预约试听:15323438773
  


技术分享

News

【科普】工业机器人运动编程和运动指令-送工业机器人培训资料

日期: 2018-05-09
浏览次数: 193

【科普】工业机器人运动编程和运动指令-送工业机器人培训资料

你是否也想在风口下大展拳脚?工业机器人走进我们的生活,很多人没有就业方向,工资年年不见涨也是愁得慌,你是否没有一技之长,而难以胜任高薪岗位?而自己也不知如何改变现状,虽然身处时代的风口,也依然无法起飞。学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令?


工业机器人运动编程:

1、认识ABB工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用;

2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,ABB标准I/O板及配置;

3、程序数据建立与储存,工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定;

4、建立PAPID程序及指令,建立程序模块,建立例行程序;

5、工业机器人控制柜,机器人本体,机器人本体与控制柜连接;


工业机器人运动指令:

当工业机器人在示教齐聚,不设定运动类型和运动速度,则自动使用上一次的设定值,位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息,记录运动指令的同时,记录位置信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹:关节运动、直线运动、圆弧运动。

当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时,采用关节运动指令,关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时,采用直线运动类型。指令为MOVL,结束点时当前指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时,采用圆弧运动轨迹。

【科普】工业机器人运动编程和运动指令-工业机器人培训课程

工业机器人技术要掌握哪些硬知识?汇邦有以下几点总结:

1. 掌握机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术,能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图

2. 掌握气动、电气控制与PLC编程技术,能根据生产线的工序要求,编制、调整机器人工作站控制程序

3. 掌握伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术,能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置

4. 掌握Solidworks、RobotStudio工业机器人仿真设计技术,能编制出机器人应用系统的仿真设计方案

5. 掌握工业机器人在线示教编程技术,能完成机器人的硬件连接、PAPID程序模块的编制、操控运行等操作

6. 掌握工业机器人机械装配技术,能拆装维护保养工业机器人及应用系统设备,排除简单设备故障

7. 掌握工业机器人系统集成技术,能根据机器人应用方案要求,安装调试机器人及自动化生产线

8. 掌握工业机器人应用推广及自动化生产线保养技术,能进行工业机器人及设备的售前、售后技术支持

【科普】工业机器人运动编程和运动指令-工业机器人培训课程

扫一扫添加微信领取详细学习资料


News / 推荐新闻 More
2020 - 09 - 08
触摸屏跟PLC通讯1、为什么我做的画面中文不能正常显示,显示的却是乱码?答:这种情况一般都是由于没有选择正确的中文字体造成的,只要选择一下中文字体就可以了,具体操作步骤如下: (1)  在EasyBuilder软件中选择“选项/语言/东方语言”; (2) 在“编辑/系统参数/编辑器/选择字体”,在选择字体对话框中选择一个需要的中文字体,比如宋体等等。并且选择字符集为“Chinese-GB2312”。(3) 存盘,编译,离线模拟,你就可以看到中文字体显示正常了。2、为什么触摸屏下载后出现屏幕无显示的情况呢?怎么解决这个问题呢?答:这很可能是你的触摸屏的硬件版本跟你使用的软件版本不匹配造成的。eView MT500系列触摸屏从2004年2月份就开始陆续将CPU由原来的133MHZ升级到200MHZ,这样硬件版本号由原来的MT5***V3升级为现在的MT5***V4。这样相应的软件版本也由原来的...
2020 - 09 - 07
关于自动化/控制本科学习的思考本文内容:0 为什么写这个主题1 自动化是学什么的1.1 控制问题1.2 从课程设置展开1.3从机器人学展开2 理论与实践的统一2.1 主观思考2.2 实践过程对理论学习的促进3 理论基础与仿真分析3.1 运动预测的例子3.2 串级控制的例子4 总结0 为什么写这个主题在大一第一个学期我就有了些关于理论学习与课外实践的统一性的思考,由于对自己的思考和结论并不自信,就只跟身边几个比较要好的同学交流过。这段时间看了李崇老师的关于自动化/控制的学习经历和经验分享,和东北大学action实验室发布在B站的控制组交流会,很有共鸣,再加上马上开学大二了,也算给自己不完整的大一做一个总结,故打算写一写自己对自动化专业的认识,还有关于理论与实践统一性的思考,以及理论与仿真在我的实践中的运用与我的思考。1 自动化是学什么的我认为认识自动化专业要从本科的课程设置入手。以我的学校哈...
2020 - 09 - 05
DCS/PLC控制系统八大紧急故障处理预案'控制系统是工厂自动化系统的重要组成部分,一旦出现失灵,轻则导致机组非停或可能造成的重大设备损坏事故,影响生产;重则出现安全事故。为了及时、有效、迅速地处理自动控制系统失灵故障,本文列举了DCS/PLC控制系统八大紧急故障处置预案方法,帮助仪表人加强自控系统维护。'在日常控制系统维护中,我们经常会遇到:系统电源全部失去;操作员站全部失去监控且无后备监视手段;控制系统网络瘫痪;控制系统冗余服务器故障;系统单路电源失去;网络失去冗余;系统重要I/O设备(模件、模块)故障;服务器失去冗余;等突发状况,那么针对这几种突发状况,我们应该如何应对呢?按照“安全第一、预防为主、综合治理”的方针,坚持预防治理相结合的原则,以危急事件的预测、预防为基础,以对危急事件过程处理的快捷、准确为核心,以全力保证人身、设备安全为目标,以建立危急事件的长效管理的...
2020 - 09 - 04
新手PLC项目调试七步法!必须收藏了!联为教育电气工控自动化专业专注分享!很多电气的新手在做完电气控制柜以及PLC程序等设计环节后,不清楚调试应如何开始?或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题,那么设计完的电气系统应该如何调试?可依照以下七步。一、按照图纸检查回路(未送电状态下)一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分;柜内图纸指柜子内部的接线图;柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是:1、图纸设计是否合理,包括各种元器件的容量等等。2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。在这一过程中,最需要注意的地方就是检查电源1、确保回路没有短路。2、确保强弱电没有混合到一起因为PLC电源为24v,一旦因为接线错误导致220V接进PLC里,很容易将PLC或者拓展模块烧毁。二、检查PLC外部回路,也就是俗称的“打点”电源确认完毕后送电,测试输入输出点,这就是俗...
 
联系方式

深圳市龙华新区观澜第三工业区观中街5号联为科技园

1505031685@qq.com

15323438773 杨老师  

0755-29495142

预约免费试听
  • 您的姓名:
  • *
  • 公司名称:
  • 地址:
  • 电话:
  • *
  • 传真:
  • E-mail:
  • 邮政编码:
  • 留言主题:
  • 详细说明:
  • *
     
联为智能教育专业打造自动化教育产、学、研一体化平台,成为智能制造教育领导者。联为plc培训班精心打造专业培训实操基地,专门为学员研发一批教学设备,包括机器人学习教学连线,plc培训学习教学连线,工业机器人培训、plc编程培训等专业的教学设备,让学员真正理论实践一体,学以致用,从实践交流中体会知识的精髓,来一场完美的职业转身。
扫码学习
深圳联为智能教育感谢您的关注!
在线直播间
小胡老师
Copyright ©2005 - 2013 深圳市联为智能教育有限公司


犀牛云提供企业云服务
5
电话
  • 15323438773
6
二维码
回到顶部