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技术分享 News
plc编程过程中要怎么养成良好的习惯?  每个人编程都会有不同的习惯和特点,不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系,编制程序框图;二是合理分配主程序、子程序和中断程序;三是合理分配寄存器,编制寄存器符号表。  PLC编程更接近于单片机,或者说PLC就是模块化的单片机。因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的,如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠,一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题(MicroWin会有问题提示),而且可以使程序具备更好的可读性。这和VB中定义变量有异曲同工之处。    VB编程中关注的是事件,不强调主程序和子程序的观念,因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。PLC则不然。PLC程序是以主程序为主干的,CPU不断的循环执行主程序,只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量,降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分开编写、调试,最后“安装”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。  PLC编程,无论是LAD,抑或STL,都不如VB那么直观、有趣,更不如CAD那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者,LAD(梯形图...
发布时间: 2019 - 10 - 11
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简述plc编程应该注意的基本原则  (1)外部输入/输出、内部继电器、定时器、计数器等软元件的触点可重复使用,没有必要特意采用复杂程序结构来减少触点的使用次数。  (2)梯形图每一行都是从左母线开始,线圈接在最右边。在继电器控制原理图中,继电器的触点可以放在线圈的右边,但在梯形图中触点不允许放在线圈的右边。    (3)线圈不能直接与左母线相连,也就是说线圈输出作为逻辑结果必须有条件。必要时可以使用一个内部继电器的动断触点或内部特殊继电器来实现。  (4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作,这时前面的输出无效,只有最后的输出才有效。但该输出线圈对应触点的动作,要根据该逻辑运算之前的输出状态来判断。由于m1双线圈输出,所以,m1输出随最后一个m1输出变化,y1随第一个m1线圈变化,而y2随第二个m1输出变化。所以,一般情况下,应尽可能避免双线圈输出。  (5)梯形图程序必须符合顺序执行的原则,即从左到右,从上到下执行,如不符合顺序执行的电路不能直接编程(plc编程)。  (6)梯形图中串、并联的触点次数没有限制,可以无限制的使用。  以上为大家介绍的就是plc编程应该注意的基本原则,希望能够对大家有所帮助。
发布时间: 2019 - 09 - 25
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分享plc编程培训的入门技巧  plc只是一种二次编程开发的应用控制器,它只是基于嵌入式系统而开发出来的应用层产品,从这个角度而言,它并不要求编程的人有很多语句语法的造诣,甚至对结构化也没有太多要求,与其说它的编程是写软件,还不如说是一种电工画图的思路用电脑来整理,所以它和电工线路是息息相关的,要想学好PLC,应该要从最基础的继电器电路入手,至少要做一名初级的电工。  1、硬件动手是根本,别奢望别的电工给你全部接好线,设计好硬件电路图,然后单单让你来学编程,这样你很难理解PLC的精髓所在。你需要理解接触器和继电器是什么东西,实际应用上他们是如何布线走线的,自锁回路是什么东西,互锁回路是如何实现几个继电器时间的关联控制的。还有时间继电器,热保护这些基本的功能,毕竟这些东西用来隔离控制很多工控设备,你只有吃透它们的性能和应用逻辑,你才明白工业电气自动化是什么一种东西。刚学继电器电路时候,可以自己安装一个电机正反转电路,星三角启动电路,加热和冷却温控电路等,这些实物能让你深入理解电气控制上“回路”的根本概念,而这个对于单片机和高级语言的编程的程序员是不需要的,但是作为plc编程人员是必须掌握的。    2、PLC和外围线路,也是需要自己动手去摸索的,因为基本的东西就是通过输入和输出I/O来外边的控制线路关联起来,你要分清楚COM公共端是什么东西,为什么会有NPN和PNP这些输入,晶体管和...
发布时间: 2019 - 09 - 24
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PLC入门需要多久_PLC入门需要看哪些书籍PLC介绍需要学习什么首先要了解电工知识,了解电器如走控制,了解各种执行机构,然后就是了解PLC的工作方式,输入输出回路,最后了解相应的工艺。1、学习PLC首先要选择学习PLC的厂家,了解日本PLC内部软件集成高简单应用。早期欧姆龙、三菱应该使用更多,现在由于贸易之间的关系和西蒙的国际申请,PLC的儿子,罗克韦尔(虽然说学习品牌深刻的,其他也很快,但是人的精力是有限的,所以一定要把有限的能源使用最广泛的,有潜力的方向发展,但对于每个品牌的PLC,包括进口、国内,这些都是对应于理解,对于每个PLC功能,优势劣势,这些有了更好的认识,那么它就会成为市场上不可多得的人才。PLC不是一门单一的编程技术,它是一门系统专业课。可编程控制器(PLC)被广泛认为是一种高可靠性的后置嵌入式PC操作系统。首先需要深入PLC本身编程语言梯形图、句子表语言。在此级别,您只能阅读已编程的程序,并可以设计项目所需的一些程序。在这个行业还需要应用VB, vc++串口通信,分布式控制系统。一些大型程序还需要数据库知识。PLC的引进非常快,但是需要不断的努力。3、PLC是一个注重应用方向的学科。所以多练习一点。不要小看那些可以总结程序设计逻辑的小项目。进展总结。例如,每次我去现场测试,我将调用现场程序检查它,并了解程序的结构。这个项目与其他项目有什么不同和特点PLC输入需...
发布时间: 2020 - 07 - 19
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智能制造时代,机器视觉发展潜力非常大       全世界机器视觉产业主要是分布于北美地区、欧洲地区及日本地区,其中北美地区占比达63%,欧洲地区占有率为16%,日本地区则为11%。中国机器视觉相关产业起步比较晚,但发展的速度迅猛,自二零零九年至今进入髙速发展阶段,年增长速度高于16-二十二%左右。       现如今,中国已成為继美国和日本之后的全世界第3大机器视觉市場。二零一五年其市场规模高于二十二亿,全世界占有率8.4%,增长速度为二十二.2%,远远高于全世界平均水平。二零一六-二零二零年,中国机器视觉市場增长速度预估将保持在二十二%以上,将高于十亿美元级的市場空間。       中国机器视觉系统现如今仍主要是应用在半导体及電子制造行业领域,二零一五年占比高达47.5%,其中最为突出的是在SMT贴片、AOI/AXI设备及连接器检测上。各类汽车和制药业在机器视觉应用下游中同样占有率比较可观,二零一五年分別高于了11.7%、9.7%。(数据来源:中国报告网)       机器视觉系统的优势关键在于增强生产的产品品质和生产流水线自动化水平。尤其是在某些不宜人工操作的危险工作或肉眼无法符合要求的场合;并且在大量工业生产过程中,用...
发布时间: 2020 - 07 - 13
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机器视觉带你看清工业4.0!       工业4.0离不开智能制造,智能制造离不开机器视觉。机器视觉是近年来发展迅速的一项新技术,利用光机电一体化的手段使机器具有视觉的功能。机器视觉为工业自动化打开了“新窗口”。智能制造时代,机器视觉发展潜力巨大。机器视觉让机器看懂世界顾名思义,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉的应用主要表现在四个方面:①引导和定位:上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。②外观检测:检查测量生产线上产品有无质量问题,该关键环节也是取代人工最多的关键环节。③高精度检查测量:有些产品的精密度较高,达到0.01~0.02m甚至到u级,人眼无法检查测量必须使用机器完成。④识别:数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。以检查测量应用为例子,简短讲述机器视觉的基本工作原理。用工业相机采集被检查测量器件的图象,这个是机器视觉最重要的1个关键环节,为了能检查测量出任何所需的特征,所需不断調整光源和相机的参数,接着借助专业的图象处理软件将模拟信号转化为数字信号,再对其来进行运算,抽取目标的待检查测量特征,如顏色、器件表面上是不是有划痕、规格大小是不是达标、表面上涂料是不是匀称等等等等,接着輸出結果,反馈到机械端对器件来进行分检,将未达标器件挑选出来,即图象获取、信息处理和完成分拣三个过程。
发布时间: 2020 - 07 - 12
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机器视觉系统在农业生产中的六大应用    随着计算机与图像处理技术的发展,机器视觉技术的研究与应用已扩展到农业工程领域,并在许多方面取得了重大成果。机器视觉产品在农业生产中的应用主要有一下六个方面:  1、瓜果品质的无损检测中的应用;通过图像采集卡,采集瓜果的形态,颜色等特征,将采集结果传送给分析处理系统,根据处理结果判断瓜果是否为有损产品。  2、烤烟烟叶质量检测中的应用;对大量烟叶样本进行颜色分析,可得到各类样本颜色特征值的分布情况,采用轮廓跟踪算法对烟叶的整体图像外型轮廓进行提取,采用链码表示法进行描述。最后通过烟叶对光的透过特性对叶片结构和身份特征进行综合提取和描述。  3、谷物识别与分级中的应用;对大米、小麦、玉米以及其他谷物的识别和分级,例如根据应力裂纹、形态、染色后颜色特征等,应用神经网络、高速滤波等技术来进行识别和分类。  4、农副产品的出厂质量检测,如包装、缺损,对肉类、各种农副产品、蔬菜、瓜果产品的出厂包装、质量合格检测等。  5、在农业机械中的应用;农产品分选机械是机器视觉技术在农业机械中应用最早、最多的一个方面,主要是利用该项技术进行无损检测,即利用农产品表面所反映出的一些基本物理特性对产品按—定的标准进行质量评估和分级。主要用于在农产品加工过程中进行品质自动检测及反馈控制。  6、机器视觉技术在农业生产自动化中的应用;在动植物的生长过程...
发布时间: 2020 - 07 - 10
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机器视觉的发展前景1.3D重构 (Stereo image或是Depth map): 目前最吸引眼球的或许是基于深度感应器的微软Kinect fusion。其他还有基于SfM (Structure from Motion) 的应用,比如说Google地图或是一些通过视频重构物体的应用。其余相关的还有虚拟现实技术(Augmented Reality),很多手机或是掌机(3DS)的游戏都引入了一些作为卖点(据微软Youtube官方放出视频,Xbox720很有可能结合Kinect对整个房间环境全局投影获得最大视觉效果)。2.识别(图像类别识别、场景识别、人脸等):个人感觉图像识别应该是计算机视觉一直以来的主流方向,机器视觉学习的理论和算法也在此得到最大应用。图像识别系统在生活中也算是屡见不鲜,就先不做阐述了。视频方面的运动识别近年来也得到挺大的发展,也归功于光流或是其他运动检测算法的提升。无论从导航还是监视系统都深受其益,应该也是比较有趣的话题。手势或是姿势识别最近也有很多应用,当然主要来源还是微软,近期传言还会推出一种'跨时代'的手势识别系统(Leap Motion),看起来是个很强大灵敏的手势感应设备?。其他能想到的还有追踪(Tracking),影像纠正和全景图(Image rectification),图像分割(Image Segmentation)?。曾经更多是属...
发布时间: 2020 - 07 - 09
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机器视觉的概念及常见应用机器视觉的相关概念    下面我们将开始进行机器视觉的学习,那么什么实机器视觉呢?可能还有同学听说过计算机视觉,还有当前比较火的机器学习,人工智能等等,它们都是个什么概念和联系呢?接下来给大家大概说说。     首先看一下什么是机器视觉,我们可以从网上都能找到相关的介绍(充分使用网络资源来找到我们学习的知识,是非常重要且有效的学习方法,很多时候同学问我们的问题都是可以在网上能找到答案,百度是个好老师)。  “机器视觉”即采用机器代替人眼来做测量和判断。    机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)把图像抓取到,然后将该图像传送至单元,通过数字化处理,根据像素分布和亮度、颜色等信息,来进行尺寸、形状、颜色等判别。进而根据判断的结果来控制现场的设备动作。    机器视觉伴随计算机技术、现场总线技术的发展,技术日臻成熟,以是现代加工制造业不可缺少的产品,广泛应用于食品和饮料、化妆品、制药、建材和化工、金属加工、电子制造、包装、汽车制造等行业。    从上面的解释可以大概的判断机器视觉的应用场景主要在工业自动化方面。    计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是...
发布时间: 2020 - 07 - 06
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机器视觉光源机器视觉应用中注意目标颜色与光源颜色的搭配。我们看到某个物体成某种颜色,是因为其反射了对应的光谱。即如果目标是红色的,如果是白色的光照射或者是红色的光照射,都有红色的光返回,那么在黑白相机中将会是白色的,如果是蓝色的光来拍摄,则没有红色的光可以反射,那么其将会是黑色的。基于这样的理论,我们拍摄物体时,如果要将某种颜色打成白色,那么就得使用与此颜色相同或相似的光源(光的波长一样或接近),而如果要打成黑色,则需要选择与目标颜色波长差较大的光源。而在镜头的分辨率(能分别最小两点之间的距离)公式δ=0.61λ/NA,λ为波长,NA为数值孔径。从中可以知道,当NA固定时,使用不同波长颜色的光时,镜头的分辨率是不一样的。因此在使用光源时,同一支镜头在蓝色光照下的分辨率通常会高于红色光照条件。使用机器视觉LED光源,一般都提供几种供电方式可供选择,常见的有5V、12V、24V直流电源,功率根据所用LED的数量多少而定,电压不同会引起什么区别呢?这和LED的特性有关。一般LED的工作电流在10mA~25mA,特别亮的LED可达50mA甚至更高,而LED的电压降一般为1.8V到3.3V,因此通常每个LED上都串联一个电阻(分压电阻),这样才能保证LED发光均匀,而且在电压波动时不易损毁。那么,由于LED上的电压降和通过的电流都是恒定的,供电电源的电压不同时,多余的电压是串联的电阻所承担的...
发布时间: 2020 - 07 - 03
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机器视觉主要问题和发展瓶颈大概是从09年或者10年开始,随着普通用工成本提高、苹果产品的大卖以及带来的硬件成本的降低,机器视觉似乎从应用层面上得到了大的发展。在这一片“繁荣”的景象背后其实还有很多被忽略或者忽视的问题:1.人才的稀缺。   目前真正意义上的从业人员缺少科班出身,缺少对图像处理的底层理论认知和理解。机器视觉中图像处理是极为重要的一环,而目前大多数从业人员是本科或者大专毕业,或者是电气工程师新入行,基本都比较缺乏图像处理的基本理论,很多理论还停留在对“视觉嘛,就是对比嘛”“视觉嘛,就是二值化”等认知上。待遇。虽然相对于普通的自动化从业者而言,机器视觉工程师待遇还是不错的,但是却难以吸引到硕士或者博士进行过专门图像处理学术训练的人加入,因为随便加入那个互联网大公司做图像相关工作,待遇都能把自动化从业的工程师甩出几条大街。另外,机器视觉更多的应用是属于自动化设备这一块。而自动化属于比较交叉的学科,涉及到机器视觉,需要了解的东西包括、电气、运动控制、机械、光学、软件编程等。这些学科了解一些基本的东西不难,但是研究的比较透彻并能高效率的综合运用就比较难了。2.图像处理的不确定性。在我的理解机器视觉仅仅算是计算机视觉的一个微小分支,所以机器视觉主要还是指工业方面的应用。目前的工业应用主要需求有:测量、外观检测、条码、字符识别、定位。而这几个方面机器视觉还没有一...
发布时间: 2020 - 06 - 13
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对于plc技术大家有多少的了解?  PLC技术即为可编程控制器技术,可编程控制器是一种工业数字计算机,它已经过了坚固和适应,以控制生产过程,如装配线,或机器人设备,或任何需要高可靠性控制和易编程和过程故障诊断的活动,它也是很重要的器件,这门技术的难度比较的大,它在实现物联网、工业自动化上有着广泛的市场,下面就让我们了解了解它。  PLC技术起源与发展:这门技术起源于美国通用公司,当时,该公司提出取代继电器控制装置的要求20世纪70年代初出现微处理器,人们很快将其引入可编程控制器中,是它增加了运算、数据传送和处理等功能,中末期,它进入实用化发展阶段,计算机技术全面引入可编程控制器中,有着更高的运算速度,体积更小,极高的性价比,20实际80年代初,这么技术在很多国家广泛的运用,标志着进入成熟阶段。    引用领域及其作用:目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况分为开关量逻辑控制、工业过程控制、运动控制、数据处理、通信和联网这些领域。  具有的功能和特点:多年来,从PLC产生到现在,从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字...
发布时间: 2019 - 10 - 11
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技术分享
 
2020 / 11 / 18
单片机能代替PLC吗?  单片机能代替PLC吗?由于面粉可以代替面条,所以这个问题的答案是否定的,第一次听到这个答案,很多人可能会有疑问。为...
 
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