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运动控制卡课程

一、运动控制卡(雷赛)(可单独学习,要求有C#语言基础)


1、理论:雷赛运动控制卡的基本概念 :介绍DMC5480高性能4轴运动控制卡和 DMC1380普通 运动控制卡,指导安装调试运动控制卡 ,学习使用运动控制卡的实例程序 ,讲解 运动控制原理,运动控制卡与伺服驱动器的连接 。

     实践:学会安装调试运动控制卡 ,原点,输入,输出信号OK,确保电机能 够进行Jog运动,方向OK,确保限位能起作用 。


2、理论:学习运动控制卡的软件编程 :学说明书的软件系统概述 ,了解运动控制卡的接口 函数与使用方法。 运动控制功能介绍:初始化,关闭运动控制卡,设置脉冲输出模式 ,回原点运 动,单轴控制运动,梯形速度曲线运动模式 ,S形速度曲线运动模式 ,连续运动 模式,多轴联动之直线插补 ,圆弧插补,连续插补,伺服驱动器专用接口 ,手轮 运动控制,通用IO控制。

     实践:完成例子程序:单轴运动,回原点,直线插补,圆弧插补,连续插 补,通用输入输出。


3、理论:运动控制卡项目编程讲解 :讲解运动控制项目编程的要领 ,初始化 ,系统复位, 手动调试,IO监控,位置设置,参数设置,自动运行,启动信号检测,急停信号 处理。

     实践:实现走点小项目。


4、理论:连续插补运动实操项目。

     实践:实现连续插补运动实操项目 。


5、结业项目指导。


二、运动控制卡(固高)(可单独学习,要求有C#语言基础)


1、理论:固高运动控制卡用户手册讲解 :讲解运动控制卡的安装 ,与驱动器的连接 ,接线 端子板的使用,及软件调试 。

     实践:组装一台带运动控制卡的电脑 ,并使用示例程序调试运动平台 ,确保 各轴的限位,原点,输入,输出信号OK,确保电机能够进行 Jog运 动,方向OK,确保限位能起作用 ,可以设置好配置文件并保存作为 以后使用。


2、理论:学习运动控制卡的软件编程 :开始学习《运动控制器编程手册 》,根据说明书上 的介绍,使用运动控制卡提供的接口函数实现对运动的控制 ,主要介绍如何使用 提供的例子去控制电机运动 。 运动控制功能介绍:打开,关闭运动控制卡 ,复位,清除运动控制卡的状态 ,电 机使能,设置规划坐标,设置运动模式为点位运动 ,启动点位运动 ,检测运动状 态等待运动停止;实现一个来回10次运动。 项目实例介绍:提供实际项目表带边缘上油程序 ,并讲解初始化,系统回零和设 置输出IO。

     实践使用运动控制卡的lib和dll提供的接口函数 ,和提供的例子熟悉函 数的使用,并能实现点位运动 。


3、理论:运动控制卡项目编程讲解 :讲解运动控制项目编程的要领 ,初始化 ,系统复位, 手动调试,IO监控,位置设置,参数设置,自动运行,启动信号检测,急停信号 处理。

     实践:使用点位运动完成一个简单的走点自动运行项目 :需要用到初始化 , 系统复位,手动调试,IO监控,位置设置,参数设置,自动运行。


4、理论:固高运动控制卡运动模式介绍 :点位运动模式,jog运动模式,PT运动模式,电 子齿轮运动模式,插补运动模式,自动回原点。

     实践:使用提供的例程学习各种运动模式 ,并能将其转移到项目中,特别是 插补运动模式。


5、理论:固高运动控制卡连续插补运动介绍及使用 : 实验测试连续插补运动功能 ,添加到实操项目中


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