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发布时间: 2017 - 01 - 17
工业相机CCD清洗方法1) 压缩空气一般情况下,压缩空气足以清除掉CCD芯片内部的所有杂质。但不推荐喷雾剂类型的压缩空气,因为喷雾剂中的压缩空气往往含有水、油等可能损坏CCD表面的物质。2) 微纤维材料   微纤维可以深入CCD的表面清楚杂质,从而达到达到清洁目的3) 纯酒精(浓度90%以上)   该材料可在几乎所有的化学试剂店内买到。但注意,不要使用异丙醇,因为异丙醇会吸收空气中的水分,在CCD表面留下液体痕迹。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一种叫做Eclipse的液体也可被用来清洁CCD表面。但我们不推荐使用这种方法,因为甲醇是剧毒物质。5) 以上各种方法综合使用   可以综合以上各种方法,清洗相机CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必担心,这层玻璃很坚硬,除非使用玻璃刀、沙子或钻石,否则不会在它表面留下划痕。
发布时间: 2017 - 01 - 17
三菱PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式· PLC程序设计 梯形图· 摘要:可编程控制器plc外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形,它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成1 引言  可编程控制器plc外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形,它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%~90%的设计时间。我国1986年颁布了功能表图的国家标准(gb6988.6-86)。有了功能表图后,可以用四种方式编制梯形图,它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司f1系列plc为例,说明实现顺序控制的四种编程方式。  例如:某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器x400检测到工件到位,钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时,计时器t450计时,4s后快退y431到上接近开关x402,就回到了原位。功能表图见图1: 2 使用起保停电路的编程方式  起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令,无需编程元件做中间环节,各种型号plc的指令系统都有相关指令,加上该电路利用自保持,从而具有记忆功能,且与传统继电器控制电路基本相类似,因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强,编程容易掌握,一般在原继电器控制系统的plc改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图,图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。 3 使用步进梯形指令的编程方式  步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令,它的步只能用状态寄存器s来表示,状态寄存器有断电保持功能,在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用,而且状态寄存器必须用置...
发布时间: 2018 - 05 - 10
欧姆龙CP1E编程软件   密码: 138n
发布时间: 2018 - 05 - 10
S7-200编程软件  密码: qydn
发布时间: 2017 - 01 - 17
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    工业机器人常用四种编程技术【联为机器人lwznjy.com】当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域,任务的复杂程度不断增加,而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。在这种形式下,机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。降低编程的难度和工作量,提高编程效率,实现编程的自适应性,从而提高生产效率,是机器人编程技术发展的终极追求。下面就机器人编程技术的发展作一介绍,希望能给大家带来一些启发。 现有离线编程软件与当前需求的差距由于离线编程不占用机器人在线时间,提高了设备利用率,同时离线编程技术本身是CAD / CAM一体化的组成部分,可以直接利用CAD数据库的信息,大大减少了编程时间,这对于复杂任务是非常有用的。但由于目前商业化的离线编程软件成本较高,使用复杂,所以对于中小型机器人企业用户而言,软件的性价比不高。另外,目前市场上的离线编程软件还没有一款能够完全覆盖离线编程的所有流程,而是几个环节独立存在。对于复杂结构的弧焊,离线编程环节中的路径标签建立、轨迹规划、工艺规划是非常繁杂耗时的。拥有数百条焊缝的车身要创建路径标签,为了保证位置精度和合适的姿态,操作人员可能要花费数周的时间。尽管像碰撞检测、布局规划和耗时统计等功能已包含在路径规划和工艺规划中,但到目前为止,还没有离线编程软件能够提供真正意义上的轨迹规划,而工艺规划则依赖于编程人员的工艺知识和经验。 自主编程技术随着技术的发展,各种跟踪测量传感技术日益成熟,人们开始研究以焊缝的测量信息为反馈,由计算机控制焊接机器人进行焊接路径的自主示教技术。 基于激光结构光的自主编程基于结构光的路径自主规划其原理是将结构光传感器安装在机器人的末端,形成“眼在手上”的工作方式,利用焊缝跟踪技术逐点测量焊缝的中心坐标,建立起焊缝轨迹数据库,在焊接时作为焊枪的路径。  韩国Pyunghyun Kim 将线结构光视觉传感器安装在 6 自由度焊接机器人末端,对结构化环境下的自由表面焊缝进行了自主示教。在焊缝上建立了一个随焊缝轨迹移动的坐标来表达焊缝的位置和方向,并与连接类型(搭接、对接、V 形)结合形成机器人焊接路径,其中还采用了 3 次样条函数对空间焊缝轨迹进行拟合,避免了常规的直线连接造成的误差。基于双目视觉的自主编程基于视觉反馈的自主示教是实现机器人路径自主规划的...
    2017 - 11 - 22
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  • 所属纷飞: 机器视觉
    资料关键词:
    简介: 机器视觉-系统组成    机器视觉-系统组成      一个典型的机器视觉系统包括以下五大块:  1. 照明  照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到***效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定,是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面,环境光有可能影响图像的质量,所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中,背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与光源同步。  2. 镜头  FOV(FieldOfVision)=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM(零件测量公差比)  镜头选择应注意:①焦距②目标高度③影像高度④放大倍数⑤影像至目标的距离⑥中心点/节点⑦畸变  3. 相机  按照不同标准可分为:标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD;单色相机和彩色相机。  4. 图像采集卡  图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件,但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟、数字等等。  比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡,可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如,可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉,当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。  5.视觉处理器  视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时,采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器,而且计算机也快多了,所以现在视觉处理器用的较少了。
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    2017 - 09 - 15
  • 所属纷飞: 机器视觉
    资料关键词:
    简介: 联为智能教育机器视觉培训中心课程课件联为智能教育机器视觉培训教程第四讲 .ppt
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    2017 - 08 - 23
  • 所属纷飞: PLC
    资料关键词:
    简介: 1、FX3G和FX3GA的区别?1.FX3GA: 输入输出端子排不可拆;FX3G可拆,这样更换PLC时无需拆线 2.FX3GA: 不能配选件电池;FX3G可以选配电池3.FX3GA: 最多只能扩展一个BD通讯板(单通道扩展),FX3G 40点或以上可以扩展2个BD板(双通道扩展)4.FX3GA :国内组装; FX3G 完全国外生产2、FX3U替代FX2N,以及FX3UC替代FX2NC,需要做哪些调整和改动?1.FX3U(C)系列相对应FX2N(C)系列它们的尺寸是一样的,电柜安装无需改动2.FX3U(C)系列输入/输出端子排大小位置相同,更换PLC无需拆线,可以直接拆下旧机端子排换到新机上3.FX3UC和FX2NC的接线是完全一样;FX3U会比FX2N多一个输入信号类型选择S/S端子,需要将该端子和24V短接,而之前FX2N相应位置是空置的3、FX系列PLC下载线有哪些,它们的区别?FX系列下载线有FX-USB-AW(原装)、USB-SC09-FX、USB-SC09、SC091.FX-USB-AW是三菱原装FX专用下载线,电脑侧为USB接口,使用可靠方便2.USB-SC09-FX是国产下载线仿三菱FX-USB-AW,电脑侧为USB接口,使用方便3.USB-SC09是国产下载线,可用于FX系列PLC和A系列PLC,电脑侧为USB接口,使用方便4.SC09是主要针对以前老式电脑(自带RS232C 9针接口),电脑侧为RS232接口,,现在电脑使用它需要一个USB转RS232的转接口方能连接使用,比如USB-RS232 2.04、FX2N PLC用FX3U替代后,原来的模块需要更换吗?1.FX2N PLC用FX3U替代后,原来的功能扩展板(通讯用的BD板和特殊适配器如FX2N-485BD,FX2NC-232ADP)需要更换成FX3U系列对应的功能扩展板;2.扩展设备(输入输出模块,特殊功能模块如FX2N-16EX,FX2N-2AD)不用更换,可直接使用。5、FX0N-65EC 扩展电缆是不是必须配一个FX2N-CNV-BC转换接头才能连接使用啊?FX0N-65EC当连接FX2N-32ER/ET、FX2N-48ER/ET时,不需要加FX2N-CNV-BC6、FX2N系列PLC型号后缀ES/UL跟-001有什么区别?1.后缀为ES/UL为欧版型号,-001为中国大陆...
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    2017 - 07 - 11
  • 所属纷飞: 机器视觉
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    简介: 如何在有限的时间里,拥有核心技术、打造品牌优势,以及发掘、培养人才,既是一道困难的主观题,也是一道必须解决的应用题
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    2017 - 06 - 08
  • 所属纷飞: 机器视觉
    资料关键词:
    简介: 机器视觉之Halcon的数据结构及灰度概念的介绍
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    2017 - 01 - 17
  • 所属纷飞: PLC
    资料关键词:
    简介: 第1章  关于EasyBuilder8000的安装第一章 关于 EasyBuilder8000 的安装1.  安装 EasyBuilder8000 (或简称 EB8000) (1) 软件来源 可 由 随 机 光 盘 获 取 , 有 特 殊 需 求 也 可 进 入 威 纶 公 司 网 站 http://www.weinview.cn/(http://www.weintek.com)下载所有可用软件(包括简体中文、 繁体中文及英文版本)及最新软件更新信息。 (2) 计算机硬件要求(建议配置): CPU:INTEL Pentium II 以上等级 内存:64MB 以上 硬盘:2.5GB 以上,最少有 10MB 以上的磁盘空间 光驱:4 倍速以上光驱一个 显示器:支持分辨率 800 x 600 以上的彩色显示器 鼠标键盘:各一个 Ethernet 埠:[工程下载]/[工程上传]时使用 打印机:一台 (3) 操作系统 Windows 2000/Windows NT/Windows XP/ Windows VISTA 均可。 (4) 安装步骤(以 EB8000 V1.0.1 繁体中文版为例) 1) 将光盘放入光驱,计算机将会自动执行安装程序,或者您手动执行光盘根目录下的[Autorun.exe]档案,屏幕将显示安装程序如下:  - 1 – V1.0.6  2) 点选 Install,屏幕显示如下,此时根据指导提示,点选 “下一步”:  3) 选择软件安装的活页夹目的或选择建议路径,并点选 “下一步”:  - 2 – V1.0.6 4) 根据指导提示,点选 “下一步” 确认安装,在安装完成后点选 “关闭”即完成安装程序。  - 3 – V1.0.6  5) 要执行程序时,可以从菜单[开始]...
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    2017 - 01 - 17
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2020 / 11 / 18
单片机能代替PLC吗?  单片机能代替PLC吗?由于面粉可以代替面条,所以这个问题的答案是否定的,第一次听到这个答案,很多人可能会有疑问。为...
 
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