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技术分享 News
涨价啦,涨价啦.....首先感谢各位童鞋对咱们联为教育的支持 小编本着负责任的态度来提前告诉大家:从9月18日开始,工业机器人的课程要涨价啦                 工业4.0的时代,机器人的普及替代了人工,与此同时,对于技术人才的需求大大增强,全能型的技术人才更是企业愿用高薪聘请联为自开设课程以来,深入企业调研,为了全面打造出工业机器人领域的全能型人才现全面升级工业机器人的课程内容,(安川搭配发那科编程应用,再结合ABB的模拟仿真)更是希望每位联为学子毕业后成为自动化领域的佼佼者。SO.....从9月18日起,联为干掉8000,升级12800课程价格调整从9月18日开始生效,在此期间报名的同学依旧原价享受升级后的课程。具体详情可以咨询:胡老师:15323438773(微信同)沈老师:18038194810(微信号)
发布时间: 2017 - 09 - 14
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机器视觉检测halcon与C#混合编程之环境配置halcon源程序:dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/BadGuy/Desktop/猫.jpg')dev_display(Image)get_image_size(Image, Width, Height)rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)dev_display(ImageGray)注意:写halcon程序时,如果过程中的图片需要显示出来,则需要在每个过程中都添加dev_display(**)第一步:导出C#-halcon./net 程序;(halcon11.0)  第二步:新建C#窗体程序 第三步:添加halcondotnet.DLL文件到引用中,并将halconwindow添加至工具箱;步骤如下:引用-添加引用-(找到halcon中的halcondotnet.DLL进行添加) 第四步:在工具箱中添加halconWindow控件打开工具箱,在空白处右键-选择项-浏览,选择下边文件 第五步:在Form1窗口添加一个button和halconWindow控件(工具箱中找ha...
发布时间: 2017 - 07 - 27
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工业机器人典型控制系统及结构工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 1.工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下: 记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。  示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。  与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。坐标设置功能:有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。   人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。  传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。 位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。  故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。   2.工业机器人控制系统的组成控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微...
发布时间: 2017 - 07 - 27
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PLC编程入门-六种编程语言 详细解读!传统的plc编程语言只有两种,指令表(IL)及梯形图(LD),有的称梯形逻辑图(LLD)。而今为便于各类型的工程技术人员都能使用PLC,PLC厂商都增加了它的编程语言。国际电工组织也制定与几次修订了plc编程语言国际标准。并在1993年做了全面修订后称之为IEC 61131-3的修订版。我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4标准,与IEC 61131-1/2/3/4等同。该标准推荐了6种编程语言,除了指令表及结构化文本(ST)为文字语言,还有梯形图、功能块图(FBD)、连续功能图(CFC)及顺序功能图(SFC)等图形语言。 不同型号的PLC编程软件对编程语言的支持种类是不同的,早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图(LD)、指令表(STL)、功能模块图(FBD)编程语言都以支持。目前,IEC 61131-3编程语言不仅用于PLC,而且还用于集散型控制系统、工业控制计算机、数控系统和远程终端单元。由于这个标准的建立是在PLC已广泛使用之后,加上它不是强制性标准,所以,有些老的PLC厂商还是在原来语言的基础上做了扩展,并没有完全采用这个标准。再就是,即使语言相同,但细节还是有不少差异。倒是国产PLC,如和利时公司的LM、LK系列机,是在有了标准之后才开发的,能全面采用...
发布时间: 2017 - 07 - 27
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学好自动化,走遍天下都不怕    2017年5月2日,我校plc编程与应用综合2班学员经过2个月的学习,通过全部理论和实操项目的学习考核,成绩合格,准予毕业。     这期的学员大多都是零基础,做普工或从事其它岗位想转做技术,转工程师的伙伴。来到了我们联为智能教育学plc培训中心,首先从基础的电工电路开始学习,到plc入门,简单的指令,案例分享,实操装配,实用小程序的编写等,我们严格按照教学大纲给学员做指导,半天理论+半天实操课程相结合,保证每个月学员都能学懂,为我以用。     辛勤的付出,总会有收获,学员们现在已经全部就业,就职的单位分布深圳及周边的地区。其中有一部分学员直接跟着我们装配部进入凌云光技术集团-德普特手机屏幕项目组,从事调试,安装,维护以及开发相关工作。我相信,对他们来说这才是真正的实战,也极具挑战性,希望他们能将所学的技术应用于工作中,做一个能独挡一面的工程师。
发布时间: 2017 - 05 - 10
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牡丹江大学学子南下深圳求学路,联为智能教育学校北上牡丹选才子 摘要:5月6日,来自牡丹江大学近30名师生在联为老师的带领下,走进了深圳联为智能教育学校,开始了plc和工业机器人编程的学习。     牡丹江大学是经黑龙江地区的高等专科学校,下设十多个学院,这次来到我们深圳联为智能教育学校学习的,是即将毕业的机械工程学院的学生和他们的辅导老师。     2017年3-4月,联为智能教育学校连国福校长先后两次去东北各高校考察,对接毕业生职业技能提升培训和毕业设计项目相关工作。在与牡丹江大学招生就业处的领导洽谈时,对我们的教学模式和办学实力非常认可,说深圳是自动化技术发展较快的城市,要学好自动化,找到好工作,去实体工厂式的学校里实操一段时间是有必要的。     4月底,联为智能教育学校尚振华总经理亲自飞往牡丹江大学,与校方商讨确定最终的课程大纲和教学方案,尚总说:“我们已经安排好了教室、宿舍和教师,让您的学生无忧的学习”,此行受到了牡丹江大学校方的隆重的欢迎和高度认可。     5月6日深夜,这批学生安全抵达深圳机场,联为智能教育连国福校长和柯老师专程去机场接待,并安排入住学校标准宿...
发布时间: 2017 - 05 - 06
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随着我国人口红利逐渐消失,加上劳动力逐年减少、人工成本的上涨、工作环境的改变、人口老龄化和多元化的市场竞争,使各企业面临着重重压力。为了解决困境,现在越来越多的企业把目光瞄准了工业机器人及自动化设备,以此代替人工生产,并且机器人被应用到了各行各业。  《中国制造2025》提出要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人,以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。”工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》更是细化了具体战略目标:“到2020年,形成较为完善的工业机器人产业体系,培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群;工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争力明显增强,高端产品市场占有率提高到45%以上,机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到100以上,基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要”。无论是从顶层设计还是具体产业规划,机器人产业都受到了极大的关注与支持,发展目标和路径清晰,发展前景广阔。  伴随着机器换人浪潮的到来,对于相关人才的需求也日益扩大。机器人始终需要人来操作、维护、保养。人和机器的关系属于一种控制链的关系,因此只有将人与机器进行协同合作才能达到人机合一的效果,为企业创造更高的工作效率,所以机器人产业的壮大又为机器人服务人...
发布时间: 2017 - 03 - 20
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工业相机与民用相机的区别工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成小型高清工业相机为有序的电信号。工业相机又俗称摄像机,相比于传统的民用相机(摄像机)而言,它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等,目前市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机。CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体,是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号,而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包,而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件,与真空管相比,具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。CMOS图像传感器的开发最早出现在20世纪70 年代初,90 年代初期,随着超大规模集成电路 (VLSI) 制造工艺技术的发展,CMOS图像传感器得到迅速发展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上,还具有局部像素的编程随机访问的优点。目前,CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。由于光电二极管不能检测精确的颜色,颜色...
发布时间: 2020 - 06 - 30
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机器视觉光源的作用及选择机器视觉光源的作用机器视觉光源是机器视觉系统中不可或缺的一部分,它的选择直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到最理想的应用效果。照明系统是机器视觉系统最为关键的部分之一,直接关系到系统的成败。好的打光设计能够使我们得到一幅好的图象,从而改善整个系统的分辨率,简化软件的运算,而不适合的照明,则会引起很多的问题。1、照亮目标,提高亮度2、用作测量的工具或参照物3、克服环境光干扰,保证图象稳定性;4、 形成有利于图象处理的效果;机器视觉光源的选择1、物体表面:如使机器视觉照明复杂化的是物体表面的变化造成的。如果所有物体表面是相同的,在解决实际应用的时候就没有必要采用不同的光源技术了。但由于物体表面的不同,因此需要观察视野中的物体表面,并分析光源入射的反映。2、控制反射:如果反射光可以控制,图像就可以控制。在涉及机器视觉应用的光源设计时,最重要的原则就是控制好哪里的光源反射到透镜及反射的程度。机器视觉的光源设计就是对反射的研究。在视觉应用中,当观测一个物体以决定需要什么样的光源的时候,首先要弄清楚如何才能让物体显现?我如何才能应用光源使必须的光反射到镜头中以获得物体外表?3、光源可预测: 当光源入射到物体表面的时候,光源的反映是可以预测的。光源可能被吸收或被反射。光可能被完全吸收(黑...
发布时间: 2020 - 06 - 29
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1、PLC自身故障判断一般来说,PLC是极其可靠的设备,出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零;PLC输入点如不是强电入侵所致,几乎也不会损坏;PLC输出继电器的常开点,若不是外围负载短路或设计不合理,负载电流超出额定范围,触点的寿命也很长。因此,我们查找电气故障点,重点要放在PLC的外围电气元件上,不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题,这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的,因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修,重点不在PLC本身,而是PLC所控制回路中的外围电气元件。2、输入输出(I/O)模块的选取输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度最快(一般0.2ms),但负载能力最小,约0.2~0.3A、24VDC,适用于快速开关、信号联系的设备,一般与变频、直流装置等信号连接,应注意晶体管漏电流对负载的影响。可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性,负载能力不大。继电器输出具有交直流负载特点,负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出,缺点是开关速度慢,一般在10ms左右,不适于高频开关应用。3、接地问题PLC系统接地要求比较严格,最好有独立的专用接地系统,还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时,会产生意想不到的电流,导致逻辑错误或损坏电路。而产生不同的接地电势的原因,通常是由于接地点在...
发布时间: 2020 - 06 - 09
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halcon视觉缺陷检测常用的6钟方法。一、缺陷检测综述缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求,主要是其稳定性和精度的保证。首先常见缺陷:凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。常用的手法有六大金刚(在halcon中的ocv和印刷检测是针对印刷行业的检测,有对应算子封装):1.blob+特征2.blob+差分+特征3.光度立体4.特征训练5.测量拟合6.频域+空间结合二、频域+空间结合法1、频域结合空间,其实频域就是用波动观点看世界,看问题角度变了,光经过镜头其实发生的是傅立叶变换,此思想在傅立叶光学上有所阐述,就像光经棱镜分光,而光进入计算机内部,进行了采样和量化,然后我们用函数f(x,y)来表示这些数据描述。图像处理应用傅里叶变换就是将空间域(图像本身)转换至频率域。傅里叶变换可以将一个信号函数,分解一个一个三角函数的线性组合。由于任何周期函数都可以由多个正弦函数构成,那么按照这个思想,图像由f(x,y)来表示,那么这时你就可以拆成多个正弦函数构成,这样每个正弦函数都有一个自己的频率。2、频率特征是图像的灰度变化特征,低频特征是灰度变化不明显,例如图像整体轮廓,高频特征是图像灰度变化剧烈,如图像边缘和噪声。一个重要的经验结论:低频代表图像整体轮廓,高频代表了图像噪声,中频代表图像边缘、纹理等细节。3、什么时候使用傅里叶变换进行频域分析?1)具有一定纹理特征的图像,纹理可以理解为条纹,...
发布时间: 2020 - 06 - 08
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工控小白怎么学PLC编程?科学的PLC编程步骤其实很简单,但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略,必然会在以后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规矩不成方圆,plc编程一样有其自身的规矩。一、阅读产品说明书第一步看起来再简单不过了,但很多工程师都做不到。认为这一步是浪费时间,甚至只从供货方培训来了解设备。仔细阅读说明书是编程的第一步,首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机构间最容易发生撞击,当发生危险时如何解决,这些最致命的问题都在安全守则中,为什么不去看呢? 此外,关于设备每个元件的特性,使用方法,调试方法也在说明书中,不去阅读,即使程序正确,如果元件没有调试好,设备一样不能工作。再有,所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中,不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。二、根据说明书,检查I/O检查I/O,俗称“打点”。检查I/O的方法很多,但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查,在绝对安全的情况下来检查。 在检查输入点时,一般输入信号无非是各种传感器,如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单,根据元件说明将工件放在工位上,或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然,不同的设备检测的方式可能不同,这要看具体情况而定了。但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电...
发布时间: 2020 - 06 - 04
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