预约试听:15323438773
  


技术分享

News

什么是工业机器人呢?工业机器人最强科普来了

日期: 2021-01-20
浏览次数: 165

什么是工业机器人呢?工业机器人最强科普来了


工业机器人从原本只有大型企业才能用的上的“奢侈品”,到现在很多的中小企业也在推广使用,工业机器人已经变成了一件生产过程中最为常见的工具。工业机器人行业具备着横向扩展和推动所有行业的潜能,由此可见工业机器人终将成为制造企业的必然选择,而且未来的发展必将让工业生产,乃至人类社会都发生翻天覆地的变化。


那么工业机器人有什么特点呢?给大家总结了三个特点。


工业机器人的特点


1.可编程


生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。


2.拟人化


工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。


3.通用性


除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。


工业机器人的优势就有必要说明了,一下归纳几点优势。


工业机器人的优势


节约成本


机器人可以24小时进行操作。有效节省人工费用。另外,采用工业机械手操作的模式,自动流水线更能节省空间,使整厂规划更小更紧凑。


生产效率高


机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内,使用机械手的产量也是固定的,不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化,产品的成品率也高,使用机器人生产更符合企业利益。


安全系数高


采用机械手生产,可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。采用工业机器人操作,精确度更高,稳定性更高,安全性更强,可以保障人员安全。


便于管理


以往企业中很难精确的保证每天的生产量,因为员工的出勤、工作效率都是变量,且容易受到外界因素的干扰,可是使用机械手生产后,用工人员减少,对于企业进行员工管理和生产管理更加高效。


工业机器人的种类繁多,按照分类可以简单分为以下几种。


工业机器人的分类


移动机器人

移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。


点焊机器人

焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。


弧焊机器人

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

激光加工机器人


激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。系统可以进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。


机器人通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。


真空机器人


真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。


洁净机器人


洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高,其对生产环境的要求也日益苛刻,很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。



News / 推荐新闻 More
2021 - 07 - 27
机器视觉检测技术的发展趋势随着工业制造技术及加工工艺的提高与改进,对检测手段、检测速度和精度提出了更高要求,使得机器视觉检测技术在各大行业广泛应用,发展势头强劲。下面,我们就来细数下机器视觉检测发展的几个历程和趋势。1、初级视觉理论:主要针对光学成像的逆问题,是由能从二维光强度阵列恢复三维可见表面物理性质的一系列处理过程组成。这里各过程的输入数据及计算目的都是能够明确描述的,如边缘检测、立体匹配、由运动恢复结构等方法。在三维物体投影成二维图像过程中,三维信息有很多损失,从而导致病态问题产生,因此加强对初级视觉过程及其约束条件的研究就显得格外重要,其主要针对 3D 重建。2、主动视觉理论:主动视觉指观察者以确定或不定方式运动跟踪目标、感知对象的技术方法。在主动视觉中,观察者和目标物体也可同时运动,观察者的运动为研究目标的形状、距离和运动提供了附加条件,重要研究方向为目标跟踪,导弹拦截等。3、...
2021 - 07 - 26
PLC控制柜维护保养21法则一、为什么需要维护1、为了延长使用寿命;2、为了设备运行的稳定性;3、这也是5S的一种体现。二、不维护容易出现的问题电柜太脏会设备短路,打弧,烧坏设备;电柜风扇过滤网堵塞,散热不好会导致设备稳定性差;湿度过大会设备短路;某些大电流位置局部过热时间长了会烧坏设备。三、准备工作各种工具:螺丝刀,扳手,摇表,万用表,钳形电流表;吸尘器;热风枪,记号笔,锉刀等;备件:风扇过滤网,接触器辅助触头,继电器线圈,热缩管,导电膏。人员:不仅需要电工,还需要程序员。因为如果程序员参与,把软件的维护也做起来,可以提前预防消除很多软故障。四、注意事项做好规划,制定详细的步骤,按部就班。永远不要相信一拍脑袋一个主意,而是先把所有的方方面面考虑好,拿着规划一步一步做:1.  安全第一:拆卸设备之前先断电,注意安全;2.  清洁电柜的时候注意不要把灰弄到到处都是;3.&...
2021 - 07 - 20
机器视觉:系统不稳定性因素分析1 引言   机器视觉的研究始于20世纪50年代二维图像的模式识别[1],它起初被设计用来代替人眼从事检测识别的工作,可以大大提高检测的工作效率以及降低人眼疲劳带来的检测结果的不一致性。机器视觉检测发展至今,在许多方面已经发展到可以完成人眼难以完成的工作,如高精度的测量以及对特定产品的高速分级,还有利用红外线、紫外线、X射线等检测技术检测人类视觉无法检测到的事物[2]。但机器视觉系统设计的难点在于如何保证其可靠性与稳定性,无论从光源,相机等硬件上还是从图像处理软件上的设计,对机器视觉的稳定性都有重要影响。   2 机器视觉系统组成典型的机器视觉系统一般由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。按照视觉系统组成结构主要分为两大类:PC或板卡式机器视觉系统(PC-Based Vision System),以及嵌入...
2021 - 07 - 16
资深电气工程师总结的PLC最全编程算法,收藏备用!PLC编程算法(1):开关量PLC中无非就是三大量:开关量,模拟量,脉冲量。搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。1,开关量也称逻辑量,指的是两个取值,0或1,ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。而采用顺序控制又分为手动,半自动或自动。而采用的控制原理有分散,集中与混合控制方式。2,模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压,电流,压力,速度,流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地利用开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生...
技术分享
 
2021 / 07 / 27
机器视觉检测技术的发展趋势随着工业制造技术及加工工艺的提高与改进,对检测手段、检测速度和精度提出了更高要求,使得机器视觉检测技术在各大行业广...
 
联系方式

深圳市龙华新区观澜第三工业区观中街5号联为科技园

1505031685@qq.com

15323438773 杨老师  

0755-29495142

预约免费试听
  • 您的姓名:
  • *
  • 公司名称:
  • 地址:
  • 电话:
  • *
  • 传真:
  • E-mail:
  • 邮政编码:
  • 留言主题:
  • 详细说明:
  • *
     
联为智能教育专业打造自动化教育产、学、研一体化平台,成为智能制造教育领导者。联为plc培训班精心打造专业培训实操基地,专门为学员研发一批教学设备,包括机器人学习教学连线,plc培训学习教学连线,工业机器人培训、plc编程培训等专业的教学设备,让学员真正理论实践一体,学以致用,从实践交流中体会知识的精髓,来一场完美的职业转身。
扫码学习
深圳联为智能教育感谢您的关注!
plc学习
在线直播间
plc培训班
小胡老师
Copyright ©2005 - 2013 深圳市联为智能教育有限公司


犀牛云提供企业云服务
5
电话
  • 15323438773
6
二维码
回到顶部