预约试听:15323438773
  


技术分享

News

halcon视觉缺陷检测常用的6钟方法。

日期: 2020-06-08
浏览次数: 37

halcon视觉缺陷检测常用的6钟方法。


一、缺陷检测综述


缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求,主要是其稳定性和精度的保证。首先常见缺陷:凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。常用的手法有六大金刚(在halcon中的ocv和印刷检测是针对印刷行业的检测,有对应算子封装):


1.blob+特征


2.blob+差分+特征


3.光度立体


4.特征训练


5.测量拟合


6.频域+空间结合


二、频域+空间结合法


1、频域结合空间,其实频域就是用波动观点看世界,看问题角度变了,光经过镜头其实发生的是傅立叶变换,此思想在傅立叶光学上有所阐述,就像光经棱镜分光,而光进入计算机内部,进行了采样和量化,然后我们用函数f(x,y)来表示这些数据描述。图像处理应用傅里叶变换就是将空间域(图像本身)转换至频率域。傅里叶变换可以将一个信号函数,分解一个一个三角函数的线性组合。由于任何周期函数都可以由多个正弦函数构成,那么按照这个思想,图像由f(x,y)来表示,那么这时你就可以拆成多个正弦函数构成,这样每个正弦函数都有一个自己的频率。


2、频率特征是图像的灰度变化特征,低频特征是灰度变化不明显,例如图像整体轮廓,高频特征是图像灰度变化剧烈,如图像边缘和噪声。一个重要的经验结论:低频代表图像整体轮廓,高频代表了图像噪声,中频代表图像边缘、纹理等细节。


3、什么时候使用傅里叶变换进行频域分析?


1)具有一定纹理特征的图像,纹理可以理解为条纹,如布匹、木板、纸张等材质容易出现。 

2)需要提取对比度低或者信噪比低的特征。 

3)图像尺寸较大或者需要与大尺寸滤波器进行计算,此时转换至频域计算,具有速度优势。因为空间域滤波为卷积过程(加权求和),频域计算直接相乘。

halcon

三、光度立体法


在工业领域,表面检测是一个非常广泛的应用领域。在halcon中,使用增强的光度立体视觉方法,三维表面检测被加强。利用阴影可方便快速的检测物体表面的缺口或凹痕。 使用光度立体视觉方法可在复杂图像中轻松找到表面缺陷 。


四面打光,合成图像,求取梯度图型,然后halcon里的光度立体法也是这方面的应用,关键的算子就是photometric_stereo。


潜在问题:


1.看官方例子貌似都是条形组合光源打光,用光度立体法检测,一定要把缺陷打出来才行吗?

2.一定要取4张图片吗?

3.photometric_stereo (Images, HeightField, Gradient, Albedo, Slants, Tilts, ResultType, 'poisson', [], [])该算子的配置有什么讲究吗?


举例:检测-光度立体法检测药片包装背面的缺陷


官方例子:皮革检测,inspect_leather_photometric_stereo.hdev

halcon

News / 推荐新闻 More
2020 - 09 - 08
触摸屏跟PLC通讯1、为什么我做的画面中文不能正常显示,显示的却是乱码?答:这种情况一般都是由于没有选择正确的中文字体造成的,只要选择一下中文字体就可以了,具体操作步骤如下: (1)  在EasyBuilder软件中选择“选项/语言/东方语言”; (2) 在“编辑/系统参数/编辑器/选择字体”,在选择字体对话框中选择一个需要的中文字体,比如宋体等等。并且选择字符集为“Chinese-GB2312”。(3) 存盘,编译,离线模拟,你就可以看到中文字体显示正常了。2、为什么触摸屏下载后出现屏幕无显示的情况呢?怎么解决这个问题呢?答:这很可能是你的触摸屏的硬件版本跟你使用的软件版本不匹配造成的。eView MT500系列触摸屏从2004年2月份就开始陆续将CPU由原来的133MHZ升级到200MHZ,这样硬件版本号由原来的MT5***V3升级为现在的MT5***V4。这样相应的软件版本也由原来的...
2020 - 09 - 07
关于自动化/控制本科学习的思考本文内容:0 为什么写这个主题1 自动化是学什么的1.1 控制问题1.2 从课程设置展开1.3从机器人学展开2 理论与实践的统一2.1 主观思考2.2 实践过程对理论学习的促进3 理论基础与仿真分析3.1 运动预测的例子3.2 串级控制的例子4 总结0 为什么写这个主题在大一第一个学期我就有了些关于理论学习与课外实践的统一性的思考,由于对自己的思考和结论并不自信,就只跟身边几个比较要好的同学交流过。这段时间看了李崇老师的关于自动化/控制的学习经历和经验分享,和东北大学action实验室发布在B站的控制组交流会,很有共鸣,再加上马上开学大二了,也算给自己不完整的大一做一个总结,故打算写一写自己对自动化专业的认识,还有关于理论与实践统一性的思考,以及理论与仿真在我的实践中的运用与我的思考。1 自动化是学什么的我认为认识自动化专业要从本科的课程设置入手。以我的学校哈...
2020 - 09 - 05
DCS/PLC控制系统八大紧急故障处理预案'控制系统是工厂自动化系统的重要组成部分,一旦出现失灵,轻则导致机组非停或可能造成的重大设备损坏事故,影响生产;重则出现安全事故。为了及时、有效、迅速地处理自动控制系统失灵故障,本文列举了DCS/PLC控制系统八大紧急故障处置预案方法,帮助仪表人加强自控系统维护。'在日常控制系统维护中,我们经常会遇到:系统电源全部失去;操作员站全部失去监控且无后备监视手段;控制系统网络瘫痪;控制系统冗余服务器故障;系统单路电源失去;网络失去冗余;系统重要I/O设备(模件、模块)故障;服务器失去冗余;等突发状况,那么针对这几种突发状况,我们应该如何应对呢?按照“安全第一、预防为主、综合治理”的方针,坚持预防治理相结合的原则,以危急事件的预测、预防为基础,以对危急事件过程处理的快捷、准确为核心,以全力保证人身、设备安全为目标,以建立危急事件的长效管理的...
2020 - 09 - 04
新手PLC项目调试七步法!必须收藏了!联为教育电气工控自动化专业专注分享!很多电气的新手在做完电气控制柜以及PLC程序等设计环节后,不清楚调试应如何开始?或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题,那么设计完的电气系统应该如何调试?可依照以下七步。一、按照图纸检查回路(未送电状态下)一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分;柜内图纸指柜子内部的接线图;柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是:1、图纸设计是否合理,包括各种元器件的容量等等。2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。在这一过程中,最需要注意的地方就是检查电源1、确保回路没有短路。2、确保强弱电没有混合到一起因为PLC电源为24v,一旦因为接线错误导致220V接进PLC里,很容易将PLC或者拓展模块烧毁。二、检查PLC外部回路,也就是俗称的“打点”电源确认完毕后送电,测试输入输出点,这就是俗...
 
联系方式

深圳市龙华新区观澜第三工业区观中街5号联为科技园

1505031685@qq.com

15323438773 杨老师  

0755-29495142

预约免费试听
  • 您的姓名:
  • *
  • 公司名称:
  • 地址:
  • 电话:
  • *
  • 传真:
  • E-mail:
  • 邮政编码:
  • 留言主题:
  • 详细说明:
  • *
     
联为智能教育专业打造自动化教育产、学、研一体化平台,成为智能制造教育领导者。联为plc培训班精心打造专业培训实操基地,专门为学员研发一批教学设备,包括机器人学习教学连线,plc培训学习教学连线,工业机器人培训、plc编程培训等专业的教学设备,让学员真正理论实践一体,学以致用,从实践交流中体会知识的精髓,来一场完美的职业转身。
扫码学习
深圳联为智能教育感谢您的关注!
在线直播间
小胡老师
Copyright ©2005 - 2013 深圳市联为智能教育有限公司


犀牛云提供企业云服务
5
电话
  • 15323438773
6
二维码
回到顶部