预约试听:15323438773
  


技术分享

News

工业机器人在汽车制造中有哪些应用你知道么?

日期: 2018-05-22
浏览次数: 244

走进一家汽车整车制造厂,参观它的各个车间,你就会发现工业机器人已经成为了这里主要的生产力量。


一般来说,焊装车间的产线给我们印象会非常深刻,无数的焊接机器人形成了高度自动化的协作生产线,在固定的生产节拍下,它们击打着汽车的车身,冒出灼目的电火花,犹如进入了黑客帝国的世界,极为震撼。


很多影视场景确实喜欢取材汽车焊接生产线来诠释工业机器人的先进与智能,但其实在很多汽车生产环节中都要用到工业机器人,而且现代化的汽车生产线的技术水平和自动化程度都在不断提升中,更多机器人应用也会不断被开发出来代替传统人力。


今天我们就来认识一下在汽车生产线中工作的工业机器人们


首先我们来看看造出一辆汽车都需要哪些工艺环节,传统意义上汽车车身制造分为四大工艺,冲压,焊装,涂装,总装。发动机和变速箱需要另算。


工业机器人在这些工艺中,主要担当,上下料,焊接,喷漆涂装,打磨,以及码垛搬运这些工作。


第一步


冲压

在这个环节里面,工业机器人主要用于冲压零件的上下料的搬运,现在汽车都力求轻量化车身,但机器人的机械臂前端一般都装有夹具,而且零件尺寸如果较大时,往往夹具也更重,所以大负载机器人在这个环节往往拥有更多发挥空间,另外上下料经常受到空间的限制,所以运动半径也是主要考虑的因素之一,一般选择多关节,长距离,高负载产品,覆盖更大的工作面积。


第二步


焊接


这也是我们开头讲到的汽车生产线中最酷的环节,汽车的冲压后的部件在这一步完成基本的拼装,在固定的生产节拍下,整个产线的夹具与机器人协作配合,将一块块铁皮链接,变成造型漂亮的车身,从这里下线后已经能看出大体上一辆汽车的样子了。


第三步


涂装

涂装其实属于表面处理,车身大面积的涂装,基本靠酸洗后的电泳技术解决,但也会出现电泳不能覆盖的死角,在整车大面积电泳完成后,由工业机器人进一步的喷漆完善。


第四步


总装


总装工艺中机器人主要用在,涂胶,玻璃安装,搬运,以及一些固定的紧固类安装工作用。

剩下的内饰安装工作基本上还是以人肉大军为主,由于目前夹具技术已经非常先进并且完全数字化管理,所以工作强度有了明显改善。

现代机器人在软件和硬件方面均站在时代的前沿,并且不断在新技术研发上进行不断的投入,满足用户在数字化方面的需求。


更多请关注工业机器人教育专题页

News / 推荐新闻 More
2021 - 05 - 12
工业机器人零基础PLC编程的九大步骤科学的PLC编程步骤其实很简单,但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略,必然会在以后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规矩不成方圆,plc编程一样有其自身的规矩。第一步:阅读产品说明书第一步看起来再简单不过了,但很多工程师都做不到。仔细阅读说明书是编程的第一步,首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机构间最容易发生撞击,当发生危险时如何解决,这些最致命的问题都在安全守则中,阅读产品说明书是必不可少的一项。此外,关于设备每个元件的特性,使用方法,调试方法也在说明书中,不去阅读,即使程序正确,如果元件没有调试好,设备一样不能工作。再有,所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中,需要阅读它才能知道每种元件可以做何种改造呢。第二步:根据说明书,检查I/O检查I/O,俗称“打点”。检查I/O的方法...
2021 - 05 - 11
机器视觉的主要应用领域随着深度学习、三维视觉技术、高精度成像技术和机器视觉互联技术的发展,机器视觉的性能优势得到进一步提升,其应用领域也向多维拓展。下面我们就来看看机器视觉的主要应用领域吧。一、机器视觉机器视觉起源于上世纪 50 年代—— Gilson 提出了 “光流” 的概念,在相关统计模型的基础上发展了逐像素计算模型,标志着二维图像统计模型的发展。机器视觉是用机器代替人眼进行测量和判断。机器视觉系统通过机器视觉产品将捕捉到的物体转换成图像信号,再传输给专用的图像处理系统,获得被捕捉物体的形状信息,并根据像素分布、亮度、颜色等信息将其转换成数字信号;图像系统对这些信号进行各种操作,提取目标的特征,然后根据识别结果控制现场设备的动作。二、机器视觉的主要应用领域01.汽车制造行业以往汽车制造质量主要依靠三坐标测量,效率低、耗时长、数据缺乏,只能离线测量。机器视觉引入了非接触测量技术,并逐渐发...
2021 - 04 - 29
学了PLC,我可以做什么?会PLC编程可以说是现在很多电工必备的能力之一。PLC编程只是一种简单的电工应用技术,单独的电工技术在社会上没什么好处。很多电工不需要进入工厂,如工地、房地产公司,但与工厂内的电工本质上没有区别。进入工厂并不代表工资不高的人。这种心态仍然需要纠正。图片PLC的主要应用场所是工厂,只有与工厂打交道才能取得成绩。PLC在学校内初期被归纳为电气自动化这个专业,电气自动化,研究对象是工厂内部的机械控制。现在很多民用场所已经使用PLC,但作用和工厂内的控制是一样的。PLC的入门很简单,但几乎所有的电工都可以通过短时间的学习掌握,但很深入,也不容易。每一行都有困难之处。市场上精通大中型PLC的人才也不多。大部分人只是肤浅地掌握了小PLC的皮毛。图片要想做精锐的PLC,真的要做很多项目。要写很多梯型图才能达到目的。至少要在工厂混三到五年才能敢说才敢说没有什么PLC编程项目可以难...
2021 - 04 - 23
机器视觉系统的关键技术机器视觉系统是综合现代计算机、光学、电子技术的高科技系统,通过计算机对系统摄取的视频和图像进行处理与分析,对得到的信息做出相应的判断,进而发出对设备的控制指令。机器视觉系统根据其具体应用而千差万别,视觉系统本身也可能有多种不同的形式,包括图像采集(含光源、光学成像、数字图像获取与传输)图像处理与分析等环节。机器视觉系统关键技术如下:(1)照明光源 照明直接作用于系统的原始输入,对输入数据质量的好坏有直接的影响。由于被测对象、环境和检测要求千差万别,因而不存在通用的机器视觉照明设备,需要针对每个具体的案例来设计照明的方案,要考虑物体和特征的光学特性、距离、背景,根据检测要求具体选择光的强度、颜色和光谱组成均匀性、光源的形状、照射方式等。目前使用的照明光源主要包括高频荧光灯、卤素灯和LED等。 (2)镜头 机器视觉系统中,镜头相当于人的眼睛,其主要作用是将目标的光学图像聚...
技术分享
 
2021 / 05 / 12
工业机器人零基础PLC编程的九大步骤科学的PLC编程步骤其实很简单,但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略,必然会在以后出...
 
联系方式

深圳市龙华新区观澜第三工业区观中街5号联为科技园

1505031685@qq.com

15323438773 杨老师  

0755-29495142

预约免费试听
  • 您的姓名:
  • *
  • 公司名称:
  • 地址:
  • 电话:
  • *
  • 传真:
  • E-mail:
  • 邮政编码:
  • 留言主题:
  • 详细说明:
  • *
     
联为智能教育专业打造自动化教育产、学、研一体化平台,成为智能制造教育领导者。联为plc培训班精心打造专业培训实操基地,专门为学员研发一批教学设备,包括机器人学习教学连线,plc培训学习教学连线,工业机器人培训、plc编程培训等专业的教学设备,让学员真正理论实践一体,学以致用,从实践交流中体会知识的精髓,来一场完美的职业转身。
扫码学习
深圳联为智能教育感谢您的关注!
plc学习
在线直播间
plc培训班
小胡老师
Copyright ©2005 - 2013 深圳市联为智能教育有限公司


犀牛云提供企业云服务
5
电话
  • 15323438773
6
二维码
回到顶部