预约试听:15323438773
  


技术分享 News
工业机器人零基础PLC编程的九大步骤科学的PLC编程步骤其实很简单,但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略,必然会在以后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规矩不成方圆,plc编程一样有其自身的规矩。第一步:阅读产品说明书第一步看起来再简单不过了,但很多工程师都做不到。仔细阅读说明书是编程的第一步,首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机构间最容易发生撞击,当发生危险时如何解决,这些最致命的问题都在安全守则中,阅读产品说明书是必不可少的一项。此外,关于设备每个元件的特性,使用方法,调试方法也在说明书中,不去阅读,即使程序正确,如果元件没有调试好,设备一样不能工作。再有,所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中,需要阅读它才能知道每种元件可以做何种改造呢。第二步:根据说明书,检查I/O检查I/O,俗称“打点”。检查I/O的方法很多,但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查,在绝对安全的情况下来检查。在检查输入点时,一般输入信号无非是各种传感器,如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单,根据元件说明将工件放在工位上,或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然,不同的设备检测的方式可能不同,这要看具体情况而定了。但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品,必须在安全情...
发布时间: 2021 - 05 - 12
浏览次数:60
机器视觉的主要应用领域随着深度学习、三维视觉技术、高精度成像技术和机器视觉互联技术的发展,机器视觉的性能优势得到进一步提升,其应用领域也向多维拓展。下面我们就来看看机器视觉的主要应用领域吧。一、机器视觉机器视觉起源于上世纪 50 年代—— Gilson 提出了 “光流” 的概念,在相关统计模型的基础上发展了逐像素计算模型,标志着二维图像统计模型的发展。机器视觉是用机器代替人眼进行测量和判断。机器视觉系统通过机器视觉产品将捕捉到的物体转换成图像信号,再传输给专用的图像处理系统,获得被捕捉物体的形状信息,并根据像素分布、亮度、颜色等信息将其转换成数字信号;图像系统对这些信号进行各种操作,提取目标的特征,然后根据识别结果控制现场设备的动作。二、机器视觉的主要应用领域01.汽车制造行业以往汽车制造质量主要依靠三坐标测量,效率低、耗时长、数据缺乏,只能离线测量。机器视觉引入了非接触测量技术,并逐渐发展为固定式在线测量站和机器人柔性在线测量站,能够对人体尺寸波动进行严格监控,提供数据支持。蓝光扫描测量、表面缺陷测量等视觉测量方法可以进行更精确的测量,并对车身的基本特征尺寸、装配效果和缺陷提供高精度的监控。多种监视和测量手段相结合,确保生产零件零缺陷,保证车辆制造的高质量。02.图像识别图像识别,简单地说,就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,识别出各种物体和目标。识别条形码就是一种图像识...
发布时间: 2021 - 05 - 11
浏览次数:46
学了PLC,我可以做什么?会PLC编程可以说是现在很多电工必备的能力之一。PLC编程只是一种简单的电工应用技术,单独的电工技术在社会上没什么好处。很多电工不需要进入工厂,如工地、房地产公司,但与工厂内的电工本质上没有区别。进入工厂并不代表工资不高的人。这种心态仍然需要纠正。图片PLC的主要应用场所是工厂,只有与工厂打交道才能取得成绩。PLC在学校内初期被归纳为电气自动化这个专业,电气自动化,研究对象是工厂内部的机械控制。现在很多民用场所已经使用PLC,但作用和工厂内的控制是一样的。PLC的入门很简单,但几乎所有的电工都可以通过短时间的学习掌握,但很深入,也不容易。每一行都有困难之处。市场上精通大中型PLC的人才也不多。大部分人只是肤浅地掌握了小PLC的皮毛。图片要想做精锐的PLC,真的要做很多项目。要写很多梯型图才能达到目的。至少要在工厂混三到五年才能敢说才敢说没有什么PLC编程项目可以难倒你。这里说的工厂不一定固定什么工厂,相反,要多做业界的编程项目,才能有广阔的编程视野。年龄小的话,可以在工业控制项目公司混,经常出差各种行业工厂,可以接触到各种设备的PLC编程,摸多了自然会形成自己的编程思维,水平可以达到一定的境界。相反,如果一开始懂一些编程皮毛,就要离开工厂这个平台,那肯定没有机会继续深造。现在大街上满是新出来的年轻人,很快就会被他们的后起之秀超越。如果离开工厂,PLC还有用...
发布时间: 2021 - 04 - 29
浏览次数:79
机器视觉系统的关键技术机器视觉系统是综合现代计算机、光学、电子技术的高科技系统,通过计算机对系统摄取的视频和图像进行处理与分析,对得到的信息做出相应的判断,进而发出对设备的控制指令。机器视觉系统根据其具体应用而千差万别,视觉系统本身也可能有多种不同的形式,包括图像采集(含光源、光学成像、数字图像获取与传输)图像处理与分析等环节。机器视觉系统关键技术如下:(1)照明光源 照明直接作用于系统的原始输入,对输入数据质量的好坏有直接的影响。由于被测对象、环境和检测要求千差万别,因而不存在通用的机器视觉照明设备,需要针对每个具体的案例来设计照明的方案,要考虑物体和特征的光学特性、距离、背景,根据检测要求具体选择光的强度、颜色和光谱组成均匀性、光源的形状、照射方式等。目前使用的照明光源主要包括高频荧光灯、卤素灯和LED等。 (2)镜头 机器视觉系统中,镜头相当于人的眼睛,其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器(相机)的光敏面阵上。视觉系统处理的所有图像信息均通过镜头得到,镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。合理选择镜头、设计成像光路是视觉系统的关键技术之一。镜头成像或多或少会存在畸变,应选用畸变小的镜头,有效视场只取畸变较小的中心视场。此外,受镜头镀膜的干涉特性和材料的吸收特性影响,要求尽量做到镜头最高分辨率的光线应与照明波长、CCD器件接受波长相匹配,并使光学镜头对该波长的光线透过...
发布时间: 2021 - 04 - 23
浏览次数:75
学自动化是不是很坑?先说答案:不是,绝对不坑!为什么这么说呢?开门见山地说,【人工智能、5G、工业4.0、中国制造2025】并不会摒弃自动化,而且会与自动化深度融合。实现智能制造,需要有传统制造的部分,比如设备、人员、工艺流程等,还需要IT技术部分,比如计算、分析、建模等等,如何衔接二者就是自动化需要做的事情了——数据采集、控制信号的传递与执行。我们将“自动化”的概念分为2个。一个是“基础自动化”,它以控制为核心。另一个是“前沿自动化”,它除了仍然以控制为主要功能,还包括运用各种技术工具延伸人的信息感知、分析处理、决策控制和执行优化的功能。“基础自动化”显然不是“未来发展方向”的主要指向,但“前沿自动化”也脱离不了“基础自动化”的支撑,离开了控制器、变频器、驱动、工业监控软件的自动化就失去了原有的面貌,也就脱离了自动化的根基。自动化行业未来发展方向1.通过工业视觉、传感等自动化技术,提升自动化水平,降本增效一级应用二维码、条形码、RFID等技术,实现数据采集;二级应用传感技术,实现制造关键环节数据的自动采集;三级传感技术、工业视觉等自动化技术相结合,实现生产环节的闭环自动控制;四级多感知传感与机器人集成、质量检测与控制用传感技术系统,传感和自动化技术不仅是使用传感器和控制硬件,更要侧重于传感系统和传感技术与控制系统的融合;五级使用智能传感技术,用智能算法自动优化和修正传感器的参数,...
发布时间: 2021 - 04 - 20
浏览次数:60
逆市降价,工业机器人步入千元时代?近日,小编经过两个多小时的地铁转公交后,终于到达了深圳国际会展中心(宝安新馆)。那里正在举行深圳工业展暨第22届深圳机械展,就是在这个展会的机器人与工厂自动化展馆内,小编发现有家东莞的工业机器人公司竟然打出了五轴、六轴机器人,含税8500元/套的价格,这个价格比一些新款旗舰手机的价格都要低。图:展会上有企业打出8500/套出售工业机器人。据该展台的工作人员介绍,8500元是代理价格,需要至少购买10套,而且是只包含机器人本体,并不包含夹具、治具等其他配件。他同时强调,即便不是代理价,他们公司的产品在行业内也是很有竞争力的。至于为什么会在如今涨势一片的时候,他们还会定这样的价格,展台工作人员对表示,他是负责销售的,价格是老板定的,他们只是负责执行。小编还在他们展台拿到了一份产品手册,与其他家的产品手册只有产品介绍不同,该公司还把每个产品的价格都标示出来了。产品手册上的价格是零售价,有21500元到16万元不等。这种把零售价格直接公开的做法,好像参展的企业中并不多见,其他大多是在客户有意向之后,才会针对不同的客户给出不同的报价。虽然不是零售价格,但如果真的按照他们这种打法,估计距离工业机器人零售价步入千元时代的时间也不远了。当然,在价格下降的同时,我们还是希望他们能够保证产品的质量,不能因为价格而牺牲产品的质量才好。芯片缺货对工业机器人的影响工业机器人...
发布时间: 2021 - 04 - 07
浏览次数:155
电气自动化控制专业术语,你了解多少?控制系统的第一代产生于1930年到1940年,主要代表是以基地式仪表为代表的机械控制技术。第二代产生于1950年,主要是电气控制技术为主的继电器控制技术和调节器为代表的模拟控制技术。目前所称的控制系统是第三代控制系统,诞生于二十世纪七十年代,主要技术代表是用于流程工业的集散控制系统(DCS)和用于离散工业的可编程控制器(PLC)。为了正确理解控制系统的意义,有一些关于控制的术语是必须要了解的,在这里介绍一下。1、I/O点在讨论控制系统的时候,I/O点是最经常听到的一个术语。它是指输入/输出点,I代表INPUT,指输入,O代表OUTPUT,指输出。输入/输出都是针对控制系统而言,输入指从仪表进入控制系统的测量参数,输出指从控制系统输出到执行机构的参量,一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它最大能够控制的I/O点的数量来定的。2、模拟量和开关量在控制系统中,另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度,从0-100度,压力从0-10MPA,液位从1-5米,电动阀门的开度从0-100%,等等,这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,继电器的闭合和打开,电磁阀的通和断等等。对控制系统来说,由于CPU...
发布时间: 2021 - 03 - 29
浏览次数:82
物联网设备如何改变楼宇自动化行业?      物联网设备如何改变楼宇自动化行业?在传统的自动化建筑中,安装了一个独立的专有网络,来与环境系统和简单设备进行通信。该网络连接到控制器,然后连接到传感器和终端设备,如风扇,加热或冷却阀门,以及实施控制环境的风门。先进的系统被绑定到建筑物的IT基础设施中,从而允许建筑物信息与其他系统共享,或实现网络安全。这些集成通常发生在构建系统的前端或运行自动化网络的顶级控制器上。这使得建筑自动化网络在最低级别暴露出来,因为运行建筑的专有网络不一定与在IT级别实现的安全兼容。因此,许多系统与楼宇内的IT网络分离,或者对安全性做出妥协。然而,楼宇自动化设备的趋势正在将我们带向另一个方向。越来越多的传感器、执行器和控制器被设计成具有物联网功能。物联网设备       简单地看一下什么定义了物联网设备,一个设备被认为是'物联网就绪',可以使用物联网通信协议连接到互联网。它必须使用MQTT和REST API等标准物联网协议进行安全连接。该协议确保设备将与其他物联网设备和物联网信息收集器使用相同的语言。这意味着设备的信息可以发送到云端,并由信息中枢进行解释。物联网与这些中枢连接的目的是为了让设备数据共享,以便更有效、高效地运行功能和操作。同时也是为了将这些数据与不同的系统共享,这...
发布时间: 2021 - 03 - 23
浏览次数:49
详解工业机器人的结构、驱动及技术一、常用运动学构成1、笛卡尔操作臂 优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。 缺点:妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。2、铰链型操作臂(关节型) 关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。④汽车整车现场测量和检测。⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。3、SCARA操作臂 SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器人在装配作业中获得了较好的应用。①大量用于装配印刷电路板和电子零部件②搬动和取放物件,如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药...
发布时间: 2021 - 03 - 20
浏览次数:106
关于PLC编程,老工程师的这12点建议,赶紧看看吧!1、PLC和上位机(或触摸屏)组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式(一般都是多个只能一个时)。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少,就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解,不需要互锁之类的麻烦程序。2、程序有模拟量控制时,如果读取的模拟量基本上没误差,可以采取时间滤波的方式,延时一段时间。如果读取的数据误差很大,就需要采取其它的滤波方式,如算平均值等。可以查阅相关的资料。3、在程序调试过程中(特别是设备改造时,你的程序是加入到原来设备的程序中时),当程序语句中出现条件满足,而输出线圈不接通时,可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgoto等语句。还有一种可能就是在中断程序之后,条件满足而没输出不接通,一般都是这段的程序不被扫描。4、在顺序控制程序时,即一个动作完成后,进入到下一个动作,等类似的顺序控制,采用+10+10控制模式,本人觉得很方便。其思路是:预置一个寄存器,在初始化时值为0,当系统启动后,对它+10,此时寄存器为10,寄存器等于10时可以做第一个动作;第一个动作完成后,再对寄存器+10,此时寄存器等于20,可以做第二个动作,第二个动作...
发布时间: 2021 - 03 - 20
浏览次数:68
PLC安装调试流程PLC控制系统的安装与调试,涉及到各项工作,并且只能按序进行,一环紧扣一环,稍有不慎都将导致调试失败,不但延误工期,甚至会损坏设备。本文介绍了在现场实践中总结出的PLC控制系统的安装与调试技术经验,并对现场经常出现的安装、调试相关问题,提出探讨意见和解决方案。一、系统的安装与调试合理安排系统安装与调试程序,是确保高效优质地完成安装与调试任务的关键。1、前期技术准备系统安装调试前的技术准备工作越充分,安装与调试就会越顺利。前期技术准备工作包括下列内容:(1)熟悉PC随机技术资料、原文资料,深入理解其性能、功能及各种操作要求,制订操作规程。(2)深入了解设计资料、对系统工艺流程,特别是工艺对各生产设备的控制要求要有全面的了解,在此基础上,按子系统绘制工艺流。程联锁图、系统功能图、系统运行逻辑框图、这将有助于对系统运行逻辑的深刻理解,是前期技术准备的重要环节。(3)熟悉各工艺设备的性能、设计与安装情况,特别是各设备的控制与动力接线图,并与实物相对照,以及时发现错误并纠正。(4)在全面了解设计方案与PC技术资料的基础上,列出PC输入输出点号表(包括内部线圈一览表,I/O所在位置,对应设备及各I/O点功能)。(5)研读设计提供的程序,对逻辑复杂的部分输入、输出点绘制时序图,一些设计中的逻辑错误,在绘制时序图时即可发现。(6)分子系统编制调试方案,然后在集体讨论的基础上综合成...
发布时间: 2021 - 03 - 15
浏览次数:60
机器视觉+AI到底为机器人发展带来了什么?改革开放30多年来,中国科技进步领域发挥了非常重要的作用,人口红利、政策红利,低价资源等共同造就了中国制造产品的市场竞争力,中国制造也在改变着世界。从世界范围来看,中国虽然是制造的大国,但一直大而不强,中国制造目前仍然处于第三方阵。世界制造业第一方阵以美国为首,德国和日本分别占领了智能制造第二方阵。我国先后出台中国制造2025、智能制造发展规划等政策方针,希望提升制造业水平。在我国制定智能制造发展战略规划中,明确指出三个阶段的发展宏观战略,分别是在2025达到世界第二方阵,迈入制造强国,2035进入世界第二方阵前列,2045能够进入世界第一方阵。在宏观战略的细分执行上,我国也提出三步走的具体规划:第一步要实现数字化制造,第二步实现互联网+制造,第三步实现新一代智能制造。就整个制造类型来看,这分别代表着劳动密集、资本密集、技术引领和市场变动型的不同制造形式。我国目前主要仍处于劳动密集型制造形态,该制造形态以低层次、低劳动成本为核心竞争力,主要行业包括加工、组装、家电、电子产品等基础制造业。随着人工成本不可避免的不断提高、工人不稳定性影响品质问题显露,人的不确定因素成为劳动密集型制造的发展瓶颈。同时,我国产品制造模式的又一困境也在出现,即高端产品没人做、做不出,而低端产品质量差、易积压卖不出,产业结构非常不合理。 这些困境的根本出路就...
发布时间: 2021 - 03 - 08
浏览次数:43
技术分享
 
2021 / 07 / 27
机器视觉检测技术的发展趋势随着工业制造技术及加工工艺的提高与改进,对检测手段、检测速度和精度提出了更高要求,使得机器视觉检测技术在各大行业广...
 
联系方式

深圳市龙华新区观澜第三工业区观中街5号联为科技园

1505031685@qq.com

15323438773 杨老师  

0755-29495142

预约免费试听
  • 您的姓名:
  • *
  • 公司名称:
  • 地址:
  • 电话:
  • *
  • 传真:
  • E-mail:
  • 邮政编码:
  • 留言主题:
  • 详细说明:
  • *
     
联为智能教育专业打造自动化教育产、学、研一体化平台,成为智能制造教育领导者。联为plc培训班精心打造专业培训实操基地,专门为学员研发一批教学设备,包括机器人学习教学连线,plc培训学习教学连线,工业机器人培训、plc编程培训等专业的教学设备,让学员真正理论实践一体,学以致用,从实践交流中体会知识的精髓,来一场完美的职业转身。
扫码学习
深圳联为智能教育感谢您的关注!
plc学习
在线直播间
plc培训班
小胡老师
Copyright ©2005 - 2013 深圳市联为智能教育有限公司


犀牛云提供企业云服务
5
电话
  • 15323438773
6
二维码
回到顶部