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工业机器人课程

 


学工业机器人怎么样?


1、发展前景好

     

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。



2、就业前景好

     就业方向:面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等行业企业以及工业机器人生产企业。从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。


3、工业机器人的社会经济重要性

     随着我国工业自动化程度的不断发展和中国智能制造2025计划的实施以来,作为装备制造业最典型的高端智能设备之一的工业机器人被越来越多的应用于制造业当中,如焊接、搬运码垛、机床上下料、喷涂、切割、打磨抛光等众多领域。而自动化解决方案、非标自动化公司则成为了让各大生产加工企业从制造走向智造的重要途径。


4、薪资待遇高

     联为工业机器人专业往期毕业的学员平均薪资在5500—12000不等,毕业学员平均薪资在7000左右。


5、发展方向

     工业机器人是实现智能制造的重要智能装备,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。为摆脱低端制造的标签,中国非常重视工业机器人的发展。

     近年来,随着工业4.0及中国制造2025等概念的持续推进,中国工业机器人产业得到了较好的发展。


工业机器人课程

一、理论教学

工业机器人课程

二、实操教学

工业机器人课程

三、企业带薪定岗学习

工业机器人课程

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 一、线下实体课堂


     每月不定期开班,线下实体授课,每班15人左右,小班教学根据课程内容配置系相应专业老师统一现场理论和实操的授课分阶段考核,成绩合格者进入下一阶段课程学习,优秀学员有机会获得联为奖学金,以兹鼓励,毕业即掌握机器视觉应用。       

 二、专业视频+现场实操+项目指导 


     针对相关岗位的在职人员,可选择周末或工作业余时间学习,课程内容与线下实体班一样,这种模式主要是学校提供专业教学视频,老师指引,学员工作之余抽时间自主学习,周末来学校老师带你实操和项目演练并解决你平时遇到的问题。


三、企业定向委培+高校定向实训实习


      联为学校专为珠三角知名自动化和智能制造企业提供工程师人员定制与人力输送;同时为国内高校学生提供实训实习指导,目前合作院校有牡丹江大学,深圳信息职业技术学院,东莞城市学院,湖南城市学院,华南理工大学等等。




联为工业机器人编程与应用课程大纲  

有电控基础可直接学习工业机器人

课时说明:工业机器人(30天)

上课时间(全日制):8:30-11:30   14:00-17:30   18:00-21:00晚自习时间 周一至周五  (周末班:周六周天)

学习模式

理论+实操+晚上自习   周六纯实操,老师知识点考核,问题解答。周日休息。

课堂面授+随堂视频+教材+PPT课件+助教解答+主讲老师问题解答+就业技术指导。

教学设施

电工电路教学板+自动化流水线1+三轴运动平台+自动上下料设备(上料-自动化焊接-自动打螺丝-皮带传输-下料,五机联动)

课堂作业管理制度

助教收作业,主讲老师通对学生的该专题的内容审核检查以及作业批改,及时掌握学生的知识吸收情况,对于学生该专题内容没有掌握住的地方进行统一加深辅导。安排阶段式考核,从课堂纪律,出勤,作业完成情况,考试成绩,老师评分等模块进行评分考核,优秀者将颁发联为奖学金 


教学内容

一、职业规划就业指导

了解行业发展,明确职业发展方向。


安川机器人安全知识、示教器简单介绍以及安川简单的示教编程

1.机器人安全及注意事项;

2.机器人配线;             

3.机器人控制柜与本体基本介绍;                   

4.示教器简单讲解及手动操作;

5.完成机器人配线;          

6.手动操作机器人运动;

7.操作机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能;

8.示教的基本步骤讲解;      

9.再现操作步骤讲解;       

10.简单移动程序介绍;

11.编写简单的机器人移位程序并再现;

(考核:独立编写简单的机器人移位程序并再现) 


三、安川机器人程序管理与插补方式、坐标系讲解

1.程序编辑;             

2.程序管理;                   

3.插补方式讲解;

4.编辑程序完成程序编辑与程序管理功能;               

5.手动示教机器人测试各插补方式的区别;

6.坐标系的种类讲解;

7.坐标系校正;

8、完成各坐标系校正与测试 。


四、安川机器人MXT接口与通用IO接线  以及测试方法讲解

1.MXT接口定义与介绍;

2.通用IO接线与专用IO介绍;

3.完成MXT接口与通用接口接线;

4.完成MXT与通用IO接口定义测试;


五、安川机器人MXT接口与通用IO接线  以及测试方法讲解

1.MXT接口定义与介绍;

2.通用IO接线与专用IO介绍;

3.完成MXT接口与通用接口接线;

4.完成MXT与通用IO接口定义测试;


六、安川机器人基本命令介绍与命令编辑

1.输入输出命令;        

2.控制命令;            

3.运算命令;

4.完成各命令编辑写入并手动测试。


七、搬运程序控制要求、便利功能讲解、变量编辑讲解

1.完成机器人定位取放料程序,实现了程序调用和跳转;

2.直接打开功能设置讲解;

3.平行移动命令介绍;

4.建立直接打开功能;           

5.利用平行移动命令编写程序;

6.用户变量编辑;            

7.位置变量编辑;

8.局部变量编辑;

9.分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序。

(考核:独立使用用户变量、位置变量编写抓取程序)


八、安川机器人系统、参数设置

1.原点位置设定讲解;           

2.干涉区功能与设置方法介绍;

3.熟悉原点、作业原点、第二原点设置方法;                     

4.设置干涉区并测试;

5.机器人各轴软极限讲解;

6.命令显示等级的设定;                

7.I/O 控制命令的定义;  

8.碰撞检测功能;

9.软极限解除测试;            

10.设置机器人碰撞检测功能;

11.参数的构成(动作速度、操作设定、干涉区);                         

12.熟悉各参数设置方法;      

13.完成基本参数设置并测试功能; 

(考核:完成基本参数设置并测试功能) 


九、安川机器人知识小结考核

1.项目需求、选型、流程、方案分析;

2.独立完成搬运与码垛项目方案书

3.完成自动线与机器人IO信号通讯;                             

4.编写机器人搬运码程序;

5.码垛结业案例程序编写。

独立编写机器人+自动物流线搬运码垛控制程序并再现)


十、FANUC机器人与ABB机器人仿真软件安装介绍

完成FANUC机器人与ABB机器人仿真软件安装与破解


十一、FANUC机器人应用、外观及操作键介绍

1.熟悉FANUC机器人型号选型;

2.完成FANUC机器人外部基本配线;

3.手动操作FANUC机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能。 


十二、FANUC机器人程序建立、坐标系设定、TCP设定与原点校正、IO接线与设定

1.编写简单FANUC机器人移位程序并自动运行测试;

2.完成FANUC机器人各坐标系校正与测试 ;

3.完成FANUC机器人TCP设定与原点校正并测试;

4.完成FANUC机器人IO接线与设定测试。


十三、FANUC机器人指令介绍、变量设置、干涉区设定

1.测试各指令写法与功能;

2.分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序;

3.机器人干涉区接线 ;

4.两台机器人干涉区设定与测试。

(考核:两台机器人干涉区域设定与测试)


十四、结业案例考核

1.两机联动程序控制要求介绍

2.完成FANUC机器人两机联动程序编写

3.完成安川+自动流水线搬运与码垛程序编写

4.完成FANUC、安川机器人理论内容测试

(独立完成安川、FANUC机器人理论与实操测试)


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联为教育--将培训做在实体工厂里




工业机器人

联为教育--独立实操车间强化实战

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联为教育--工业机器人上课教室



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联为教育--成绩优异获得奖学金

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设备实战--学员参与联为设备项目配电控盘

工业机器人

设备实战--为学员现场讲解技术要点

工业机器人


工业机器人

设备实战--设备组装调试




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