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技术分享 News
2017年3月12号下午1点,深圳第四届机器人机器视觉公开课在联为智能教育培训中心成功举办。联为智能教育秉承培训育人的理念,从2016年12月份至今先后展开了4次大型的免费公开课培训活动,受到广大自动化爱好者的积极响应与支持。联为智能教育总经理尚振华先生20多年的项目管理开发经验,在公开课大课堂上主要讲到了以下三个方面:1、机器人工作站:从PLC控制系统的搭建到工业机器人应用领域编程方式到机器人系统工作站的搭建,到PLC与机器人之间的通讯,机器人与机器视觉之间的通讯,由点到面,从概念上剖析了:自动化系统的搭建流程与逻辑思维。  2、智能相机:现场演示了创科视觉软件如何新建一个机器视觉图像处理工程文件,智能相机是简易工程化的产物,采用功能块直接拖拉控制的方式架构流程,调整参数。3、机器视觉系统:Halcon德国MVtec公司的产品,相比于OPENCV,拥有强大的算子库,基本可以做到直接调用现有算子,不需要进行底层算法开发,以图形界面的展示方式,直观易学,其学习难点是需要掌握较为复杂的视觉工艺及各种算子应用,如何搭建一个特性独一的工程架构,导出C++/C#/.net等文件格式进行混合编程。 另外课堂上尚总分享了“一个哲学的故事”引人深思。“If you spend all your time and energy on the little things,...
发布时间: 2017 - 03 - 20
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联为智能教育活动内容活动时间:2020年9月—2020年11月活动内容:凡是活动期间报名学习的学员(不管是报名学习电气、机器人还是PLC);                 统统—免费赠送!免费赠送!免费赠送!                 三菱FX5U课程(学习周期2个星期)联系老师报名咨询:18928478744联为智能教育三菱FX5U课程大纲第1节.     FX5U概述第2节.     编程软件GX Works3(安装,界面,使用)第3节.     安装及扩展模块连接第4节.     FX5UC接线第5节.     FX5U系统配置(扩展模块)第6节.     FX5U软元件与指令第7节.     FX5U程序编写第8节.     FX5U程序下载上载,密码保护第9节.  ...
发布时间: 2020 - 08 - 27
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三菱PLC与西门子PLC有什么区别?首先它们的编程理念不同,三菱PLC是日系品牌,编程直观易懂,学习起来会比较轻松,西门子PLC是德国品牌,指令比较抽象,学习难度较大,但指令较少,而三菱的指令较多,所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。三菱的优势在于离散控制和运动控。三菱的指令丰富,有专用的定位指令,控制伺服和步进容易实现,要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项,而西门子在这块就较弱,没有专用的指令,做伺服或步进定位控制不是不能实现,而是程序复杂,控制精度不高。过程控制与通信控制西门子是强项。西门子的模拟量模块价格便宜,程序简单,而三菱的模拟量模块价格昂贵,程序复杂,西门子做通信也容易,程序简单,三菱在这块功能较弱。所以针对不同的设备不同的控制方式,我们要合理的选用PLC,用其长处,避其短处。例如:某设备只是些动作控制,如机械手,可选择三菱的PLC,某设备有伺服或步进要进行定位控制,也选三菱的PLC;像中央空调,污水处理,温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适,某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集,选西门子的好控制。区别非常大,芯片肯定是有所不同的(体现在容量和运算速度上),但最大的区别还是体现在编程软件的思路和结构上。先拿三菱比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列对比:1、三菱的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GXworks2,和...
发布时间: 2020 - 08 - 24
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和初学者分享:西门子PLC如何入门我也是一个自学PLC的,当初为了学PLC,买了各类书籍,看了各种视频。却发现讲的都很专业,晦涩,而自己理解能力薄弱,再加上半路出家,总是不得入门。感叹为什么没有一本通俗化的书本用白话而不是专业的形式讲给我们这些总是不上道的人呢?很遗憾没有发现。论坛里高手如云,我一个入门小弟在这里发这个帖让大家取笑了,只是想满足和我一样学习PLC不像我那么难入门的初衷!就像电压和电流一样,我们可以理解为一个瀑布。从上面到底下有一个压力差,电也一样就是电压,电流就像水流。让人理解起来更为形象和容易。在这里我们以200系列开始说起。首先大家要知道一个PLC的工作过程,PLC是怎么工作的呢,它上电以后,就不断的循环处理程序,你写一个程序让它执行,它是不断的从程序的开始执行到末尾,然后又回到开始处再一次执行。每次从开始到末尾的时间称为扫描周期。所以就像运动员不停的围着一个圆形跑道不停的转圈跑,而你站在跑道的某一处递给它一根接力棒,要求它跑到另一边把这棒子送给那个位置的另一个人。这个时候我们有很多种状况出现了。假如你只想它送一次棒子给对面另一个人,那么你只需要在它跑一圈内送一次就行,这个时候PLC就只在一个扫描周期内执行一次,而如果你每次在它跑一圈到你身边的时候你都给它递棒子,那么它都会把棒子送给对面那个人,那么就不符合只送一根棒子给对方的要求了,PLC是怎么解决呢,就引入P...
发布时间: 2020 - 08 - 23
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三菱PLC经典问答100道!(二)【51】电磁阀接在PLC上后,反复的烧掉,这是为什么?答:电磁阀带感性负载,关断的时候由于自感会产生自感电动势,积累在触点上,触点两端电压过高会击穿,若为直流电磁阀,可以加一个续流二极管,若为交流电磁阀,可以加一个浪涌保护器。【52】FX2N和FX2NC的存储盒一样吗?答:不一样,FX2NC-EEPROM-16是FX2NC,FX-EEPROM-16是FX2N的。【53】PLC(FX1S/FX1N/FX3G)内置的模拟量旋钮的使用方法?答:在特殊数据寄存器中相对刻度位置设定从0 ~ 255的数值数据。作为数值的设定值,指定为计时器接制定值,可以做成旋钮式的模拟量计时器。?VR1→D8030(0 ~ 255的整数) ?VR2→D8031(0 ~ 255的整数)【54】停电保持的软元件(补助继电器 状态 )作为一般用时的使用方法?答:当PLC RUN時侯,使用初始化脉冲通过ZRST命令清除必要的区域。需要清除所用的停电保持区域时,请使用M8032。【55】使用存储器盒时,需要电池吗?答:RAM以外的存储器盒不需电池.但在使用时钟功能、辅助继电器、数据寄存器等中的保持软元件时需要电池维持.另外还有在使用特殊数据寄存器、特殊辅助继电器等时,也是需要电池的.详细内容请参考编程手册.【56】PLC在运行中,电源LED发生灯灭或是闪烁答:拆除(工作电源)端子的接线...
发布时间: 2020 - 08 - 20
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怎么学习机器视觉?这个行业有前途吗?我是从事自动化行业的,这几年机器视觉的应用真的是风生水起。特别是在工业4.0,大数据,AI,深度学习这些高大上高科技名词的带动下,机器视觉越来越被企业老板接受。大的小的项目,旧的新的设备都在陆续应用上机器视觉。应用有多广泛也没具体的统计,以上也只是个人从业过程中经历所得。比如大家熟悉的PLC,十几年前市面上PLC学习资料很少,书店都买不到像样的。现在PLC相关的资料,纸质的,电子的,图文的,视频的,真的是满天飞。PLC已极度普及,想学习的人多,培训市场需求量巨大。同样机器视觉也将会是下一个PLC,当前正处在高速推广时期。可以先人一步,学习机器视觉,相对只会PLC的,竞争力要大很多。我刚开始是搞PLC,后面工作上开始有大量视觉需求,也自学了工业视觉,现在也一直在用视觉,偶尔也可以帮别人做些项目啥的。简单二维识别,一维测量都可以开好几千。可以从应用开始学习。如果我们学习视觉只是应用,做项目开发设备,完成实际的生产任务。相对来讲还是很简单的,我们可以从熟悉一款视觉库开始。熟练应用视觉库,熟悉函数,熟悉算法,熟悉专业名词,进而触类旁通,可以使用其他库,或研究算法内部的原理。建议可以下载学习版本的HALCON。其带有大量实用例程,丰富的函数介绍,完全可以借助HALCON自带的这些资料快速上手。还可以在深圳联为智能教育去进行系统的培训学习。深圳联为智能教育是...
发布时间: 2020 - 07 - 30
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机器视觉产业链可以分为底层开发商(核心零部件和软件提供商)、集成和软件服务商(二次开发),核心零部件及软件又可以再细分为光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件等。在目前的整个机器视觉系统成本构成中,零部件及软件开发占据了80%的比例,是产业链中绝对的核心环节和价值获取者。从技术壁垒来看:1)软件是主要壁垒,底层算法库是核心。目前是外资企业垄断,做得好例如康耐视以及MVTec,主要是靠国外几十年的自动化进程培养起来的;国内自动化进程时间不长,软件算法还多处于研发阶段,应用做得好的不多。2)应用层面的技术也非常关键,主要是要掌握不同应用环境的Know-How,做出适应性的产品。目前来看,国内机器视觉行业的市场参与者主要有四种类型:国际综合自动化公司、国际专业机器视觉公司、国内专业机器视觉公司以及国内自动化设备公司。其中,在底层开发商层面还是国际企业占主导地位,国内公司更多是在附加值更低的二次开发层面布局(形式包括系统集成以及组装生产自动化专机),并在此基础上逐渐向上游核心环节进行尝试。▲机器视觉系统成本构成 1.光源光源是国产化最充分环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的敏感程度,机器视觉行业主要采用LED 光源产品。目前没有通用的机器视觉照明设备,针对每个特定的应用实例有个性化的方案,以达到最佳效果 。目前光源行业国产化程度高,竞争比较激烈。▲内外光源参与企...
发布时间: 2020 - 07 - 29
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PLC的主要特点  1.使用灵活、通用性强——PLC的硬件是标准化的,加之PLC的产品已系列化,功能模块品种多,可以灵活组成各种不同大小和不同功能的控制系统。在PLC构成的控制系统中,只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信号线。当需要变更控制系统的功能时,可以用编程器在线或离线修改程序,同一个PLC装置用于不同的控制对象,只是输入输出组件和应用软件的不同。  2.可靠性高、抗干扰能力强——微机功能强大但抗干扰能力差,工业现场的电磁干扰,电源波动,机械振动,温度和湿度的变化,都可能导致一般通用微机不能正常工作;传统的继电器—接触器控制系统抗干扰能力强,但由于存在大量的机械触点(易磨损、烧蚀)而寿命短,系统可靠性差。PLC采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成,大部分继电器和繁杂连线被软件程序所取代,故寿命长,可靠性大大提高,从实际使用情况来看,PLC控制系统的平均无故障时间一般可达4~5万小时。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,能适应有各种强烈干扰的工业现场,并具有故障自诊断能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脉冲的干扰,其工作环境温度为0~60℃,无需强迫风冷。  3.接口简单、维护方便——PLC的接口按工业控制的要求设计,有较强的带负载能力(输入输出可直接与交流220V,直流24V等强电相连),接口电路一般亦为模块式,便于维修更换。有的PLC甚至可...
发布时间: 2020 - 07 - 24
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学了PLC,我能去干啥? 会PLC编程,可以说是现在很多电工必备的能力之一了,PLC编程是简单的电工应用技术而已,可以说拿这个技术在社会上打拼并没有太多优势。虽然也有很多类型的电工是可以不用进工厂的,比如工地上的,物业公司的,但是和工厂里边的电工做事本质上没有区别,进工厂不代表低人一等,这个心理状态还是需要摆正的。PLC主要应用场所是工厂,和工厂打交道才会出成绩(联为智能教育 课程老师:汪老师18986548662 )PLC在学校里边,早期是归纳到电气自动化这个专业里边的,电气自动化,研究的对象是工厂里边机械的控制,虽然现在很多民用的场所都已经用到PLC,但是作用和工厂里边的控制是一回事。虽然PLC入门简单,几乎每个电工经过短暂学习都可以掌握,但是做得非常深入也不容易的,每行都有每行的难点,市场上对中大型PLC掌握很熟练的人才也不算特别多,绝大部分人都是肤浅掌握了小型PLC的皮毛而已。而想玩精PLC,还真要做很多项目,写过非常多的梯形图才可以达到目的的,至少也要在工厂里边混个3-5年才敢说没有什么PLC编程项目可以难倒你。这里说的工厂并不一定是固定某个工厂,相反可能需要多做一些行业的编程项目,这样编程的视野才宽广。如果年纪轻,可以在工控项目公司混,经常能出差各行业工厂那种,这样才有机会接触各种设备的PLC编程,见多摸多了,自然而言会形成自己的编程思路,水平才可以到达一定境...
发布时间: 2020 - 07 - 23
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作为一个初学者,以前在学校学习了一点plc的理论,平时也看了一些PLC书籍,但是第一次动手实践,就要独立承担一个项目,内心肯定是恐惧的,不过结局还算圆满。虽然项目使用的是西门子PLC 300,但本篇文章并不谈具体的PLC技术,而只是谈谈一个初学者的项目经验总结,走过的一些弯路,得出的一些体会,以帮助更多和我一样的新人,在项目开始时少一些迷惘。本文首先谈到心态,心态是最重要的,开始总会遇到些困难,要坚持下去;其次总结了PLC项目必经的三个阶段,每个阶段都是环环相扣,循序渐进。0 万事开头难对于初学者,第一次接触PLC项目,而且在没有人指导的情况下,必定会遇到很多困难。PLC项目并不难,难的是第一次,再简单的事情第一次也会感到棘手。所以要摆正的自己的心态,保持一颗平常心面对项目过程中的困难。无论是学习PLC还是其它技能,一定要相信自己,并且坚持下去,每个人在开始都是满怀恐惧和怀疑。在还没有和敌人正面对抗时,不要让自己先打倒自己。1 项目准备阶段项目准备阶段是最重要的阶段,这是我用无数的加班教训总结出来的经验。虽然说是准备,如果这个阶段的工作没有完成好,那么后面的工作都是白费,那么准备阶段需要做哪些工作呢?首先是对现场控制对象的了解,要了解现场有哪些设备,需要控制几台电机或者水泵、几个阀门、多少传感器、阀门有几路信号、传感器是几线制接法等,每个细节都要明确,完成这些工作,也就确定了IO点...
发布时间: 2020 - 07 - 22
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如何快速学习PLC?作为专业的人员之一,我负责人的回答一下!第一步:你需要安装和程序匹配的编程软件!同一品牌的plc,不同系列的话,编程软件也不一定一样!然后熟悉编程软件的基本指令,遇到程序中用的特殊指令再专门学习攻克!第二步:找到对应程序的电气图纸,看一下现场使用的点器件!不懂得没接触过的,单独攻克解析!第三步:确定和研究设备的工艺!根据机械结构和电气器件的布置综合理解设备的所有工艺!第四步:以上三步搞定以后才是看程序!根据程序看工艺的具体控制细节!根据已知工艺,推断程序逻辑编写的方法来理解程序!遇到不懂得依然需要专门的攻克和解析!第五步,联机在线监控程序,来理解程序和工艺!如果还研究不明白,就去请教别人吧!第六步:以上步骤建立在程序有注释或者没注释你也能看懂的前提下!或者程序贼啦简单!否则不用浪费心思破解和研究了!总而言之,想快速理解别人的东西,除了以上因素还需要自身实力,跟你会不会编程,是否同行业也有一定的关系!如果你告诉我,你是新手,不懂编程,行业工艺也不懂!那我负责的告诉你,花大量的时间去研究,快速不了!可以考虑从联为智能教育培训班入手学习,经过三个月的系统学习,基础和专业知识都很扎实,另外还会推荐工作。联为智能教育是一家专业培训自动化专业的机构,有plc编程、机器视觉、工业机器人,学校有宿舍,食堂、篮球场等,可以全心的投入到学习中。
发布时间: 2020 - 07 - 21
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机器视觉在工业机器人中的应用近年来,随着机器人市场的快速扩展和机器人技术的日趋成熟,工业机器人产业迎来了前所未有的良好发展机遇。原始的以人为主导的生产模式已逐渐转变为以工业机器人为主导的生产模式。  但是,随着科学技术的发展和进步,仅靠示教和预编程来实现自动化工作的原始机器人产品已难以以灵活的生产能力满足现代生产的需求。引入具有机器视觉功能的机器人产品显得很有必要。  例如,在原有条件下,生产线上的大多数搬运机器人都通过教学复制或预编程来实现各种操作。这样,严格限制了对象的初始姿势和结束姿势,并且机器人仅完成点对点的任务动作,并且对于处理外部参数变化的对象,该机器人的处理能力是有点捉襟见肘了。这样,整个生产线的生产灵活性相对较差,无法满足柔性生产系统对物料运输和搬运的要求。在这种情况下,为了确保机器人能够成功完成工作任务并提高工作效率,有必要引入机器视觉技术来实现对目标的识别和定位。  目前,配备有机器视觉系统的工业机器人已经在许多领域中有使用。在许多自动化生产线中,最后一道工序就是将产品整齐放置然后打包。而很多行业的产品又大又重,如果使用手动堆垛,不仅需要大量的人力,而且生产效率没有提高,同时,在这种环境下,不能有效地保证搬运工的生命安全。鉴于此,重型机器人已成为解决企业码垛问题的首选,机器视觉作为机器人的眼睛,直接关系到机器人能否正确抓取产品。&#...
发布时间: 2020 - 07 - 17
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