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技术分享 News
机器视觉主要问题和发展瓶颈大概是从09年或者10年开始,随着普通用工成本提高、苹果产品的大卖以及带来的硬件成本的降低,机器视觉似乎从应用层面上得到了大的发展。在这一片“繁荣”的景象背后其实还有很多被忽略或者忽视的问题:1.人才的稀缺。   目前真正意义上的从业人员缺少科班出身,缺少对图像处理的底层理论认知和理解。机器视觉中图像处理是极为重要的一环,而目前大多数从业人员是本科或者大专毕业,或者是电气工程师新入行,基本都比较缺乏图像处理的基本理论,很多理论还停留在对“视觉嘛,就是对比嘛”“视觉嘛,就是二值化”等认知上。待遇。虽然相对于普通的自动化从业者而言,机器视觉工程师待遇还是不错的,但是却难以吸引到硕士或者博士进行过专门图像处理学术训练的人加入,因为随便加入那个互联网大公司做图像相关工作,待遇都能把自动化从业的工程师甩出几条大街。另外,机器视觉更多的应用是属于自动化设备这一块。而自动化属于比较交叉的学科,涉及到机器视觉,需要了解的东西包括、电气、运动控制、机械、光学、软件编程等。这些学科了解一些基本的东西不难,但是研究的比较透彻并能高效率的综合运用就比较难了。2.图像处理的不确定性。在我的理解机器视觉仅仅算是计算机视觉的一个微小分支,所以机器视觉主要还是指工业方面的应用。目前的工业应用主要需求有:测量、外观检测、条码、字符识别、定位。而这几个方面机器视觉还没有一...
发布时间: 2020 - 06 - 13
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对于plc技术大家有多少的了解?  PLC技术即为可编程控制器技术,可编程控制器是一种工业数字计算机,它已经过了坚固和适应,以控制生产过程,如装配线,或机器人设备,或任何需要高可靠性控制和易编程和过程故障诊断的活动,它也是很重要的器件,这门技术的难度比较的大,它在实现物联网、工业自动化上有着广泛的市场,下面就让我们了解了解它。  PLC技术起源与发展:这门技术起源于美国通用公司,当时,该公司提出取代继电器控制装置的要求20世纪70年代初出现微处理器,人们很快将其引入可编程控制器中,是它增加了运算、数据传送和处理等功能,中末期,它进入实用化发展阶段,计算机技术全面引入可编程控制器中,有着更高的运算速度,体积更小,极高的性价比,20实际80年代初,这么技术在很多国家广泛的运用,标志着进入成熟阶段。    引用领域及其作用:目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况分为开关量逻辑控制、工业过程控制、运动控制、数据处理、通信和联网这些领域。  具有的功能和特点:多年来,从PLC产生到现在,从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字...
发布时间: 2019 - 10 - 11
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如何缩短PLC扫描周期提高程序运行速度?  如何提高PLC的运行效率,扫描周期是一个重要的判断标准。选择高速CUP能提高扫描速度,选择快速响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施也能减少滞后时间。这是硬件方面的优化。程序方面通过减少程序语句表使程序更简洁,因为不需要做耗时的共型转换,所以也有提高效率的效果。那下面就让我们展开来讲:  合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。    计算中尽量使用计算结果存储器,而不用过渡存储器。  优先使用富余的(硬件连接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD,其次是M,S;如果网络已经满足了左侧必须的触点,没必要再串接SM0.0;没必要共享信号时,放置在同一网络里的多条指令,会产生额外的进出栈操作。  尽量避免数据类型转换,不得不用时,尽量用AC存放中间变量,减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间;子程序应该尽量减少条件判断的次数,规格化子程序进出口参数,从而减少代码冗余。  对于有重复性、耗时的任务,应采用分周期处理;用XOR指令实现任意位取反(这指令略有难度,调试中更需要认真对位,编程时建议用二进制数);对于输入数据较少的子程序调用,可以先判断输入数据是否有变化,如果没有变化(比较方法可参考48楼),可以直接跳过子程序,从而减少扫描周期。  尽量把在V区的位变量安排在V511.7内,把使用频率高的VB...
发布时间: 2019 - 09 - 26
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如何调整变频器的频率?  变频器要能正常运行,必须具备两个基本上条件,就是频率信号和运行信号,我们先来讲第一个条件,就是变频器的频率信号。  我们使用变频器目的,就是通过改变变频器的输出频率来改变电动机的转速,那么如何调节变频器的输出频率呢?关键就是要改变频器提供频率的信号,这个信号就称之为“频率给定信号”,频率信号来源有以下几个方式:    一、操作器面板给定操作器面板给定是变频器最简单的频率给定方式,用户可以通过变频器操作器面板上的电位器、数宇键或上升、下降键,来直接改变变频器的设定报率。操作器面板给定的最大优点就是简单、方便,同时又具有监视功能,即能够将变频器运行时的电流、电压、转速等实时显示出来。  如果选择键盘数宇键或上升、下降键给定,则由于是数字最给定,精度和分辨率非常高。如果选排操作器上的电位器给定,则属于模拟量给定,精度稍低,但由于无需像外接电位器的模拟量输入那样另外接线,实用性非常高。  二、外部电位器给定就是通过从变频器外部输入的电位器来调节频率  三、多功能输入端子给定通过变频器的多功能输入端子来改变变频器的设定频率值,该端子可以外接按钮或PLC、继电器的输出点。在变频器功能输入端子中,经过功能设置,使其中的两个或多个端子用于频率给定。  以上为大家介绍的就是如何调整变频器的频率,希望能够对大家有所帮助。
发布时间: 2019 - 09 - 26
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如何判断二极管正负极是否故障?  借助万用表测量电阻的办法或通断测试档位,可以很方便的找出二极管正负极的极性以及粗略的测量出二极管的好坏。  大家都知道,一般二极管上都是有直接表示正负极的,当看到管壳上有白色线圈的那一段,便是负极。或者线脚较短的一边为负极。但如果没有这些特征怎么办?  万用表是电工手上都有的工具,使用万用表的欧姆档(测电阻)去测二极管的正负极电阻时,由于万用表内接有电池,要注意到万用表壳上标有“-”的接线端的黑表笔相连;表壳上标有“+”的接线端的红表笔相接。电流是由红表笔流出,而从黑表笔流回。另外应选用Rx1000的欧姆档来测量,因为Rx1档电流太大,Rx10K档电压太高,都容易损坏二极管,所以不宜选用。    具体测试方法如下图所示,将万用表的两个表笔分别接在二极管的两个管脚。二极管的正向电阻很小,一般为几十欧到几百欧,而反向电阻很大,一般为几十千欧到几百千欧之间。如果在图中的两次测试,右侧测试显示电阻较小,左侧测试显示较大电阻,即可断定右侧红表笔所接的管脚为二极管的正极,另一个管脚即为负极。  有些现代数字万用表上面可能有二极管好坏判断的档位(通断档),将万用表定在这个档位进行测量若有读数,则红表笔一段为正极,若没有读数或显示“1”,则黑表笔为正极。  依然是上面的使用万用表电阻档的测量方法来判断。如果测出的正、反向电阻相差很大,测说明二极管的单向导电性能良好...
发布时间: 2019 - 09 - 26
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触摸屏与plc通讯较慢的主要因素  经常会有客户抱怨触屏面板与通信速度慢,其实很多情况下都是因为设置不当而导致的。如下列出了一些设置,都会影响到面板与 plc 的通信速度。  1、变量的刷新周期  普通的通信方式,面板能支持的最小刷新周期是100ms。  是不是设置得越短,通信就越快呢?当变量很少时,基本上是这样。但若变量很多时,则不然。因为大量的通信任务执行的时间远超刷新周期,将导致通信堵塞。表现就是通信速度反而会下降。所以应该根据项目的实际需要,变量刷新周期该长的长,该短的短。  对于某些特殊的应用,如直接键。则可以将面板组态为 dp 从站。从而保证某些关键数据的快速传送    2、变量的采集模式  变量具有三种采集模式,循环连续,循环使用及根据命令。  默认情况下,我们应该将其设置为循环使用的方式。这表示只有当前画面中使用到了某变量,该变量才会被刷新,才会产生通信负荷。如果错误地设置为循环连续,那么不管当前画面中是否使用该变量,面板都会在后台不停地刷新该变量,从而产生不必要的通信负荷,降低了面板整体的通信速度。  设置为循环连续方式常见的应用是该变量组态了数值更改事件。  3、通信波特率  当然是越快越好,前提是线路质量好,干扰少或接地屏蔽等措施得当。当通信条件差时,高波特率导致通信失败几率更高,反而会降低成功通信的速度。如果此时将波特率降低,则会降低通信数据包出错的几率,从...
发布时间: 2019 - 09 - 25
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工业机器人应用工程师培训毕业后可从事什么岗位一、机器人调试工程师岗位要求:1、有kuka,fanuc,abb机器人操作经验优先;2、有一定的专业背景和英语基础,学习能力强,诚实肯干,善于交流有团队精神;3、有西门子大型plc编程经验,英语流利的优先,有3D画图经验优先;4、能吃苦耐劳,积极上进,头脑灵活二、机器人应用工程师岗位职责:1、完成工艺要求制定及完善机器人相关标准、规范、流程和工具设备的技术支持,保证现场生产顺利进行。2、熟知各品牌机器人,了解机器人基本结构及硬件功能作用;3、能够熟练操作不同品牌机器人,完成示教编程;4、能够集成机器人周边设备,实现机器人与设备总线及I/O通信。三、售前支持工程师岗位职责:1、根据客户的技术要求,负责与客户进行项目前期的解决方案沟通与交流;2、完成技术解决方案及报价,和客户进行技术方案讲解和交流;3、协助市场部对潜在的客户项目信息进行前期的技术跟踪和技术支持;4、根据客户的技术要求,对设计过程中的项目进行技术可行性的评估和评审;5、参与公司交付的相关的其它技术研发工作。6、对输送设备熟悉,例如皮带线,滚筒线,7、熟悉包装机械,贴标机、喷码机、开箱机、封箱机、物流分拣线等8、精通机器人选型、机器人搬运、码垛、机器人分拣等的应用。四、电气工程师岗位要求:1、有kuka,fanuc,abb机器人操作经验优先;2、熟练应用电气设计软件比如:EPLA...
发布时间: 2019 - 09 - 10
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图像的BLOB分析处理项目实现教学目的:熟练使用BLOB分析处理图片并能联合VC进行编程输出结果。教学重点:1、画ROI区域及区域生成。2、保存区域,读取区域。3、数据值及对象输出。4、联合VC进行编程输出结果,进行代码架构。课时:1课时设备需求:相机每人一个。内容:重点介绍halcon图像BLOB分析处理过程和方法套路。1、画ROI区域并生成区域。1)常用的画区域,生成区域(draw_circle,gen_circle,draw_ellipse,gen_ellipse,draw_rectangle1,gen_rectangle1,draw_rectangle2,gen_rectangle2,draw_region,draw_line,gen_region_line,gen_region_points等);2)其他gen_grid_region,gen_checker_region,gen_region_hline,2、保存区域读取区域(小件左右检测)read_region,write_region,3、生成空对象,向空对象中添加对象gen_empty_region,gen_empty_obj, concat_obj4、区域间距离点到点 distance_pp点到直线 distance_pl点到区域的最长最短 distance_pr直线到区域最长最短 distance_lr (平面...
发布时间: 2019 - 08 - 21
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图像的BLOB分析处理流程教学目的:了解图像处理的基本过程,熟练使用图像分割,区域运算和形态学,特征提取进行图像处理。教学重点:1、介绍图像处理流程。2、图像分割相关算子介绍。3、图像区域运算及形态学算子介绍。4、特征提取作为结果输出。课时:2课时设备需求:相机每人一个。内容:重点介绍halcon图像BLOB分析处理过程和方法套路。1、介绍图像处理流程(举例ball.hdev)。2、图像分割介绍。1)灰度直方图2)阈值分割(常用threshold,bin_threshold,mean_image+dyn_threshold,其他fast_threshold,auto_threshold,var_threshold)()3)其他分割(边缘分割,区域增长,分水岭分割)3、区域集合运算及变换。1)集合运算(常用union1,union2,difference,intersection)2)区域变换(常用connection,fill_up,shape_trans,skeleton)4、形态学。(fin.hdev,dyn_threshold.hdev,hull.hdev,rim.hdev)1)opening,closing,dilation,erosion,boundary(circles.hdev)。5、特征提取。1)area_center,select_shape,inner_,sma...
发布时间: 2019 - 08 - 20
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Halcon图像处理基础教学目的:让学生了解图像的采集,数字化图像的过程;了解对图像处理的三种变量类型;图像灰度的概念及彩色图像的合成及多通道的概念,图像的相关属性。教学重点:1、介绍三种图像数据类型的讲解。2、图像灰度及彩色图像多通道概念。3、图像的相关属性。4、联合VC读图片到窗口上,封装相机采集模块。课时:1课时设备需求:相机每人一个。内容:重点介绍halcon图像处理的三种数据结构。1、图像采集的过程,数字化图像的过程。2、图像的概念及图像的相关属性(halcon读图像介绍相关属性)。3、图像的来源:相机抓图,读图片(单张,循环多张,目录下所有),编辑图片,生成图片4、区域的概念(阈值分割提取区域)。5、轮廓的概念(边缘提取)。6、灰度的概念。7、彩色图像的概念。8、多通道概念及转换(彩色图像转灰度图像,灰度图像合成彩色图像)。9、VC读图片保存图片,写窗口,封装相机采集模块。10、浏览例程学习。图像创建相关函数: get_image_size (Image, Width, Height)    get_image_time(Image, MSecond, Second, Minute, Hour, Day, YDay, Month, Year)    get_image_type(I...
发布时间: 2019 - 08 - 19
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机器视觉和Halcon软件介绍及联合VC开发程序教学目的:让学生对视觉有个系统的了解,为什要学习视觉,视觉的应用领域,要在这里学习些什么回去,想要什么样的收获,以及Halcon软件的使用介绍和联合VC进行编程,并了解项目的开发过程等等。教学重点:1、介绍机器视觉在工业上的应用2、Halcon基本的介绍(界面介绍,帮助文档,例题)3、打开相机,采集图片4、联合VC打开相机,并采图显示在程序界面上。课时:1课时设备需求:相机每人一个内容:重点介绍使用Halcon进行开发应用程序的过程。1、为什么要学习机器视觉?从行业上,趋势上介绍机器视觉及机器学习的应用越来越广泛。2、机器视觉的概念及常见应用。3、机器视觉系统介绍。分为光源,相机,镜头,采集卡,软件等。4、机器视觉设备的工作过程简介。5、机器视觉设备演示及介绍。介绍电阻外观检测机这种典型应用。6、Halcon软件介绍及界面操作。重点介绍例程学习,导出等应用。7、使用Halcon助手打开工业相机。介绍打开相机的过程并生成Halcon代码。8、导出为CPP的文件。9、使用VC++创建应用程序,配置系统环境,使其能够调用Halcon的库及DLL。10、在VC++中打开相机,开窗口,采图,并图像显示到窗口上。11、开线程进行实时显示。12、保存图片实操内容:使用halcon打开相机,采图;导出代码;并使用VC创建应用程序实现开相机,开窗口,抓...
发布时间: 2019 - 08 - 16
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【联为】资讯:为减轻学员学费负担,提升动手能力和实操经验,现推出以工抵学学习模式,先学习,先就业,再抵扣学费。招募要求:热爱自动化,意愿从事自动化相关工作;学习专业:仅限PLC编程和工业机器人技术专业,机器视觉专业暂不不开放以工抵学名额;学习流程:自动化必备技能培训--企业定岗实习--专业技能培训--高薪就业福利待遇:实习期间包吃包住,同时发放工资,4500元/月左右;申请时间:即日起开始报名,先到先得,额满即止;报名方式:15323438773  微信同号汤老师   有无经验均可2019年7月10日联为职业技能培训中心
发布时间: 2019 - 07 - 10
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