预约试听:15323438773
  


技术分享

News

halcon视觉缺陷检测常用的6钟方法。

日期: 2020-06-08
浏览次数: 144

halcon视觉缺陷检测常用的6钟方法。


一、缺陷检测综述


缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求,主要是其稳定性和精度的保证。首先常见缺陷:凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。常用的手法有六大金刚(在halcon中的ocv和印刷检测是针对印刷行业的检测,有对应算子封装):


1.blob+特征


2.blob+差分+特征


3.光度立体


4.特征训练


5.测量拟合


6.频域+空间结合


二、频域+空间结合法


1、频域结合空间,其实频域就是用波动观点看世界,看问题角度变了,光经过镜头其实发生的是傅立叶变换,此思想在傅立叶光学上有所阐述,就像光经棱镜分光,而光进入计算机内部,进行了采样和量化,然后我们用函数f(x,y)来表示这些数据描述。图像处理应用傅里叶变换就是将空间域(图像本身)转换至频率域。傅里叶变换可以将一个信号函数,分解一个一个三角函数的线性组合。由于任何周期函数都可以由多个正弦函数构成,那么按照这个思想,图像由f(x,y)来表示,那么这时你就可以拆成多个正弦函数构成,这样每个正弦函数都有一个自己的频率。


2、频率特征是图像的灰度变化特征,低频特征是灰度变化不明显,例如图像整体轮廓,高频特征是图像灰度变化剧烈,如图像边缘和噪声。一个重要的经验结论:低频代表图像整体轮廓,高频代表了图像噪声,中频代表图像边缘、纹理等细节。


3、什么时候使用傅里叶变换进行频域分析?


1)具有一定纹理特征的图像,纹理可以理解为条纹,如布匹、木板、纸张等材质容易出现。 

2)需要提取对比度低或者信噪比低的特征。 

3)图像尺寸较大或者需要与大尺寸滤波器进行计算,此时转换至频域计算,具有速度优势。因为空间域滤波为卷积过程(加权求和),频域计算直接相乘。

halcon

三、光度立体法


在工业领域,表面检测是一个非常广泛的应用领域。在halcon中,使用增强的光度立体视觉方法,三维表面检测被加强。利用阴影可方便快速的检测物体表面的缺口或凹痕。 使用光度立体视觉方法可在复杂图像中轻松找到表面缺陷 。


四面打光,合成图像,求取梯度图型,然后halcon里的光度立体法也是这方面的应用,关键的算子就是photometric_stereo。


潜在问题:


1.看官方例子貌似都是条形组合光源打光,用光度立体法检测,一定要把缺陷打出来才行吗?

2.一定要取4张图片吗?

3.photometric_stereo (Images, HeightField, Gradient, Albedo, Slants, Tilts, ResultType, 'poisson', [], [])该算子的配置有什么讲究吗?


举例:检测-光度立体法检测药片包装背面的缺陷


官方例子:皮革检测,inspect_leather_photometric_stereo.hdev

halcon

News / 推荐新闻 More
2021 - 06 - 16
PLC控制柜精华篇,值得收藏!PLC控制柜的功能PLC综合控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制规模大小,进行组合,既可以实现单柜自动控制,也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DSC)控制系统。PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。PLC控制柜的组成部分1、空开:一个总的空气开关,这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。   2、PLC:这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC 但如果工程比较大 可能就需要模块、卡件式的,同时还可能需要冗余(也就是两套交替使用)。   3、24VDC的电源:一个24VDC的开关电源,大多数的PLC都是自带24VDC的电源,根据是否确实需要来定是否要这个...
2021 - 06 - 10
突击检查!专属PLC工程师的考题,看你能拿几分?一、填空题1.交流接触器主要由 触头系统、电磁系统 和 灭弧系统 组成。为了减小铁心的振动和噪音,在铁心上加入 短路环 。2.欠电流继电器在正常工作电流流过线圈时,衔铁是 吸合 状态,而当流过线圈的电流小于整定电流时衔铁 释放 。3.三相闸刀开关垂直安装时,电源端应在 上 方,负载端应在 下 方。4.复合按钮的复位顺序为: 常开 按钮先断开, 常闭 按钮后闭合。5.根据工作电压的高低,电器分为 低压电器 和 高压电器 。6.频敏变阻器的等效阻抗随频率的减小而 减小 。7.PLC的工作方式为 周期循环扫描 ,其工作过程分为 输入采样、程序执行 和 输出刷新 三个阶段。8.数据寄存器D存放 16 位 二 进制的数据,其中最高位为 符号位,当最高位为1时为 负 数,为0时为 正 数。9.FP系列PLC的输入和输出继电器采用 十六 进制编号,其它内部...
2021 - 06 - 10
PLC程序丢失了怎么办?PLC底层是单片机,单片机一般通过RAM和ROM这些东西来保存数据,RAM是断电就消失了,而ROM在断电下依然可以保持,除非是外力来让它改变了。因为数据比较大,很多早期PLC使用了电池来给RAM保持,只要电池电压低于某个值,就可能会造成数据丢失,更换电池时候,需要在电源通电前提下进行,否则一样会造成数据丢失。现在数据很多是通过EEPROM或者FLASH来保存的,这两者断电后都不会造成数据丢失,如果数据丢失了,往往是硬件上坏掉了。还有一种是EPROM,需要紫外线刷新的,盖了一张纸在上边,如果你撕掉了这张纸,会看到下边有个洞口的,这时候如果是白天,太阳光有紫外线,会把数据弄丢的,如果是在黑暗状态下,是不会有问题的。PLC虽然比较安全可靠,但是一般都要备份好程序和数据,毕竟任何电子产品都有自己的寿命周期,一旦程序或者数据丢失了,通过备份的程序和数据,重新刷写就可以了,否则...
2021 - 06 - 07
机器视觉检测技术发展趋势分析在现代化生产中,由于能够最大程度的提高产品质量、降低成本,近年来一直被广泛用于各类工业检测项目上。而随着工业制造技术和加工工艺的提高和改进,对检测手段、检测速度和精度提出得更高要求,也使得机器视觉检测技术在各大行业建功无数,发展势头强劲。那么,今天我们就来细数下机器视觉检测发展的几个历程和趋势。1、初级视觉理论:主要针对光学成像的逆问题,是由能从二维光强度阵列恢复三维可见表面物理性质的一系列处理过程组成。这里各过程的输入数据及计算目的都是能够明确描述的,如边缘检测、立体匹配、由运动恢复结构等方法。在三维物体投影成二维图像过程中,三维信息有很多损失,从而导致病态问题产生,因此加强对初级视觉过程及其约束条件的研究就显得格外重要,其主要针对3D重建。2、主动视觉理论:主动视觉指观察者以确定或不定方式运动跟踪目标、感知对象的技术方法。在主动视觉中,观察者和目标物体也可同...
技术分享
 
2021 / 06 / 16
PLC控制柜精华篇,值得收藏!PLC控制柜的功能PLC综合控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以...
 
联系方式

深圳市龙华新区观澜第三工业区观中街5号联为科技园

1505031685@qq.com

15323438773 杨老师  

0755-29495142

预约免费试听
  • 您的姓名:
  • *
  • 公司名称:
  • 地址:
  • 电话:
  • *
  • 传真:
  • E-mail:
  • 邮政编码:
  • 留言主题:
  • 详细说明:
  • *
     
联为智能教育专业打造自动化教育产、学、研一体化平台,成为智能制造教育领导者。联为plc培训班精心打造专业培训实操基地,专门为学员研发一批教学设备,包括机器人学习教学连线,plc培训学习教学连线,工业机器人培训、plc编程培训等专业的教学设备,让学员真正理论实践一体,学以致用,从实践交流中体会知识的精髓,来一场完美的职业转身。
扫码学习
深圳联为智能教育感谢您的关注!
plc学习
在线直播间
plc培训班
小胡老师
Copyright ©2005 - 2013 深圳市联为智能教育有限公司


犀牛云提供企业云服务
5
电话
  • 15323438773
6
二维码
回到顶部