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浅谈各种常用、常见的PLC通讯协议

日期: 2020-09-01
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常用PLC通信协议有哪些?


浅谈各种常用、常见的PLC通讯协议

一、西门子系列PLC:主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC,早期的S5PLC支持的是3964R协议,但是因为现在在国内应用较少,除极个别改造项目外,很少有与其进行数据通讯的。S7-200是西门子小型PLC,因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用,支持MPI、PPI和自由通讯口协议。西门子300的PLC支持MPI,还可以通过Profibus 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯,可以使用CP340/341。S7400作为西门子的大型PLC,提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯,同时可以通过C-总线,Profibus和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯,S7-400需要通过CP441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开,许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式,Profibus和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。


二、GE:现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC,这两款PLC都支持SNP协议,SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。现在GE的PLC也可以通过以太网链接,GE的以太网协议内容不对外公开,但GE提供了一个SDK开发包,可以基于该开发包通讯。


三、美系厂家Rockwell ABRockwell的PLC:主要是包括:PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号,PLC2和PLC3是早期型号,现在用的比较多的小型PLC是SLC500,中型的一般是ControlLogix,大型的用PLC5系列。DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议,DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输,也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。AB的PLC也提供了OPC和DDE,其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER,可以通过上述软件来进行数据通讯。AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能,用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。


四、三菱PLC三菱PLC的小型PLC在国内的应用非常广泛。三菱的PLC型号也比较多,主要包括FX系列,A系列和Q系列。三菱系列PLC通讯协议是比较多的,各系列都有自己的通讯协议。如FX系列中就包括通过编程口或232BD通讯,也可以通过485BD等方式通讯。其A系列和Q系列可以通过以太网通讯。当然,三菱的PLC还可以通过CC-LINK协议通讯。


五、欧姆龙系列PLC:在中国推广的也比较多。在通讯方式上,OMRON现在主要采用两种通讯方式:Host Link协议是基于串口方式进行数据传输的通讯方式。当PLC进入MONITOR方式时,上位机可以和欧姆龙PLC通讯。在和欧姆龙通讯时要注意,两次通讯之间要留一定时间,如果通讯速度过快容易造成PLC通讯异常。ControlLink是欧姆龙PLC的一种快速通讯方式。Control Link通过板卡进行数据通讯,板卡之间有数据交换区,由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。使用该方式通讯需配置欧姆龙的驱动。


六、施耐德(莫迪康)PLC施耐德PLC型号比较多,在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持Modbus和MODBUS PLUS两种通讯协议。Modbus协议在工控行业得到了广泛的应用,已不仅仅是一个PLC的通讯协议,在智能仪表,变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展,现在又有了MODBUS TCP方式,通过以太网方式进行传输,通讯速度更快。Modbus PLUS相对于MODBUS传送速度更快,距离更远,该通讯方式需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。除了上述两种方式之外,莫迪康的PLC还支持如TCP/IP以太网,Unitelway, FIPWAY,FIPIO,AS-I,Interbus-s等多种通讯方式。


七、松下PLC松下PLC和计算机之间可以通过串口和以太网进行通讯。其采用的通讯协议是MEWTOCOL协议。如大多数日系PLC一样,MEWTOCOL协议比较简单。许多软件都可以从PLC中直接读取数据。


以上介绍的是国外的主流PLC设备通讯方式。除以上厂家外,还有很多PLC厂家:厂家型号协议介质LGSTER-K10S/30S/60S/80S/K200SMASTER-K串口日立H系列 EH150等Hi协议串口/USB光洋所有系列CCM2协议串口信捷所有系列Modbus串口凯迪恩全部MODBUS串口


目前市场上的PLC之间很难融合,最主要的原因就是它们之间缺少一种共同的通讯语言,这也直接限制了PLC发展的步伐。PLC与上位机之间通讯,也是由于各个厂家的PLC通讯协议不一致,我们在做网络通讯时,往往被一大堆的通讯协议报文格式所阻碍。目前OPC 协议规范的出现打破了这种局面,但是要彻底解决不同品牌PLC之间的通讯,光靠一种技术规范是不够的,我相信在未来一定PLC 一定会统一兼容规定的一种通讯协议的。


附:


HINET - 智能网关


HINET工业智能网关是一个集成多种互联网通讯技术,面向工业领域的设备通讯终端产品。支持4G、WIFI、以太网等多种互联网接入方式。


1、 实现工业现场设备远程控制;


2、 实现设备固件远程升级,程序上下载,可灵活接入各种设备管理平台;


3、 实现工业现场触摸屏远程控制和组态画面远程映射;


4、 可同时与多台PLC或触摸屏远程通讯;


5、实现西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、台达、汇川、和利时、松下、永宏、海为和 MODBUS 系列等PLC等主流协议硬件解析;


6、 实现PLC远程监控,PLC远程编程,PLC远程调试,PLC远程上下载,PLC远程控制,PLC数据采集,PLC远程通讯;

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