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技术分享 News
机器视觉在汽车行业中的应用及未来发展趋势机器视觉的应用广泛已经是不争的事实了,目前机器视觉在汽车行业中有以下方面的应用,可以说都已经走在了自动化技术的前沿了。  视觉增强系统能够根据不同的气候条件,在不同的时间相应的增强驾驶员的视觉能力。借助于机器视觉技术,采用CCD、红外传感器、车速传感器、GPS及毫米波雷达等传感器获取道路信息,通过图像处理软件进行信息的传输与处理,提取低能见度、低照度下交通环境的有用信息并剔除噪声,在最短的时间内以图像的形式提供给驾驶员,提高车辆行驶的安全度。  车辆行人检测应用  车辆检测系统借助机器视觉技术,可以利用各种传感器探测周边车辆的相关信息,包括前后方车辆速度、位置以及障碍物的大小位置等。行人检测系统也是以同样的原理展开应用,通过机器视觉技术检测出行人的位置。  疲劳监测应用  目前驾驶疲劳检监测系统研究中,多采用车载机器视觉系统监测人体姿态和操作行为,根据系统反馈信息来判别疲劳状态。当驾驶员处于疲劳状态时,通过声音、光线、振动等刺激驾驶员,使其恢复清醒状态。在一定范围内,极大地减少了因驾驶人员疲劳而造成的交通意外事故。  汽车行业在机器视觉中的重要地位  汽车行业作为一个自动化程度比较高的高科技行业,很多先进的自动化技术已经成功的运用到该行业各个生产流程中。在汽车制造的许多环节已经做到了无人化操作,这样就要求有一种可靠的检测技术去验证每一次装配的...
发布时间: 2020 - 06 - 19
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如何看待国内机器视觉行业的发展?希望以公司为例盘点!机器视觉行业,从业接近10年。刚进入这个行业时,国内视觉公司的产品还集中在模拟图像采集卡,而且还是非常少的公司能做,也代理国外的机器视觉产品,那时进入国内的国外品牌也较少,像Basler、TDalsa、Cognex、CCS、MVTec等。到目前,则非常多的公司推出了数字相机产品,像USB2.0、GigE、1394接口数字相机等等。门槛越来越低,产品也良莠不齐,原来做民用消费数码产品的,也转向做工业相机,同时国外视觉公司也逐渐在国内设立办事处。这说明国内机器视觉市场越来越大,或者大家都看好中国视觉应用这块大蛋糕,竞争也越来越激烈,对最终用户来说,带来了更多的选择。以上就是目前的现状,个人认为如果在竞争中突围,可以考虑如下(纯属个人意见):1、国内视觉部件厂商,在高端产品方面,仍然甚至在相当长时间内无法和国外厂商相比,可以走中低端产品路线,这块的市场需求仍然很大,但必须做到产品稳定,有价格优势,技术服务跟得上。2、系统集成商,国内的视觉系统集成公司非常多,但大部分都是定制,量不是很大,当然养活小公司应该没问题。可以找准某个细分市场,推出相应的系统产品,前景还是非常可观的。3、机器视觉软件开发商。这块国内基本没人做,这和我们的国情有关,国人认为软件就应该拿来就用,不用花钱,或者第一个思路就是能不能找到盗版,所以做任何纯软件的公司都面临亏...
发布时间: 2020 - 06 - 17
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机器视觉和计算机视觉有什么不同?很多人认为机器视觉和计算机视觉是一个概念,其实还是不一样的。一般来说,机器视觉就是用机器代替人眼进行测量和判断,侧重于工程实用性,实时性,高精度等。计算机视觉是一个通过技术帮助计算机“看到”并理解数字图像内容的研究领域,例如理解照片和视频的内容。侧重于理论和算法。这么说好像有点不好理解,那我从其他方面讲一下。机器视觉要考虑的很多问题,其实还不是算法问题,算法是很重要,但对于很多机器视觉任务来说,其实最重要的是整个系统如何组织和运行。比如在什么平台上?在什么环境下?需要达到什么精度和速度?类似于光源、镜头、相机、相机-计算机接口这种问题,在计算机视觉里,都是基本上不怎么考虑的问题。但实际上,这种问题恰恰是机器视觉系统中很重要的问题。至于题主说到的OpenCV,其实机器视觉领域用得最多的软件应该不是OpenCV,而是Halcon。虽然知道OpenCV的人比知道Halcon的人多多了,但实际上,Halcon才是最适合做机器视觉的软件,这是由它的定位决定的。在机器视觉行业,从易用性来说,Halcon比OpenCV好用多了。当然OpenCV有很多自己的优势,比如开源,比如丰富的算法,但体现在机器视觉领域会比较少一些。所以如果你真的想学习机器视觉,我觉得从Halcon开始是比较合适的。当然最好是以项目驱动的方式来学习,这样一个流程走完后,应该就会对机器视觉有所了...
发布时间: 2020 - 06 - 16
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机器视觉与计算机视觉的区别?计算机视觉与机器视觉,首先是应用场景不一样其次,我感觉最大的区别,在于技术要求的侧重点不一样,甚至差别很大。计算机视觉,主要是对质的分析,比如分类识别,这是一个杯子那是一条狗。或者做身份确认,比如人脸识别,车牌识别。或者做行为分析,比如人员入侵,徘徊,遗留物,人群聚集等。机器视觉,主要侧重对量的分析,比如通过视觉去测量一个零件的直径,一般来说,对准确度要求很高。我记得以前接触过一个需求: 视觉测量铁路道岔缺口。刚毕业的时候在铁路上班,做过控制系统,还开过内燃机车,很清楚道岔缺口的重要性,这玩意儿你说要是测不准,呵呵:)当然,也不能完全按质或量一刀切,有些计算机视觉应用也需要分析量,比如商场的人数统计。有些机器视觉也需要分析质,比如零件自动分拣。但,计算机视觉一般来说对量的要求不会很高,商场人数统计误差个百分之几死不了人的,但机器视觉真的会,比如那个道岔缺口测量。既然要求这么高,是不是机器视觉就比计算机视觉难呢?也不是的,应该说各有各的难处。计算机视觉的应用场景相对复杂,要识别的物体类型也多,形状不规则,规律性不强。有些时候甚至很难用客观量作为识别的依据,比如识别年龄,性别。所以深度学习比较适合计算机视觉。而且光线,距离,角度等前提条件,往往是动态的,所以对于准确度要求,一般来说要低一些。机器视觉则刚好相反,场景相对简单固定,识别的类型少(在同一个应用中)...
发布时间: 2020 - 06 - 15
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机器视觉新手应该如何学习?首先机器视觉是一个很大的领域,近几年比较火的话肯定是要和机器视觉学习尤其是深度学习挂钩的,所以有必要首先明确自己的大方向。然后是代码能力。传统的图像处理是离不开C++的,对于C++的学习,我觉得是一个仁者见仁智者见智的问题,毕竟C++是永远学不完呢。讲一下我的经验,C++ primer是一定要通读至少一遍的,我本科是学过C++的,但是读了这本书之后感觉就像是白学了一样。之后可以选择性地读一下effective三部曲(effective c++, more effective c++, effective stl)以及比较新的effective modern c++,对于实际工程能力会有比较大的提升。此外就是python了,作为人工智能时代的第一语言,目前来说,做计算机视觉是肯定离不开的,推荐一下廖雪峰大大的教程,很详细,对于有C++或者java基础的应该会上手很快。另外,linux最好要用熟。同时在这一阶段可以熟悉下opencv(其实我现在已经很少用到),跑跑demo什么的,网上这种东西是很多的。我记得我那个时候跑过人脸识别,车牌识别,感觉很有意思。opencv的话c++,python都是可以的玩的。此外,我大四的时候学过一门叫数字图像处理的课,讲的就是冈萨雷斯很经典的那本书,对于一些传统问题有一个比较宏观的了解。机器视觉学习算法方面的话可能就要取决于你的...
发布时间: 2020 - 06 - 12
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机器视觉主要问题和发展瓶颈  很多人都有这样的疑惑,就是一台机器它为什么能看到你?因为它有了自己的视觉。机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。  机器视觉可以看作是与人工智能和模式识别密切相关的一个子学科或子领域。限制机器视觉发展的瓶颈是多方面的,其中最重要的可以归结为三个方面:计算能力不足、认知理论未明以及精确识别与模糊特征之间的自相矛盾。  1.机器视觉面向的研究对象主要是图像和视频,其特点是数据量庞大、冗余信息多、特征空间维度高,同时考虑到真正的机器视觉面对的对象和问题的多样性,单一的简单特征提取算法(如颜色、空间朝向与频率、边界形状等等)难以满足算法对普适性的要求,因此在设计普适性的特征提取算法时对计算能力和存储速度的要求是十分巨大的,这就造成了开发成本的大幅度提高。  2.如何让机器认知这个世界?这一问题目前没有成熟的答案,早期的人工智能理论发展经历了符号主义学派、行为主义学派、连接主义学派等一系列的发展但都没有找到令人满意的答案,目前较新的思想认为应该从分析、了解和模拟人类大脑的信息处理功能去构建智能机器视觉系统,但神经科学的发展目前只能做到了...
发布时间: 2020 - 06 - 11
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机器视觉原理及特点图像处理与机器视觉机器视觉,即采用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品把图像抓取到,然后将该图像传送至处理单元,通过数字化处理,根据像素分布和亮度、颜色等信息,来进行尺寸、形状、颜色等的判别,进而根据图像判别的结果来控制现场的设备动作。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉。同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以及加工控制信息集成,因此,在现代自动化生产过程中,人们将机器视觉系统广泛地用于食品和饮料、制药、建材和化工、电子制造、包装、汽车制造等行业。基本构造机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、图像处理模块、判断决策模块和机械控制执行模块。工作原理机器视觉检测系统采用相机(CCD/COMS)将被检测的目标转换成图像信号,传...
发布时间: 2020 - 06 - 10
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联为6月份PLC培训班开课啦!再也不用纠结学三菱还是西门子哪个好。现在报名的学员不仅享有三菱PLC培训班的所有课程,外送西门子PLC培训班的课程!技多不压身,两类PLC培训班的课程一起学,机不可失。活动仅限6月份!活动时间:2020年6月1日—2020年6月30号。关于学三菱PLC编程还是西门子PLC编程哪个好的问题?我再谈谈我的想法,仅供参考。两个维度来考量这个问题:工作上用哪种,哪种容易上手。先看第一个问题,如果你是学生,那么你选哪种都可以,三菱和西门子加起来就占了中国工控市场的绝对大头。如果你已经工作或即将工作,而工作中又需要用到PLC,那么一定优先考虑工作上要用的品牌。第二个问题,哪种易上手。首先可以肯定,这两种PLC从软件文档、软件资源、虚拟机三个层面来看都不相上下。这两个品牌对初学者都是非常友好的。那么他们的区别主要在于:三菱对电脑系统的支持比较好,我不知道他们是如何做到的,我在XP/WIN7/WIN10上都安装过他们的编程软件,没有安装报错或者出问题的,这点在工控领域是一支清流。西门子的官方课程做得非常好,全视频、模块化、边学边练,而且官网技术支持极其给力,这真是下了血本了。所以说,如果你有在这两个品牌之间选择的自由,那么建议你先尝试安装西门子的博图软件,如果能顺利装上运行没问题,那么就去西门子官网看视频照着学好了。如果安装有问题,那么再转投三菱的怀抱也不迟。小孩子才...
发布时间: 2020 - 06 - 06
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学PLC编程怎么入手?学PLC,最好是要有一定的二次电路基础,否则就无从谈起,然后需要从实践中来,边做边学,第三就是要有程序设计的理念和思路,这是大的学习思路,从实际操作上讲,可以分下面这么几步。 1.作为预备性的课程,需要具备二次(控制)电路原理知识,包括继电器控制电路的基本原理,常见的控制回路识图、画图的能力,最好有实际接线和调试的经验。这方面不是单纯可以靠看书掌握的,但是最好能找一本比如低压电器控制回路之类的书籍边看边实践。打好基础,掌握继电器、计数器、定时器这些基本概念。因为PLC从最初的设计理念上就是要替代和简化继电器线路的。2.作为实物投资,个人建议买一个入门的PLC用来练手,这个成本我个人认为是值得付出的,有了实物在理解和练习上都要直观很多。从性价比和上手的难易程度看,西门子的小型PLC在工业市场始终占据着不可替代的地位。在当前的实际下,S7-200 smart或者S7-1200上手最好,这两者之中更推荐S7-1200,一方面因为和更高级的S7-1500都采用同样的TIA平台,另一方面TIA平台也是西门子软件大平台的发展方向(不过安装TIA要有心理准备,它可以让任意配置的电脑慢的惨不忍睹)。S7-200虽然应用广泛,但毕竟是落在时代背后一大截了。3.基础篇,流行的教材中以廖常初的最为流行和通顺,正好他也是主要教西门子系列的(不确定是不是有1200系列的教材,...
发布时间: 2020 - 06 - 05
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机器视觉常见问题机器视觉常见问题(1)问:应该怎样选择相机或者说是选择相机应该注意哪些?       答: 以上说的多是相机的原理和一些关键技术,对于接触机器视觉技术者熟悉这些可能需要一个过程,但选择相机却往往刻不容缓的摆在面前。因此,选择相机最简单的方法是您将您检测或测量的要求告知专业视觉系统集成商,他们应该能帮到您。通常您首先需要知道系统精度要求和相机分辨率,可以通过公式:X方向系统精度(X方向像素值)=视野范围(X方向)/CCD芯片像素数量( X方向); Y方向系统精度(Y方向像素值)=视野范围(Y方向)/CCD 芯片像素数量( Y方向)来获得。当然理论像素值的得出,要由系统精度及亚像素方法综合考虑;接着您要知道系统速度要求与相机成像速度,系统单次运行速度=系统成像(包括传输)速度+系统检测速度,虽然系统成像(包括传输)速度可以根据相机异步触发功能、快门速度等进行理论计算,最好的方法还是通过软件进行实际测试;再接着您要将相机与图像采集卡一并考虑,因为这涉及到两者的匹配:a,视频信号的匹配。对于黑白模拟信号相机来说有两种格式,CCIR和RS170(EIA),通常采集卡都同时支持这两种相机;b, 分辨率的匹配。每款板卡都只支持某一分辨率范围内的相机;c,特殊功能的匹配。如要是用相机的特殊功能,先确定所用板卡是否支持此功能,比如,要多部相机同...
发布时间: 2020 - 06 - 01
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在机器视觉培训机构学习的优势   到底该不该去机器视觉培训机构学习?很多人心里一直犹豫不决。我来替你分析一下其中的成本和价值。   去机器视觉培训机构的成本:   学费,但是大大缩短的你的学习周期,快速入门,有扎实的基础,可以花更多的时间有效去学习和积累经验      去机器视觉培训机构好处:   1、可以学到系统专业的知识   2、有什么不懂的老师可以及时解答   3、可以趁热打铁的进行实操练习   4、有效的提高了学习效率,减少了时间成本   5、还可以结交一群和你一样优秀的师兄弟   6、有老师进行就业指导,工作上遇到什么问题老师都会指导你市场上那么多机器视觉培训机构,应该选择哪一个也是个难题。   每个机器视觉培训机构水准都参差不齐,最好能去实地去看一下,多对比几家。   深圳联为机器视觉培训是行业口碑不错的一家学校。有自己的实训基地工厂,有宿舍、食堂、篮球场,劳逸结合,让你全心的投入学习之中。   老师经验丰富,各有各的教学特色,能用各种有趣的方法让你快速吸收每天的内容,有问题会耐心知道你(哪怕是...
发布时间: 2020 - 05 - 29
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机器视觉系统及学习方法总结一、机器视觉系统组成     机器视觉系统主要分为三部分:机器、视觉和系统。机器负责机械的运动和控制;视觉通过光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡等来实现;系统主要是指软件。光源光源作为机器视觉系统输入的重要部件,它的好坏直接影响输入图像的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的视觉光源,以达到最佳效果。常见的光源有:LED环形光源、低角度光源、背光源、条形光源、同轴光源、冷光源、点光源、线型光源和平行光源等。镜头镜头在机器视觉系统中主要负责光束调制,并完成信号传递。镜头类型包括:标准、远心、广角、近摄和远摄等,选择依据一般是根据相机接口、拍摄物距、拍摄范围、CCD尺寸、畸变允许范围、放大率、焦距和光圈等。相机工业相机在机器视觉系统中最本质功能就是将光信号转变为电信号,与普通相机相比,它具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。按照不同标准可有多种分类:按输出信号方式,可分为模拟相机和数字相机;按芯片类型不同,可分CCD相机和CMOS相机,这种分类方式最为常见。图像采集卡图像采集卡虽然只是完整机器视觉系统的一个部件,但它同样非常重要,直接决定了工业相机的接口:黑白、彩色、模拟、数字等。比较典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆网采集卡。这些采集卡中有...
发布时间: 2020 - 05 - 25
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