预约试听:15323438773
  


技术分享 News
工业机器人典型控制系统及结构工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 1.工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下: 记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。  示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。  与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。坐标设置功能:有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。   人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。  传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。 位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。  故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。   2.工业机器人控制系统的组成控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微...
发布时间: 2017 - 07 - 27
浏览次数:161
PLC编程入门-六种编程语言 详细解读!传统的plc编程语言只有两种,指令表(IL)及梯形图(LD),有的称梯形逻辑图(LLD)。而今为便于各类型的工程技术人员都能使用PLC,PLC厂商都增加了它的编程语言。国际电工组织也制定与几次修订了plc编程语言国际标准。并在1993年做了全面修订后称之为IEC 61131-3的修订版。我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4标准,与IEC 61131-1/2/3/4等同。该标准推荐了6种编程语言,除了指令表及结构化文本(ST)为文字语言,还有梯形图、功能块图(FBD)、连续功能图(CFC)及顺序功能图(SFC)等图形语言。 不同型号的PLC编程软件对编程语言的支持种类是不同的,早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图(LD)、指令表(STL)、功能模块图(FBD)编程语言都以支持。目前,IEC 61131-3编程语言不仅用于PLC,而且还用于集散型控制系统、工业控制计算机、数控系统和远程终端单元。由于这个标准的建立是在PLC已广泛使用之后,加上它不是强制性标准,所以,有些老的PLC厂商还是在原来语言的基础上做了扩展,并没有完全采用这个标准。再就是,即使语言相同,但细节还是有不少差异。倒是国产PLC,如和利时公司的LM、LK系列机,是在有了标准之后才开发的,能全面采用...
发布时间: 2017 - 07 - 27
浏览次数:208
随着我国人口红利逐渐消失,加上劳动力逐年减少、人工成本的上涨、工作环境的改变、人口老龄化和多元化的市场竞争,使各企业面临着重重压力。为了解决困境,现在越来越多的企业把目光瞄准了工业机器人及自动化设备,以此代替人工生产,并且机器人被应用到了各行各业。  《中国制造2025》提出要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人,以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。”工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》更是细化了具体战略目标:“到2020年,形成较为完善的工业机器人产业体系,培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群;工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争力明显增强,高端产品市场占有率提高到45%以上,机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到100以上,基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要”。无论是从顶层设计还是具体产业规划,机器人产业都受到了极大的关注与支持,发展目标和路径清晰,发展前景广阔。  伴随着机器换人浪潮的到来,对于相关人才的需求也日益扩大。机器人始终需要人来操作、维护、保养。人和机器的关系属于一种控制链的关系,因此只有将人与机器进行协同合作才能达到人机合一的效果,为企业创造更高的工作效率,所以机器人产业的壮大又为机器人服务人...
发布时间: 2017 - 03 - 20
浏览次数:152
工业机器人主要技术参数  1、自由度:自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。工业机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合,以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度数一般等于关节数目。 机器人常用的自由度数一般不超过5~6个。  2、关节:即运动副,允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。    3、工作空间:机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。工作空间的形状好和大小是十分重要的,机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。  4、工作速度:工业机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中,机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。包括工业机器人手臂末端的最大速度,工作速度直接影响到工作效率,提高工作速度可以提高工作效率,所以机器人的加速减速能力显得尤为重要,需要保证机器人加速减速的平稳性。  5、工作负载:指机器人在工作范围内任何位置上所能承受的最大负载,一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小方向有关,一般规定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。  以上为大家介绍的就是工业机器人的主要参数,希望能够对大家有所帮助...
发布时间: 2019 - 09 - 11
浏览次数:113
PLC学习四步走,快速上手PLC编程  首先我们要知道要会使用PLC应该学习些什么,第一步就是要知道PLC的硬件组成,比如它的输入输出口端子、电源端子、接地端子、下载端口、程序运行开关、PLC指示灯的意义等。有的PLC还有工业以太网接口这些都要了解。  第二步就是要学会熟练操作PLC的编程软件,学会用软件建立项目、编写程序、调试程序、下载程序,现在的PLC大多都有软件仿真功能,可以学如何进行软件仿真。    第三步要熟悉系统指令和程序的结构,比如FX系列的PLC基本指令有27条、功能指令有上百条。我们要先学会基本指令,然后一条条地攻克功能指令。最终能达到理解用户程序、编写用户程序。  第四步要有学习PLC的工具,目前来说PLC硬件贵一些,我们可以通过软件仿真功能学习,这些功能强大的仿真软件都支持PLC的绝大部分指令。  我们完全可以在PLC入门阶段用仿真软件学习。通过仿真软件的学习,我们可以学到基本指令的输入、修改、下载、调试等基本技能。  工业机器人的主要技术参数都有哪些?  工业机器人已经成为了我们生活的一部分,但是除了经常能看到机器人的外表以外,我们很少会接触到机器人的“内在”,如果你是一个标准的机器人爱好者,你还应该知道这个——机器人的技术参数。  机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况,是设计、应用机器人必须考虑的问题。每个工业机器人制造商在产...
发布时间: 2019 - 09 - 11
浏览次数:363
怎样才能做好PLC的选型工作呢?  选择适当型号的PLC机是设计中至关重要的一步。目前,国内外PLC生产厂家生产的PLC品种已达数百个,其性能各有特点,价格也不尽相同。所以,在设计时,首先要根据机型统一的原则来考虑,尽可能考虑采用与本企业正在使用的同系列的PLC机,以便于学习、掌握、维护的方便性,备品配件的通用性,且可减少编程的投资。在此基础上还要充分考虑下面因素,以便选择最佳型号的PLC机:  I/O设备的数量和性质:在选择PLC时,首先应对系统要求的输入、输出有详细的了解,即输入量有多少,输出量有多少,哪些是开关(或数字)量,哪些是模拟量,对于数字型输出量还应了解负载的性质,以选择合适的输出形式(继电器型、晶体管型、双向可控硅型)。在确定了PLC机的控制规模后,还要考虑一定的余量,以适应工艺流程的变动及系统功能的扩充,一般可按10~15%的余量来考虑。另外,还要考虑PLC的结构,从I/O点数的搭配上加以分析,决定选择整体式还是模块式的PLC。    在确定了PLC的输入量和输出量的点数及性质后,就可以进一步确定各种I/O模板的型号和数量。开关量I/O模板的规格标准有4、8、16、32、64点,点数多的模板,每点平均价格相对较低。对开关量I/O模板的外部接线方式可分为隔离式和汇点式,隔离式的每点平均价格较高。如果信号之间不需要隔离,应选用汇点式的I/O模板。在整体式PLC机中,各...
发布时间: 2019 - 09 - 09
浏览次数:161
简述PLC编程设计的基本步骤  在进行PLC控制系统设计,尽管有着不同的被控对象和设计任务,设计内容可能涉及诸多方面,又需要和大量的现场输入、输出设备相连接,但是基本内容应包括以下几个方面:  选择PLC的机型:PLC是整个控制系统的核心部件,正确、合理的选择机型对于保证整个系统的技术经济性能指标起着重要的作用。PLC的选型应包括机型的选择、存储器容量的选择、I/O模板的选择等    分配I/O地址,绘制I/O接线图:通过对用户输入、输出设备的分析、分类和整理,进行相应的I/O地址分配,并据此绘制I/O接线图。  明确设计任务和技术条件:设计任务和技术条件一般以设计任务书的方式给出,在设计任务书中,应明确各项设计要求、约束条件及控制方式。因此,设计任务书是整个系统设计的依据。  确定用户输入设备和输出设备:用户的输入、输出设备是构成PLC控制系统中,除了作为控制器的PLC本身以外的硬件设备,是进行机型选择和软件设计的依据。因此,要明确输入设备的类型(如控制按钮、行程开关、操作开关、检测元件、保护器件、传感器等)和数量,输出设备的类型(如信号灯、接触器、继电器等执行元件)和数量,以及由输出设备驱动的负载(如电动机、电磁阀等)。并进行分类、汇总。  设计控制程序:根据控制任务和所选择的机型以及I/O接线图,一般采用梯形图语言设计系统的控制程序。设计控制程序就是设计应用软件,这对于保证整...
发布时间: 2019 - 09 - 09
浏览次数:274
联为深圳工业机器人培训专注现场plc培训班,专业线上线下学习plc编程培训!三菱plc培训,到联为自动化培训学校,联为打造全国连锁,专一做最好的plc教程!plc编程入门视频免费看【免费plc学习培训公开课,PLC编程培训,工业机器人培训,机器视觉培训,自动化编程培训。】随着智能制造的深入,工业机器人如同雨后春笋般的涌现到各大生产企业中,那么对于工业机器人行业。你知道机器人到底是做什么的吗?工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机制装置。因此,在机器换人的大环境下,工业机器人技术的前景可谓十分广阔,如此庞大的数据,促使我国工业机器人行业人才和技术的诞生。在工业机器人行业中。就业岗位还是非常多的。其中有工业机器人应用、机器、电气、视觉、系统集成以维护工程师等。PLC培训班如何大力培养工业机器人技术人才呢?就目前来说。工业机器人行业技术人才还处于极度空虚的状态。如何大力培养工业机器人专业人才,成为了社会发展的重中之重。不少企业为了适应经济转型的需要,纷纷购买的工业机器人来替代人工进行生产。但是面临一个很尴尬的问题,就是机器人是有了。但是能够操作机器人的人才在哪里呢?甚至很多企业开出过万的月薪也难求工业机器人工程师。这也反映出了目前市场上十分缺乏这样的PLC编程技术人才。三菱&西门子PLC编程与应用综合班课程规划学习模式:理论+实操+晚上自习&...
发布时间: 2019 - 08 - 07
浏览次数:703
怎么选择工业机器人培训学校?由于工业机器人行业的发展迅猛,针对工业机器人专业技术的培训也变得越来越多,如何选择有实力且正规的工业机器人培训机构,是每一个想报名学习工业机器人技术人们的头等问题。联为机器人培训学校对于想报名工业机器人培训的人来说,建议你们先实地考察,然后参与试听课。和授课老师多多沟通。课程是否跟得上。也没有做到百分百满意的机构,适合自己的才是最重要的。在联为机器人学院,我们不仅有专业的老师可以进行全方位的教学,每位老师可以根据学员们学习的进度进行一对一的指导。工业机器人培训课程,搬运程序控制要求、便利功能讲解、变量编辑讲解1.完成机器人定位取放料程序,实现了程序调用和跳转;2.直接打开功能设置讲解;3.平行移动命令介绍;4.建立直接打开功能;5.利用平行移动命令编写程序;6.用户变量编辑;7.位置变量编辑;8.局部变量编辑;9.分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序。(考核:独立使用用户变量、位置变量编写抓取程序)
发布时间: 2019 - 08 - 06
浏览次数:276
plc编程培训基本的硬件知识plc培训之前,需要了解一些基本的硬件知识,最好从硬件的选型和画图入手,等把输入输出的类型,模拟量的选型等搞清楚之后,再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路,这些搞清楚了,你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。plc编程培训课程内容介绍,定位模块控制讲解、模拟量模块讲解、PLC通讯及应用讲解1、实操定位模块接线2、练习定位模块编程操作,实现电机运动控制3、实操模拟量模块接线4、利用模拟量编写程序读取气压值,熟练模拟量模块在现实工作中的运用5、完成FX3U-485BD接线6、编写程序实现两台PLC通信控制7、实现一个触摸屏控制两台PLC程序 8、教学连线5台机通讯程序编写以及设备调试ok(考核:按要求完成5台联机设备通讯以及触摸屏程序编写)深圳联为plc编程培训,所学的PLC广泛应用于纺织、冶金、汽车生产、食品饮料、电子制造、化工、电厂、造纸、石油开采及机械设计、国防等领域,学好PLC编程对工作和你的知识架构有以下帮助。
发布时间: 2019 - 08 - 05
浏览次数:222
plc编程培训哪里好?深圳市联为智能教育有限公司(以下简称“联为智能教育”)在工业4.0的大背景下应运而生。联为智能教育是联为集团旗下专注于自动化培训的著名教育品牌,专业打造中国自动化教育产、学、研一体化平台,成为中国智能制造教育领导者。联为精心打造专业培训实操基地,专门为学员研发一批教学设备,包括机器人学习教学连线,PLC学习教学连线,机器视觉三轴教学设备、EPSON视觉系统等专业的教学设备,让学员真正理论实践一体,学以致用,从实践交流中体会知识的精髓,来一场完美的职业转身。plc编程培训特点PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便,已经成为当代工业自动化的主要装置之一,在工业生产的所有领域得到了广泛的使用,在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。对PLC作了如下定义:“是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出,PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,除了能完成各种各样的控制功能外,还有与其他计算机通信联网的功能。PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展,它已经...
发布时间: 2019 - 07 - 26
浏览次数:146
plc编程培训要多少钱?PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描,在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应的输入状态寄存器中,即刷新输入,随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出,驱动相应输出设备工作。一、职业规划就业指导了解行业发展,明确职业发展方向。二、电工电路1、熟悉现场设备与用电环境2、完成所有常用电器接线3、利用1个接触器实现自锁功能4、利用1个中间继电器实现启动优先和停止优先模式的继电器互锁功能5、利用2个中间继电器和1个接触器实现单按钮...
发布时间: 2019 - 07 - 26
浏览次数:261
技术分享
 
2020 / 11 / 18
单片机能代替PLC吗?  单片机能代替PLC吗?由于面粉可以代替面条,所以这个问题的答案是否定的,第一次听到这个答案,很多人可能会有疑问。为...
 
联系方式

深圳市龙华新区观澜第三工业区观中街5号联为科技园

1505031685@qq.com

15323438773 杨老师  

0755-29495142

预约免费试听
  • 您的姓名:
  • *
  • 公司名称:
  • 地址:
  • 电话:
  • *
  • 传真:
  • E-mail:
  • 邮政编码:
  • 留言主题:
  • 详细说明:
  • *
     
联为智能教育专业打造自动化教育产、学、研一体化平台,成为智能制造教育领导者。联为plc培训班精心打造专业培训实操基地,专门为学员研发一批教学设备,包括机器人学习教学连线,plc培训学习教学连线,工业机器人培训、plc编程培训等专业的教学设备,让学员真正理论实践一体,学以致用,从实践交流中体会知识的精髓,来一场完美的职业转身。
扫码学习
深圳联为智能教育感谢您的关注!
plc学习
在线直播间
plc培训班
小胡老师
Copyright ©2005 - 2013 深圳市联为智能教育有限公司


犀牛云提供企业云服务
5
电话
  • 15323438773
6
二维码
回到顶部