自动化的下一步会是什么？ 近年来，随着德国工业制造4.0和“中国制造2025”等国内外重大战略的出台，自动化行业进入了一个全新的发展阶段。目前，自动化技术正在与人工智能相结合，体现出鲜明的时代特征。 1946年，美国福特公司的机械工程师D.S. Harder首次提出“自动化”一词，用来描述发动机气缸的自动传动和加工过程。 自20世纪50年代末以来，是一个综合自动化的时期。在此期间，空间技术发展迅速，迫切需要解决多变量系统的最优控制问题，于是现代控制理论诞生了。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。 近年来，随着德国工业制造4.0和“中国制造2025”等国内外重大战略的出台，自动化行业进入了一个全新的发展阶段。目前，自动化技术正在与人工智能相结合，体现出鲜明的时代特征。同时，国家自然科学基金(以下简称国家自然科学基金)多年来对我国自动化学科的支持，极大地推动了我国自动化研究的快速发展。自动化和智能化推动了新的工业革命自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、商业、医疗、服务和家庭。使用自动化技术不仅可以将人们从繁重的体力劳动、部分脑力劳动和恶劣的工作环境中解放出来，还可以扩展人体器官功能，增强人类理解和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和重要标志。因此，早在1961年，中国自动化学会就在中国正式成立。此后，两年一度的中国自动化大...
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自动化行业的一些“潜规则” 每个行业都有自己的潜规则，只是说有些潜规则是正面的，有些丢人的是负面的。既然叫潜规则，就不应该放在台面上。以下是对作者所在行业此行潜规则的分析。 第一条潜规则是行业内的面试，由于人才混杂，对面试官和应聘者来说风险都很大。面试官会给候选人带一些东西，帮助他思考和想到一个计划。其实这个行业有很多方案已经足够了。不发现别人就不知道。如果你发现了别人，你会立刻理解他们。变相的，你会说被采访者免费给他提供了一个思路。 对于候选人，你要么问一些有技巧的东西，看我能不能担任这个职位。一些公司要求候选人向他展示一套计划。一般遇到这种公司，基本不会去。另外，我不明白这个公司是不是很好，有没有相应的待遇。我为什么要给你一个计划？每个人都有风险，都有双向选择。 对于公司来说，经常会有人接触到设备。说到一套，你很难发现技术上有什么缺陷，但我们知道在我们这个行业，要做产品才能看到真正的篇章，所以通常有一句话叫骡子出来走。 二是方案通常被别人借鉴。有的人甚至给别人一个方案，但是懒得出门，或者没有什么想法，他就说要以甲方的名义把项目包给别人，让别人免费给他一个方案。一般方案完成后，会出现以下情况。 这附近还有一个，就是抄袭别人的方案，或者抄袭别人的机器，开始让某个家庭做这个设备，最后把这个设备做成功。他觉得这个家的价格有点高，然后他找了另外一个家拍这个设备的照片，给他找了...
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自动化设备维修行业的人的声音，让我们转过来！自动化设备又坏了。找维修工程师来修！第一天维修工程师还是很大的功臣，实际情况却不是！很多客户对维修行业有很多看法，认为这是一个很赚钱的行业。他们觉得维修工程师只要更换小配件就能收几百的费用. 客户只喜欢计算“硬件”的成本，而忽略了“软件”的价值 维修行业属于技术服务，工程师需要优秀的维修技术才能解决问题。最重要的是工程师从多年的学习投入中获得优秀的技术，需要在实践中总结经验加以改进。从这个过程来看，工程师的投入是一笔巨大的无形成本。 毫不夸张地说，维修工程师的成长取决于时间和努力。人们往往喜欢看表面，只喜欢计算“硬件”的成本，而忽略了“软件”的价值，只看到目前的低成本，看不到维修工程师在成长过程中的巨大贡献。 维护工作就像从一堆大米中检查和区分几粒沙子 维修的难度和技术含量在于找出故障点，而不是在故障后找出问题解决方案，尤其是电子和软件。可能需要很长时间才能知道故障点在哪里，但是知道故障点之后，更换部件或者修改参数都是比较简单的。 保养工作就像是从一堆米中检查分辨出几粒沙子。找沙子很难，但是找到之后捡起来很简单。外人只看到“捡”的劳动，看不到更复杂的“辨查”劳动。 客户的不理解甚至导致行业缺乏诚信。维修工程师发现问题后，也不急着修，多跑几天或者拆了检查维修，甚至说要送到国外维修。实际情况是放在家里几天再拿回来，这样不仅客户可...
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自动化到底是干什么的？看看电气行业 很多人会问：什么是自动化？也许是因为这个专业需要学习和掌握的知识太复杂了，自动化被称为万能胶水，什么都能做，但一点也不专业。一大批学生在大二大三的时候不知道自己能做什么，迷茫的时候选择转行。希望还在迷茫的低年级同学看完我的文章能有所帮助。自动化专业是近年来高校教改中几个控制专业合并而成的宽口径专业。其实自动化就是控制。用老师的话说，就是控制一切可控的物理量。也有人说学自动化的人要有控制欲。所谓控制，是指在工业企业生产中，对生产设备的输出瞬态和稳态性能指标进行控制，以达到最优生产。自动化本科阶段开设的课程都是围绕这个目标设置的。比如我们要控制一个锅炉的水位，那么我们就把锅炉的水位叫做被控量。首先，我们需要建立实际的系统，所以我们有“系统识别”的课程。然后我们需要测试输出，然后我们就有了“检测技术和自动化装置”。然后需要根据预期指标设计控制系统。控制理论和方法有很多，其中基于PID参数整定的“经典控制”。基于计算机的“现代控制理论”、“智能控制”、“自适应控制”和“分布式控制”，对于传统的PID控制来说，控制系统是由电子电路组成的，因此有必要学习“电路”和“数模电”。 对于基于计算机的控制方法，除了学习“计算机控制系统”，还要掌握计算机硬件，所以要学习“微机原理”、“单片机原理”、“DSP”，软件编程必须是“C”、“汇编”、“数据库”、“C”。 ...
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自动化设备伺服电机如何选择？记住这五点！ 伺服电机是自动化领域广泛使用的电机，在工程中通常用于驱动更精确的速度或位置控制部件。自动化设备的设计人员往往需要面对各种不同需求的电机选型问题，供应商提供的电机也是多种多样，参数众多，往往会让初学者一头雾水。本文仅根据作者的实际工作经验进行一些分享，希望能给有需要的人提供一些帮助。 01.应用场景 自动化领域的受控电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。对于需要更精确速度或位置控制的部件，将选择伺服电机驱动。 变频器变频电机的控制方式是通过改变输入电机的电源频率来改变电机的转速。一般只用于电机调速。 与步进电机相比，伺服电机： a)伺服电机采用闭环控制，步进电机采用开环控制； b)伺服电机采用旋转编码器测量精度，步进电机采用步距角。在普通产品层面，前者的准确率可以达到后者的几百倍； c)控制方式类似(脉冲或方向信号)。 02.电源 伺服电机从电源上可以分为交流伺服电机和DC伺服电机。 两者是更好的选择。对于一般自动化设备，甲方将提供标准的380伏工业电源或220伏电源。此时可以选择电源对应的伺服电机，避免了电源类型的改变。但是，一些设备，如立体仓库中的穿梭板和AGV小车，由于其移动性，大多使用自己的DC电源，因此通常使用DC伺服电机。 03.抓住刹车 根据动作机构的设计，考虑是否会造成电机在断电或静止状态下的反转...
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自动化设备常见故障检测方法 任何自动化设备都由三部分组成：执行器、传感器和控制器。当自动化设备突然无法工作，或者工作顺序出现故障时，必须进行故障诊断。 1.检查自动化设备的所有电源、气源和液压源 供电、供气、液压供应的问题往往会导致自动化设备的故障。 比如有一个供电问题，包括整个车间的供电故障。或者电源低，保险烧坏，电源插头接触不良。测试自动化设备时，应包括各设备的电源和车间的电力。气源，包括气动装置所需的气压源。液压源，包括自动化设备液压装置所需的液压泵的工作条件。 2.检查自动化设备的传感器位置是否偏移。 由于设备维护人员的维护人员的疏忽，一些传感器可能定位不正确。如不到位、传感器故障等。技术人员应经常检查传感器的传感位置和灵敏度，如果发现传感器损坏，应及时更换。 有时，由于自动化设备的振动，大多数传感器在长期使用后会失去位置。因此，在日常维护中，需要检查传感器位置是否正确、固定、牢固。 3.检查自动化设备的继电器、流量控制阀和压力控制阀 继电器和磁感应传感器一样，长时间打铁会卡死，不能保证电器的正常电路，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀的开度和压力阀的压力调节弹簧会随着设备的振动而松动和滑动。事实上，这些设备与传感器相同，自动化设备需要对组件进行日常维护。 4.检查电气、气动和液压回路的连接 如果在以上三个步骤中没有发现问题，则检查所有电路。检查电路...
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什么是非标自动化设备?什么是非标自动化? 顾名思义，“非标自动化”是对应所谓“标准自动化”的概念而出现的。在工程界，为了应对大批量定型产品的生产，设计了生产流水线，辅以标准化的工装夹具和刀具，并制订了严格的生产工艺SOP(标准作业指导书）、BOM表（零部件和物料清单）和品质管控模式SIP（产品检验标准作业指导书），对产品线的全制程进行有效管理。达到了生产效率高、成本低、品质好的效果。也就是采用了“标准自动化”的生产模式。但面对市场需求的急剧变化时，其负面效果就是很严重的了。当产品需要更新换代时，整条生产流水线就面临着整体报废的危险。如何制作非标自动化设备?1、标准作业指导书（简称SOP）--采用图文并茂的纸档（或电子档）的形式，对制造、装配中所有的具体动作、使用的工具、刀具和工装夹具、需要加工、装配的原材料和零部件（含标准件）、以及每一个工序的具体要求，和先后加工顺序做出明确无误的规定。并采用‘防呆’的描述方式和相应的措施，使普通员工能使用‘按图索骥’的简单方法，对照SOP进行和完成加工、装配的工作任务。2、产品标准检验作业指导书（简称SIP）--采用图文并茂的纸档（或电子档）的形式，对制造、装配工序中所需要的原辅材料、所有的半成品、以及终端产成品，对照技术要求（即尺寸公差、表面粗糙度、形位公差、材质和外观）定时或按一定的频次，使用规定的检测仪器...
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自动化工人必须知道的自动化知识！ 第一单元，仪器的基本概念 一、测量、测量误差、直接测量和间接测量 1.测量误差是多少？答：测量值与真值的差异称为测量误差。 2.什么是直接测量和间接测量？答：直接测量是将测量的参数直接与某个标准量进行比较。间接测量是用一定的公式代替直接测量的数据，计算出所需的测量参数值。 3.什么是测量？答：是将被测参数的信号形式进行转换传输，并与相应的测量单位进行比较的过程，称为测量。 二、仪器误差、变异、灵敏度和灵敏度极限。 1.仪器的允许误差是多少，仪器的精度和精度等级是多少？答：允许误差是指仪器在规定的正常条件下的最大允许百分比误差。仪器的精度是指去除百分号(%)后的允许误差。准确度等级是一系列标准百分比除以国家统一规定的值。 2.什么是仪器劣化？答：是指在外界条件不变的情况下，用同一仪器对一个参数进行前后行程测量的差值。 3.仪器的灵敏度和灵敏度极限是多少？答：灵敏度是用来表示测量仪器对被测参数变化的灵敏度。灵敏度用仪器测量的指示值的变化与引起这种变化的测量参数的变化之比来表示。灵敏度极限是指引起仪器指示值可见变化的被测参数的最小变化。 4.测量系统的动态误差是多少？答：是指测量系统中的被测参数信息处于变化状态时，仪器的指示值与被测参数的实际值之间的差值。 三.压力，工程大气压，物理大气压，表压，绝对压力。 1.什么是压力？答：压...
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非标自动化设备组装调试的常见技巧 任何机械，包括非标自动化设备的基本调试技能都是‘水平、垂直、同心’。首先，无论调试什么产品，都要了解它的特点和客户的技术要求。下面我给大家介绍一些常见的调试技巧。 1)了解产品特性(包括外观、尺寸、公差、结构、工艺等。). 2)将零件(包括标准件和非标机加工件)擦拭干净，挑出核心件，从核心件开始组装调试。在装配过程中，应检查和测量安装零件的精度，以确保水平、垂直和同心度问题。 3)对于单个气缸的推拉或升降部分，应保证拉到位，推到位，不应有异常阻力。 4)保证转动部分的平衡、垂直度和同心度。从而达到摆臂和分度的精度。 5)销钉和卡槽有销钉孔和卡槽的地方要擦拭干净，选择合适的销钉(销钉材料硬度在58度以上)进行定位，销钉最好单面紧配合，便于拆装；夹紧槽的精度应控制在0.02以内，以保证二次装配时的精度，内部应抛光，防止产品被划伤和擦伤。 6)送料部分的送料通道大部分由产品决定，公差带在0.1左右，可以保证产品在送料通道内顺利通过。0.2*30度是流道零件的进给方向和连接位置的标准，具体情况视产品而定。前炉 7)装配螺杆和滑轨时要特别注意螺母和滑轨，不要从螺杆和滑轨中滑出，以免滚珠脱落造成产品报废或影响精度。组装时，组装前应保证零件的平行度、垂直度和同心度。从而避免装配时由于螺杆和滑轨的固定变形导致不合格零件报废。 8)阀门的速度调节阀...
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自动化不再是那个自动化了！ 工业互联网的热潮也提出了IT到底姓“公”还是姓“网”的问题。但是在我看来，这个问题的纠结多少有点“以自我为中心”，虽然我确实观察到了IT行业对行业缺乏了解，有些自以为是。 然而，我不得不承认，信通技术确实有很大的潜力为制造业创造一些空间。事实上，如果我们都从用户的角度来看问题——我们必须说，工业互联网必须服务于客户价值，判断和选择实际上是由用户体验决定的。另一方面，聊天不是务实的方式，解决问题才是王道，可能是因为ot这边的人一直忙着现场调试运行设备，没时间写PPT。 01、年表的发展，对自动化的误解 当然，作为一个自动化的人，我对现状也有一些看法。由于一个非常普遍的现象，人们以“断代史”的方式将制造业的发展过程列为机械化、自动化、数字化和智能化。 当然，自动化被列为一个列表不同的过程，但似乎智能是更高的过程，而自动化只是一个低级的过程。很明显，真正的工业不是这样，因为没有纯粹的自动化，没有机械，没有数字化，没有智能化，也不会有只有智能化的时代。 没有自动化的过程在逻辑上也是站不住脚的，因为机械、自动化控制、信息系统和智能应用通常被认为是一个垂直的层次，而不是一个历史的顺序过程。因此，用“断代史”的方式来界定自动化的作用和地位是不合适的。而且，这种断代定义不符合自动化技术和智能技术相互融合渗透的事实，也不能反映田甜自动化公司基本上是一个综合体的...
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DCS和PLC相爱相杀多年，你分清楚了吗？ 到目前为止，集散控制系统和可编程控制器之间没有严格的界限。在大多数人眼里，大系统叫DCS，小系统叫PLC。当然，这样说也不是不可以，但并不对。现在让我们重新建立这个概念。 首先，DCS和PLC的区别是什么？ 1.从发展方向来看： 集散控制系统是从传统的仪表板监控系统发展而来的。所以DCS本来就更侧重于仪表控制，比如YOKOGAWACS3000，DCS系统甚至没有PID数的限制(PID，比例微分积分算法，是调节阀和变频器闭环控制的标准算法，通常PID的个数决定了可以使用的调节阀个数)。 PLC是从传统的继电器电路发展而来的，原来的PLC连处理模拟量的能力都没有。所以PLC从一开始就强调逻辑运算能力。 2.就系统的可扩展性和兼容性而言： 市场上有很多控制产品，有很多制造商生产和销售集散控制系统和可编程控制器。对于PLC系统，一般不需要或者很少需要扩展，因为PLC系统一般用于设备。一般来说，PLC很少要求兼容性。比如两个以上的系统需要资源共享，这对PLC来说也是非常困难的。而且PLC一般采用特殊的网络结构，比如西门子MPI总线网络，即使增加一个操作员站也不容易，成本也高。 在DCS的开发过程中，每个厂家都有自己的系统，但绝大多数DCS系统，如YOKOGAWA、霍尼韦尔、ABB等。虽然系统内(进程级)的通信协议不同，但运行级的网络...
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谁说零基础学不会PLC？电工学PLC的优势太大了，估计电工自己也不知道PLC编程的重点是模拟原操作流程，通过运行程序完成控制过程。所以，核心内容是程序对流程的描述。因此，需要掌握PLC编程语言和基本功能实现。PLC语言分为梯形图、语句和功能图。 常用梯形图，适合基本逻辑描述，语句表适合数据处理，比较难理解。很少使用适合步进式的功能图的状态函数描述。 自学的话，需要安装相应的软件。不同厂家的差别很多，但都差不多。其次，要对基本的电气逻辑控制有一定的了解。第三，要不断练习自己的模拟编程。最后要在网上找相关节目自己研究，找出逻辑过程，重新编辑，才能有一定的了解。然后就是不断练习提升能力。 很多在企业从事维修电工的朋友，或者刚毕业的学生想从事自动化行业，PLC是需要了解的。对于PLC的学习，初学者充满了疑惑，不知道如何下手，也有很多错误的想法，所以他们有根深蒂固的想法，所以一次又一次地不断后退。边肖今天会解决你的困惑。 误解1 认为学习PLC必须有很高的学历 这个想法是错误的。其实我们只需要初中的毕业证(为什么初中，因为初中刚好有物理，所以作为电工需要了解一些物理知识)！PLC的起源是从我们电工发展而来的。PLC本来是给我们电工用的，不是给高科技分子用的。我们要有绝对的信心，PLC内部的梯形图和我们的继电器电路一模一样。 误解2 要成为一名自动化工程师，你必须记住很多很多的...
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