预约试听:15323438773
  


技术分享

News

halcon视觉缺陷检测常用的6钟方法。

日期: 2020-06-08
浏览次数: 119

halcon视觉缺陷检测常用的6钟方法。


一、缺陷检测综述


缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求,主要是其稳定性和精度的保证。首先常见缺陷:凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。常用的手法有六大金刚(在halcon中的ocv和印刷检测是针对印刷行业的检测,有对应算子封装):


1.blob+特征


2.blob+差分+特征


3.光度立体


4.特征训练


5.测量拟合


6.频域+空间结合


二、频域+空间结合法


1、频域结合空间,其实频域就是用波动观点看世界,看问题角度变了,光经过镜头其实发生的是傅立叶变换,此思想在傅立叶光学上有所阐述,就像光经棱镜分光,而光进入计算机内部,进行了采样和量化,然后我们用函数f(x,y)来表示这些数据描述。图像处理应用傅里叶变换就是将空间域(图像本身)转换至频率域。傅里叶变换可以将一个信号函数,分解一个一个三角函数的线性组合。由于任何周期函数都可以由多个正弦函数构成,那么按照这个思想,图像由f(x,y)来表示,那么这时你就可以拆成多个正弦函数构成,这样每个正弦函数都有一个自己的频率。


2、频率特征是图像的灰度变化特征,低频特征是灰度变化不明显,例如图像整体轮廓,高频特征是图像灰度变化剧烈,如图像边缘和噪声。一个重要的经验结论:低频代表图像整体轮廓,高频代表了图像噪声,中频代表图像边缘、纹理等细节。


3、什么时候使用傅里叶变换进行频域分析?


1)具有一定纹理特征的图像,纹理可以理解为条纹,如布匹、木板、纸张等材质容易出现。 

2)需要提取对比度低或者信噪比低的特征。 

3)图像尺寸较大或者需要与大尺寸滤波器进行计算,此时转换至频域计算,具有速度优势。因为空间域滤波为卷积过程(加权求和),频域计算直接相乘。

halcon

三、光度立体法


在工业领域,表面检测是一个非常广泛的应用领域。在halcon中,使用增强的光度立体视觉方法,三维表面检测被加强。利用阴影可方便快速的检测物体表面的缺口或凹痕。 使用光度立体视觉方法可在复杂图像中轻松找到表面缺陷 。


四面打光,合成图像,求取梯度图型,然后halcon里的光度立体法也是这方面的应用,关键的算子就是photometric_stereo。


潜在问题:


1.看官方例子貌似都是条形组合光源打光,用光度立体法检测,一定要把缺陷打出来才行吗?

2.一定要取4张图片吗?

3.photometric_stereo (Images, HeightField, Gradient, Albedo, Slants, Tilts, ResultType, 'poisson', [], [])该算子的配置有什么讲究吗?


举例:检测-光度立体法检测药片包装背面的缺陷


官方例子:皮革检测,inspect_leather_photometric_stereo.hdev

halcon

News / 推荐新闻 More
2021 - 04 - 07
逆市降价,工业机器人步入千元时代?近日,小编经过两个多小时的地铁转公交后,终于到达了深圳国际会展中心(宝安新馆)。那里正在举行深圳工业展暨第22届深圳机械展,就是在这个展会的机器人与工厂自动化展馆内,小编发现有家东莞的工业机器人公司竟然打出了五轴、六轴机器人,含税8500元/套的价格,这个价格比一些新款旗舰手机的价格都要低。图:展会上有企业打出8500/套出售工业机器人。据该展台的工作人员介绍,8500元是代理价格,需要至少购买10套,而且是只包含机器人本体,并不包含夹具、治具等其他配件。他同时强调,即便不是代理价,他们公司的产品在行业内也是很有竞争力的。至于为什么会在如今涨势一片的时候,他们还会定这样的价格,展台工作人员对表示,他是负责销售的,价格是老板定的,他们只是负责执行。小编还在他们展台拿到了一份产品手册,与其他家的产品手册只有产品介绍不同,该公司还把每个产品的价格都标示出来了。产...
2021 - 03 - 29
电气自动化控制专业术语,你了解多少?控制系统的第一代产生于1930年到1940年,主要代表是以基地式仪表为代表的机械控制技术。第二代产生于1950年,主要是电气控制技术为主的继电器控制技术和调节器为代表的模拟控制技术。目前所称的控制系统是第三代控制系统,诞生于二十世纪七十年代,主要技术代表是用于流程工业的集散控制系统(DCS)和用于离散工业的可编程控制器(PLC)。为了正确理解控制系统的意义,有一些关于控制的术语是必须要了解的,在这里介绍一下。1、I/O点在讨论控制系统的时候,I/O点是最经常听到的一个术语。它是指输入/输出点,I代表INPUT,指输入,O代表OUTPUT,指输出。输入/输出都是针对控制系统而言,输入指从仪表进入控制系统的测量参数,输出指从控制系统输出到执行机构的参量,一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它最大能够控制的I/O点的数量来定的。2、模拟量和开关量在控...
2021 - 03 - 23
物联网设备如何改变楼宇自动化行业?      物联网设备如何改变楼宇自动化行业?在传统的自动化建筑中,安装了一个独立的专有网络,来与环境系统和简单设备进行通信。该网络连接到控制器,然后连接到传感器和终端设备,如风扇,加热或冷却阀门,以及实施控制环境的风门。先进的系统被绑定到建筑物的IT基础设施中,从而允许建筑物信息与其他系统共享,或实现网络安全。这些集成通常发生在构建系统的前端或运行自动化网络的顶级控制器上。这使得建筑自动化网络在最低级别暴露出来,因为运行建筑的专有网络不一定与在IT级别实现的安全兼容。因此,许多系统与楼宇内的IT网络分离,或者对安全性做出妥协。然而,楼宇自动化设备的趋势正在将我们带向另一个方向。越来越多的传感器、执行器和控制器被设计成具有物联网功能。物联网设备       简单地看一下什么定义了物联网设...
2021 - 03 - 20
详解工业机器人的结构、驱动及技术一、常用运动学构成1、笛卡尔操作臂 优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。 缺点:妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。2、铰链型操作臂(关节型) 关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。④汽车整车现...
技术分享
 
2021 / 04 / 07
逆市降价,工业机器人步入千元时代?近日,小编经过两个多小时的地铁转公交后,终于到达了深圳国际会展中心(宝安新馆)。那里正在举行深圳工业展暨第...
 
联系方式

深圳市龙华新区观澜第三工业区观中街5号联为科技园

1505031685@qq.com

15323438773 杨老师  

0755-29495142

预约免费试听
  • 您的姓名:
  • *
  • 公司名称:
  • 地址:
  • 电话:
  • *
  • 传真:
  • E-mail:
  • 邮政编码:
  • 留言主题:
  • 详细说明:
  • *
     
联为智能教育专业打造自动化教育产、学、研一体化平台,成为智能制造教育领导者。联为plc培训班精心打造专业培训实操基地,专门为学员研发一批教学设备,包括机器人学习教学连线,plc培训学习教学连线,工业机器人培训、plc编程培训等专业的教学设备,让学员真正理论实践一体,学以致用,从实践交流中体会知识的精髓,来一场完美的职业转身。
扫码学习
深圳联为智能教育感谢您的关注!
plc学习
在线直播间
plc培训班
小胡老师
Copyright ©2005 - 2013 深圳市联为智能教育有限公司


犀牛云提供企业云服务
5
电话
  • 15323438773
6
二维码
回到顶部