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三菱PLC编程操作说明
三菱PLC编程操作说明
发布时间: 2017 - 01 - 17
三菱PLC编程操作说明· 关键词： PLC编程 三菱PLC编程· 摘要：本文介绍了三菱FX3U/FX3UC、FX3G PLC的编程操作说明，可供调试及使用时参考。程序的传送速度和PLC编程工具的对应FX3U/FX3UC可编程控制器与GX Develope(Ver.8.13P 以上 )之间使用下述接口时，可以高速(115.2kbps)地执行程序的写入/读出、监控等。FX-30P可以和FX3U/FX3UC 可编程控制器进行高速(115.2kbps)通信。1)内置编程端口以及型号为FX3U -422-BD的RS-422用功能扩展板,使用型号为FX-232AWC-H的RS-232/RS-422转换器，或是型号为FX-USB-AW的USB/RS-422转换器进行连接时2）型号为FX3U-232-BD的RS-232C用功能扩展板3)型号为FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊适配器4)型号为FX3U-USB-BD的USB用功能扩展板FX3G可编程控制器与GX Developer(Ver.8.72A以上)之间使用下述接口时，可以高速(115.2kbps)地执行程序的写入/读出、监控等。  FX-30P可以和FX3G可编程控制器进行高速(115.2kbps)通信。1)内置编程端口(RS-422)以及型号为FX3G -422-BD的RS-422用功能扩展板或是型号  为FX-232AWC-H的RS-232C/RS-422转换器2)型号为FX3G-232-BD的RS-232C用功能扩展板3)型号为FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊适配器在未对应的编程软件中，使用9,600bps或19,200bps进行通信。此外，GX Developer的通信速度的设定，在以下的位置进行设定。双击[On line]→[Transfer setup]→[PC side I/F]下的[Serial]图标进行设定
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机器视觉之相机的清洗方法
机器视觉之相机的清洗方法
发布时间: 2017 - 01 - 17
工业相机CCD清洗方法1) 压缩空气一般情况下，压缩空气足以清除掉CCD芯片内部的所有杂质。但不推荐喷雾剂类型的压缩空气，因为喷雾剂中的压缩空气往往含有水、油等可能损坏CCD表面的物质。2) 微纤维材料　　 微纤维可以深入CCD的表面清楚杂质，从而达到达到清洁目的3) 纯酒精(浓度90％以上)　　 该材料可在几乎所有的化学试剂店内买到。但注意，不要使用异丙醇，因为异丙醇会吸收空气中的水分，在CCD表面留下液体痕迹。4) 酒精替代品　　除酒精外，甲醇或一种叫做Eclipse的液体也可被用来清洁CCD表面。但我们不推荐使用这种方法，因为甲醇是剧毒物质。5) 以上各种方法综合使用　　 可以综合以上各种方法，清洗相机CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃，也不必担心，这层玻璃很坚硬，除非使用玻璃刀、沙子或钻石，否则不会在它表面留下划痕。
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三菱PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式
三菱PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式
发布时间: 2017 - 01 - 17
三菱PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式· PLC程序设计 梯形图· 摘要：可编程控制器plc外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成1 引言　　可编程控制器plc外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间。我国1986年颁布了功能表图的国家标准（gb6988.6-86）。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司f1系列plc为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。　　例如：某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器x400检测到工件到位，钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时，计时器t450计时，4s后快退y431到上接近开关x402，就回到了原位。功能表图见图1： 2 使用起保停电路的编程方式　　起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号plc的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的plc改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。 3 使用步进梯形指令的编程方式　　步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器s来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置...
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机器人示教说明书
机器人示教说明书
发布时间: 2017 - 01 - 17
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  • 机器视觉：给智能制造一双慧眼
    机器视觉：给智能制造一双慧眼
    机器视觉
    机器视觉：给智能制造一双慧眼机器视觉的原理和用途首先我先对机器视觉做一个简要的介绍。我们知道人类感知世界的一个很重要的信息来源是靠视觉，而机器视觉是通过计算机来模拟人类的视觉功能让计算机获得相关的细节信息并且加以理解。它的原理是计算机或者是相关图片处理器从客观的图像中提取信息进行处理，加以理解并且最终用于检测还有控制等领域，它涉及的领域包括人工智能、计算机科学、图像处理还有模式识别等很多领域。由于有了图像处理还有计算机等等自动化设备的帮忙，机器视觉其实是远远超过人类的极限的，所以它的优势也十分明显，包括高效率、高精度、高自动化，以及能够很好适应比较差的环境。所以在一些不适合人工作业的危险的工作环境，或者是我们人类视觉很难满足要求的场合，机器视觉是可以用来代替人工视觉的。在这种检测、测量、识别和定位等功能上，机器视觉更是能够更好的胜任。除了以上这些，它还能够提高生产效率以及自动化的程度，实现信息集成，所以在工业领域应用很广泛，是智能制造很重要的基础。机器视觉在工业领域的应用分类我们在这里重点讲一下机器视觉在工业领域的应用是怎么样进行分类的。它依照工作环境可以分为，一种是在大规模或者是说测试要求能力高的生产线上，比如说分装、印刷、分拣或者是在野外这样的不适合人员工作的环境中用来代替传统的人工测量或者测试。这样能够达到人工无法达到的可靠性，或者是自动化程度。另外一种是必须要用到高性能或者精密仪器组件的专业设备。其实最早带动整个机器视觉行业的是半导体制造设备，比如说上游晶圆加工的分类切割，这样的设备都非常依赖高精度的测量和对运动的部件进行引导和定位。除了在工业领域机器视觉的应用比较成熟之外，在一些非工业领域机器视觉的优势同样是很明显的，具备非常大的发展运用空间。因为机器视觉它成本低、运用广泛、准确度高的特点，它在交通行业，一些车牌识别、流量控制、违章识别都可以得到广泛的运用，比如说另外一些细分新行业如森林防火、飞机跑道异物检测，比如说大疆精灵4无人机就首次引入了机器视觉。非工业领域同时还包括三维和多维的，机器视觉同样也有很巨大的空间。比如说前沿技术带来的一些新领域，像无人机、服务器人都对机器视觉提出了新的要求。那么未来对机器视觉的应用会越来越多，机器视觉也可以促进服务机器人这样的产业的发展，让机器人能够在更多的场合得到应用。机器视觉的组成与产业链接下来我们讲一下第二部分，就...
    2017 - 07 - 03
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  • 机器视觉基础及硬件选型
    机器视觉基础及硬件选型
    机器视觉
    机器视觉基础及硬件选型.pdf
    2017 - 06 - 06
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  • 机器视觉之机器视觉-系统组成
    机器视觉之机器视觉-系统组成
    所属纷飞： 机器视觉
    资料关键词： 机器视觉-系统组成
    简介： 机器视觉-系统组成  机器视觉-系统组成  　　一个典型的机器视觉系统包括以下五大块：视觉系统光源　　1. 照明　　照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。　　2. 镜头　　FOV（FieldOfVision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）　　镜头选择应注意：①焦距②目标高度③影像高度④放大倍数⑤影像至目标的距离⑥中心点/节点⑦畸变　　3. 相机　　按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD；单色相机和彩色相机。　　4. 图像采集卡　　图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等等。　　比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡，可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如，可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉，当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。　　5.视觉处理器　　视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时，采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器，而且计算机也快多了，所以现在视觉处理器用的较少了。
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    2017 - 01 - 12
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  • PLC是什么？为什么要学PLC编程？PLC能够给我们带来什么好处？
    PLC是什么？为什么要学PLC编程？PLC能够给我们带来什么好处？
    所属纷飞： PLC
    资料关键词：
    简介： plc是什么？为什么要学plc编程？PLC能够给我们带来什么好处？最近在招生中常常有电工朋友这么问。感觉每次都要回答一遍很累，再说了，这不是几句QQ聊天就能表达到位的专业前景描述。想想还是提笔写封公开信。希望我这封信能够开启众多的电工朋友走入工业自动化学习的这扇门。 我先引用一个小故事,差不多每个电工朋友都会遇到的故事。这个小故事的主人公还有一个人，职称叫电气工程师。电气工程师？不见的技术如何吧？某公司的有个电气工程师毕业都快两年了，啥也不会，简单的控制照明电路都搞不好…….。拿这个对比，说明没意义吧？哈哈，我正是要拿这个对比说事。我承认以上都是不争的事实。而且例子还多的是。但接下来的讲述我想就是你心里的疙瘩了：公司来了一批比较先进的设备，安装调试，基本没你的事，那个所谓极差的电气工程师被老板亲自点名参与安装调试。还有更重要的资料保管。平台效益出来了吧！！！你之所以能成为一个技术过硬的电工，是因为你在电工这条路上走了好多年。电气工程师的工作本来就和电工朋友的工作有很多的交叉之处，你还会接触很多这样的新电气工程师，难不成你还想一直这样嘲笑下去。当然可以换句话说这是人生知足态度。要是这样就不必往下看了，因为我实在没办法点燃你学习的热情。 也许你认可我所说的，但是现在是文凭社会，我没有文凭呀？这点上确实让人有点无奈，我也认为很不公平。想公平只能你自己想法办了…..。当然你要是觉的懂技术也很有市场，不妨往下看。那么电气工程师能做什么呢？ 电气工程师一般是工业自动化毕业的学生。所谓工业自动化本质上就是解放劳动力让高效的机器代替更多的劳动力，并提高产品质量。于是设计的主题上来了，现在很多企业里的旧设备都可以进行自动化升级改造。把呆板的继电器控制系统换成灵活的PLC控制系统。或在原有的PLC系统里增加你所要求的动作功能，再增加个触摸屏或组态王hmi人机界面，实现操作人员与机器的对话。建立历史记录查询，比如机台过载或故障你就可以调出相应的历史数据，进行数据对比分析。建立工程师站，让管理人员与工程技术人员在办公室里就可以掌控所有设备的状态与生产数据。
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    2017 - 11 - 03
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  • 安川机器人之 机器人变量基本介绍.pdf
    安川机器人之 机器人变量基本介绍.pdf
    所属纷飞： 工业机器人
    资料关键词：
    简介： 深圳稻草人自动化培训 www.dcrauto.com 联为智能教育 4. 机器人变量基本介绍 4-1. DX100 变量种类介绍： 变量(变数)主要用在程序中用来保存计数值、运算值和输入信号等用途中作为保存数据之用，依照其保存的数据种类及性质大致可分为下列 6 个种类： 保存于变量中的数据除非经使用者以手动方式或透过指令清除或变更，否则即使关闭机器人及系  统主电源，也不会消失。 变量的用途可依使用者自行选择适合的变量进行设定，同一个变量可以供数个不同程序使用，可以作为多个程序间数据的传递及转换。4-2. 变量登录设定：- 36 -深圳稻草人自动化培训 www.dcrauto.com 联为智能教育 变量种类的选择方式： 1. 在主菜单中选择[变量]选项。 2. 在变量的子菜单中会显示各种变量选项，将光标移动至所需要的变量种类上，按[选择] 键即可进入该变量的显示画面。 3. 按[翻页]键可切换至下一页，或是按[转换+翻页]回至前一页。 4-2-1 数据型变量设定：  数据型变量包含字节型、整数型、倍精度型、实数型变量，操作方式相同。由变量菜单选择进入后，显示画面如下： 1. 变量序号选择： 将光标移动到序号位置，按[选择键]显示[跳选视窗]，输入指定序号后按[回车]键，即可跳转至该序号变量位址。 - 37 -深圳稻草人自动化培训 www.dcrauto.com 联为智能教育 2. 变量数据输入： 将光标移动到数据栏位，按[选择键]进入数据输入状态，输入数据后按[回车]键，即可完成变量数据输入。 3. 变量名称登录： 将光标移动到名称栏位，按[选择键]进入文字输入状态，输入名称后按[回车]键，即可完成变量名称登录。 4-2-2 文字型变量设定： 文字型变量最大可输入 16 个文字字元，操作方式与数据型变量大致相同。 1. 变量序号选择： 将光标移动到序号位置，按[选择键]显示[跳选视窗]，输入指定序号后按[回车]键，即可跳转至该序号变量位址。- 38 -深圳稻草人自动化培训 www.dcrau...
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    2017 - 01 - 17
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  • 机器视觉之景深概念与计算
    机器视觉之景深概念与计算
    所属纷飞： 机器视觉
    资料关键词：
    简介： 景深概念与计算 先介绍几个概念：1、焦点(focus)与光轴平行的光线射入凸透镜时，理想的镜头应该是所有的光线聚集在一点后，再以锥状的扩散开来，这个聚集所有光线的一点，就叫做焦点。2、弥散圆(circle of confusion)在焦点前后，光线开始聚集和扩散，点的影象变成模糊的，形成一个扩大的圆，这个圆就叫做弥散圆。在现实当中，观赏拍摄的影象是以某种方式(比如投影、放大成照片等等)来观察的，人的肉眼所感受到的影象与放大倍率、投影距离及观看距离有很大的关系，如果弥散圆的直径小于人眼的鉴别能力，在一定范围内实际影象产生的模糊是不能辨认的。这个不能辨认的弥散圆就称为容许弥散圆(permissible circle of confusion)。不同的厂家、不同的胶片面积都有不同的容许弥散圆直径的数值定义。一般常用的是：3、景深(depth of field)35mm照相镜头的容许弥散圆，大约是底片对角线长度的1/1000~1/1500左右。前提是画面放大为5x7英寸的照片，观察距离为25~30cm。在焦点前后各有一个容许弥散圆，这两个弥散圆之间的距离就叫景深，即：在被摄主体(对焦点)前后，其影像仍然有一段清晰范围的，就是景深。换言之，被摄体的前后纵深，呈现在底片面的影象模糊度，都在容许弥散圆的限定范围内。景深随镜头的焦距、光圈值、拍摄距离而变化。对于固定焦距和拍摄距离，使用光圈越小，景深越大。示意图1示意图2以持照相机拍摄者为基准，从焦点到近处容许弥散圆的的距离叫前景深，从焦点到远方容许弥散圆的距离叫后景深。4、景深的计算下面是景深的计算公式。其中： 从公式(1)和(2)可以看出，后景深 前景深。由景深计算公式可以看出，景深与镜头使用光圈、镜头焦距、拍摄距离以及对像质的要求(表现为对容许弥散圆的大小)有关。这些主要因素对景深的影响如下(假定其他的条件都不改变)：(1)、镜头光圈：光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大；(2)、镜头焦距镜头焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大；(3)、拍摄距离距离越远，景深越大；距离越近，景深越小。5、一些计算实例网上有些在线计算器，有兴趣的网友可以参考：摄影光学计算器Windows版本的可下载的计数器在f/Calc(1)、200/2.8对焦在5m时，f/2.8的景深：(2)、200/2.8+2X=400/5.6对...
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    2017 - 01 - 17
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  • 三菱FX系列PLC输入继电器（X）
    三菱FX系列PLC输入继电器（X）
    所属纷飞： PLC
    资料关键词：
    简介： 三菱FX系列PLC输入继电器（X）· 关键词： 继电器 输入 系列 FX PLC· 摘要：输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。如图1所示为输入继电器X1的等效电路。图1输入继电器的等效电路输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。FX系列P 输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。如图1所示为输入继电器X1的等效电路。 图1 输入继电器的等效电路输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为X000~X267（184点）。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如：基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037（32点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040开始编号。
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    2017 - 01 - 17
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  • 三菱PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式
    三菱PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式
    所属纷飞： 技术文章
    资料关键词：
    简介： 三菱PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式· PLC程序设计 梯形图· 摘要：可编程控制器plc外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成1 引言　　可编程控制器plc外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间。我国1986年颁布了功能表图的国家标准（gb6988.6-86）。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司f1系列plc为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。　　例如：某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器x400检测到工件到位，钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时，计时器t450计时，4s后快退y431到上接近开关x402，就回到了原位。功能表图见图1： 2 使用起保停电路的编程方式　　起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号plc的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的plc改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。 3 使用步进梯形指令的编程方式　　步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器s来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置...
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    2017 - 01 - 11
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