降低，机器视觉似乎从应用层面上得到了大的发展。在这一片“繁荣”的景象背后其实还有很多被忽略或者忽视的问题：1.人才的稀缺。 目前真正意义上的从业人员缺少科班出身，缺少对图像处理的底层理论认知和理解。机器视觉中图像处理是极为重要的一环，而目前大多数从业人员是本科或者大专毕业，或者是电气工程师新入行，基本都比较缺乏图像处理的基本理论，很多理论还停留在对“视觉嘛，就是对比嘛”“视觉嘛，就是二值化”等认知上。待遇。虽然相对于普通的自动化从业者而言，机器视觉工程师待遇还是不错的，但是却难以吸引到硕士或者博士进行过专门图像处理学术训练的人加入，因为随便加入那个互联网大公司做图像相关工作，待遇都能把自动化从业的工程师甩出几条大街。另外，机器视觉更多的应用是属于自动化设备这一块。而自动化属于比较交叉的学科，涉及到机器视觉，需要了解的东西包括、电气、运动控制、机械、光学、软件编程等。这些学科了解一些基本的东西不难，但是研究的比较透彻并能高效率的综合运用就比较难了。2.图像处理的不确定性。在我的理解机器视觉仅仅算是计算机视觉的一个微小分支，所以机器视觉主要还是指工业方面的应用。目前的工业应用主要需求有：测量、外观检测、条码、字符识别、定位。而这几个方面机器视觉还没有一...
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2020
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06
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对于plc技术大家有多少的了解? PLC技术即为可编程控制器技术，可编程控制器是一种工业数字计算机，它已经过了坚固和适应，以控制生产过程，如装配线，或机器人设备，或任何需要高可靠性控制和易编程和过程故障诊断的活动，它也是很重要的器件，这门技术的难度比较的大，它在实现物联网、工业自动化上有着广泛的市场，下面就让我们了解了解它。 PLC技术起源与发展：这门技术起源于美国通用公司，当时，该公司提出取代继电器控制装置的要求20世纪70年代初出现微处理器，人们很快将其引入可编程控制器中，是它增加了运算、数据传送和处理等功能，中末期，它进入实用化发展阶段，计算机技术全面引入可编程控制器中，有着更高的运算速度，体积更小，极高的性价比，20实际80年代初，这么技术在很多国家广泛的运用，标志着进入成熟阶段。 引用领域及其作用：目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况分为开关量逻辑控制、工业过程控制、运动控制、数据处理、通信和联网这些领域。 具有的功能和特点：多年来，从PLC产生到现在，从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字...
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2019
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如何缩短PLC扫描周期提高程序运行速度? 如何提高PLC的运行效率，扫描周期是一个重要的判断标准。选择高速CUP能提高扫描速度，选择快速响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施也能减少滞后时间。这是硬件方面的优化。程序方面通过减少程序语句表使程序更简洁，因为不需要做耗时的共型转换，所以也有提高效率的效果。那下面就让我们展开来讲： 合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。 计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。 优先使用富余的(硬件连接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S;如果网络已经满足了左侧必须的触点，没必要再串接SM0.0;没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作。 尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间;子程序应该尽量减少条件判断的次数，规格化子程序进出口参数，从而减少代码冗余。 对于有重复性、耗时的任务，应采用分周期处理;用XOR指令实现任意位取反(这指令略有难度，调试中更需要认真对位，编程时建议用二进制数);对于输入数据较少的子程序调用，可以先判断输入数据是否有变化，如果没有变化(比较方法可参考48楼)，可以直接跳过子程序，从而减少扫描周期。 尽量把在V区的位变量安排在V511.7内，把使用频率高的VB...
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2019
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如何调整变频器的频率? 变频器要能正常运行，必须具备两个基本上条件，就是频率信号和运行信号，我们先来讲第一个条件，就是变频器的频率信号。 我们使用变频器目的，就是通过改变变频器的输出频率来改变电动机的转速，那么如何调节变频器的输出频率呢?关键就是要改变频器提供频率的信号，这个信号就称之为“频率给定信号”，频率信号来源有以下几个方式： 一、操作器面板给定操作器面板给定是变频器最简单的频率给定方式，用户可以通过变频器操作器面板上的电位器、数宇键或上升、下降键，来直接改变变频器的设定报率。操作器面板给定的最大优点就是简单、方便，同时又具有监视功能，即能够将变频器运行时的电流、电压、转速等实时显示出来。 如果选择键盘数宇键或上升、下降键给定，则由于是数字最给定，精度和分辨率非常高。如果选排操作器上的电位器给定，则属于模拟量给定，精度稍低，但由于无需像外接电位器的模拟量输入那样另外接线，实用性非常高。 二、外部电位器给定就是通过从变频器外部输入的电位器来调节频率 三、多功能输入端子给定通过变频器的多功能输入端子来改变变频器的设定频率值，该端子可以外接按钮或PLC、继电器的输出点。在变频器功能输入端子中，经过功能设置，使其中的两个或多个端子用于频率给定。 以上为大家介绍的就是如何调整变频器的频率，希望能够对大家有所帮助。
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2019
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如何判断二极管正负极是否故障? 借助万用表测量电阻的办法或通断测试档位，可以很方便的找出二极管正负极的极性以及粗略的测量出二极管的好坏。 大家都知道，一般二极管上都是有直接表示正负极的，当看到管壳上有白色线圈的那一段，便是负极。或者线脚较短的一边为负极。但如果没有这些特征怎么办? 万用表是电工手上都有的工具，使用万用表的欧姆档(测电阻)去测二极管的正负极电阻时，由于万用表内接有电池，要注意到万用表壳上标有“-”的接线端的黑表笔相连;表壳上标有“+”的接线端的红表笔相接。电流是由红表笔流出，而从黑表笔流回。另外应选用Rx1000的欧姆档来测量，因为Rx1档电流太大，Rx10K档电压太高，都容易损坏二极管，所以不宜选用。 具体测试方法如下图所示，将万用表的两个表笔分别接在二极管的两个管脚。二极管的正向电阻很小，一般为几十欧到几百欧，而反向电阻很大，一般为几十千欧到几百千欧之间。如果在图中的两次测试，右侧测试显示电阻较小，左侧测试显示较大电阻，即可断定右侧红表笔所接的管脚为二极管的正极，另一个管脚即为负极。 有些现代数字万用表上面可能有二极管好坏判断的档位(通断档)，将万用表定在这个档位进行测量若有读数，则红表笔一段为正极，若没有读数或显示“1”，则黑表笔为正极。 依然是上面的使用万用表电阻档的测量方法来判断。如果测出的正、反向电阻相差很大，测说明二极管的单向导电性能良好...
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2019
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触摸屏与plc通讯较慢的主要因素 经常会有客户抱怨触屏面板与通信速度慢，其实很多情况下都是因为设置不当而导致的。如下列出了一些设置，都会影响到面板与 plc 的通信速度。 1、变量的刷新周期 普通的通信方式，面板能支持的最小刷新周期是100ms。 是不是设置得越短，通信就越快呢?当变量很少时，基本上是这样。但若变量很多时，则不然。因为大量的通信任务执行的时间远超刷新周期，将导致通信堵塞。表现就是通信速度反而会下降。所以应该根据项目的实际需要，变量刷新周期该长的长，该短的短。 对于某些特殊的应用，如直接键。则可以将面板组态为 dp 从站。从而保证某些关键数据的快速传送 2、变量的采集模式 变量具有三种采集模式，循环连续，循环使用及根据命令。 默认情况下，我们应该将其设置为循环使用的方式。这表示只有当前画面中使用到了某变量，该变量才会被刷新，才会产生通信负荷。如果错误地设置为循环连续，那么不管当前画面中是否使用该变量，面板都会在后台不停地刷新该变量，从而产生不必要的通信负荷，降低了面板整体的通信速度。 设置为循环连续方式常见的应用是该变量组态了数值更改事件。 3、通信波特率 当然是越快越好，前提是线路质量好，干扰少或接地屏蔽等措施得当。当通信条件差时，高波特率导致通信失败几率更高，反而会降低成功通信的速度。如果此时将波特率降低，则会降低通信数据包出错的几率，从...
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2019
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工业机器人应用工程师培训毕业后可从事什么岗位一、机器人调试工程师岗位要求：1、有kuka,fanuc,abb机器人操作经验优先；2、有一定的专业背景和英语基础，学习能力强，诚实肯干，善于交流有团队精神；3、有西门子大型plc编程经验，英语流利的优先，有3D画图经验优先；4、能吃苦耐劳，积极上进，头脑灵活二、机器人应用工程师岗位职责：1、完成工艺要求制定及完善机器人相关标准、规范、流程和工具设备的技术支持，保证现场生产顺利进行。2、熟知各品牌机器人，了解机器人基本结构及硬件功能作用；3、能够熟练操作不同品牌机器人，完成示教编程；4、能够集成机器人周边设备，实现机器人与设备总线及I/O通信。三、售前支持工程师岗位职责：1、根据客户的技术要求，负责与客户进行项目前期的解决方案沟通与交流；2、完成技术解决方案及报价，和客户进行技术方案讲解和交流；3、协助市场部对潜在的客户项目信息进行前期的技术跟踪和技术支持；4、根据客户的技术要求，对设计过程中的项目进行技术可行性的评估和评审；5、参与公司交付的相关的其它技术研发工作。6、对输送设备熟悉，例如皮带线，滚筒线，7、熟悉包装机械，贴标机、喷码机、开箱机、封箱机、物流分拣线等8、精通机器人选型、机器人搬运、码垛、机器人分拣等的应用。四、电气工程师岗位要求：1、有kuka,fanuc,abb机器人操作经验优先；2、熟练应用电气设计软件比如：EPLA...
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2019
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图像的BLOB分析处理项目实现教学目的：熟练使用BLOB分析处理图片并能联合VC进行编程输出结果。教学重点：1、画ROI区域及区域生成。2、保存区域，读取区域。3、数据值及对象输出。4、联合VC进行编程输出结果，进行代码架构。课时：1课时设备需求：相机每人一个。内容：重点介绍halcon图像BLOB分析处理过程和方法套路。1、画ROI区域并生成区域。1）常用的画区域，生成区域（draw_circle，gen_circle，draw_ellipse，gen_ellipse，draw_rectangle1，gen_rectangle1，draw_rectangle2，gen_rectangle2，draw_region，draw_line，gen_region_line，gen_region_points等）；2）其他gen_grid_region，gen_checker_region，gen_region_hline，2、保存区域读取区域（小件左右检测）read_region，write_region，3、生成空对象，向空对象中添加对象gen_empty_region,gen_empty_obj, concat_obj4、区域间距离点到点 distance_pp点到直线 distance_pl点到区域的最长最短 distance_pr直线到区域最长最短 distance_lr （平面...
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