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发布时间: 2017 - 06 - 08
如何在有限的时间里,拥有核心技术、打造品牌优势,以及发掘、培养人才,既是一道困难的主观题,也是一道必须解决的应用题
发布时间: 2017 - 01 - 17
机器视觉之Halcon的数据结构及灰度概念的介绍
发布时间: 2017 - 01 - 17
第1章  关于EasyBuilder8000的安装第一章 关于 EasyBuilder8000 的安装1.  安装 EasyBuilder8000 (或简称 EB8000) (1) 软件来源 可 由 随 机 光 盘 获 取 , 有 特 殊 需 求 也 可 进 入 威 纶 公 司 网 站 http://www.weinview.cn/(http://www.weintek.com)下载所有可用软件(包括简体中文、 繁体中文及英文版本)及最新软件更新信息。 (2) 计算机硬件要求(建议配置): CPU:INTEL Pentium II 以上等级 内存:64MB 以上 硬盘:2.5GB 以上,最少有 10MB 以上的磁盘空间 光驱:4 倍速以上光驱一个 显示器:支持分辨率 800 x 600 以上的彩色显示器 鼠标键盘:各一个 Ethernet 埠:[工程下载]/[工程上传]时使用 打印机:一台 (3) 操作系统 Windows 2000/Windows NT/Windows XP/ Windows VISTA 均可。 (4) 安装步骤(以 EB8000 V1.0.1 繁体中文版为例) 1) 将光盘放入光驱,计算机将会自动执行安装程序,或者您手动执行光盘根目录下的[Autorun.exe]档案,屏幕将显示安装程序如下:  - 1 – V1.0.6  2) 点选 Install,屏幕显示如下,此时根据指导提示,点选 “下一步”:  3) 选择软件安装的活页夹目的或选择建议路径,并点选 “下一步”:  - 2 – V1.0.6 4) 根据指导提示,点选 “下一步” 确认安装,在安装完成后点选 “关闭”即完成安装程序。  - 3 – V1.0.6  5) 要执行程序时,可以从菜单[开始]...
发布时间: 2018 - 05 - 10
威纶触摸屏 编程软件  密码: rgwm
发布时间: 2017 - 06 - 08
机器视觉三大组成部分机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解,人类视觉系统的感受部分是视网膜,它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上,人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征(方向和速度)等的理解。  机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等,它们都把三维的影像作为输入源,即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话,则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换,也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。  机器视觉系统主要由三部分组成:图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。   将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面,包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统,说明系统的组成及功能。  视觉系统检测生产线上的产品,决定产品是否符合质量要求,并根据结果,产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等;图像处理设备包括相应的软件和硬件系统;输出设备是与制造过程相连的有关系统,包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机,进行分析和产品控制,若发现不合格品,则报警器告警,并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源,也可以和CIMS其它系统集成。  图像的获取  图像的获取实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据,它主要由三部分组成:  * 照明  * 图像聚焦形成  * 图像确定和形成摄像机输出信号  1、照明  照明和影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它直接影响输入数据的质量和至少30%的应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到最佳效果。  过去,许多工业用的机器视觉系统用可见光作为光源,这主要是因为可见光容易获得,价格低,并且便于操作。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。但是,这些光源的一个最大缺点是光能不能保持稳定。以日光灯为例,在使用的第一个100小时内,光能将下降15%,随着使...
发布时间: 2017 - 01 - 17
电源模块的十一个安装与维护注意事项· 关键词: 电源模块 安装与维护 注意事项· 摘要:电源模块的十一个安装与维护注意事项:由于各公司生产的模块电源的类别、系列、规格品种难以数计,故其功能特性和物理特性不尽相同,因此在安装、使用与维护方面亦各有不同,但应在以下几方面引起注意。模块电源的安装与维护  由于各公司生产的模块电源的类别、系列、规格品种难以数计,故其功能特性和物理特性不尽相同,因此在安装、使用与维护方面亦各有不同,但应在以下几方面引起注意。  (1)打开包装后,应仔细核对各接线端子标识是否与随机所带的说明书相符,同时是否与订货合同约定的要求相符。如果不符,应立即与生产或销售单位联系,商讨处理办法。  (2)作为安装的第一步,必须将模块电源的金属外壳可靠接地,以确保安全,但不可误将外壳接在零线上。  (3)在安装完毕通电之前,应再次检查和核对各接线端子上的连线,确保输入和输出、交流和直流、单相和多相、正极和负极、电压值和电流值等正确无误,杜绝接反、接错现象的发生。  (4)对于大功率电源,一般均有两个或两个以上的“+”输出端子和“-”输出端子。实际上,它们同属于一个输出电极,只不过为了使用户接线方便,它们内部是并接在一起。  (5)电源模块不允许长期处于满负荷工作状态。线性电源的使用率,应控制在60%以内;开关电源的使用率,应控制在80%以内,否则有可能造成模块电源人为的早期失效。(6)对于模块电源,有些制造商出厂时在于可调端子(ADJ)间接有固定电阻。使用时须用户自配相应阻值的电位器,以取代该固定电阻。但要注意,当可调端子间处于开路状态时,决不允许加载。  (7)为达到充份散热效果,模块电源宜安装在空气对流较好的位置。一般要求线性电源工作电流在4A以上,或开关电源工作电流在7A以上时,应加装强制风冷。此外,在模块电源外壳上不允许放置其他物品。  (8)模块电源一般适用于以阻性为主的负载,若需要应用在以容性为主或感性为主的负载时,应事先在订货合同中加以说明,由厂方订做。  (9)对于高压模块电源,在使用过程及停电后10分钟之内,均不可触及高压危险区。  (10)模块电源选购原则:一般功率较大的宜选择开关电源,功率较小的选择线性电源。  (11)电源模块不可强行拆卸,强拆即坏
发布时间: 2017 - 01 - 12
工业镜头的概念及分类  工业镜头的概念及分类    工业镜头一般称为摄像镜头或摄影镜头,简称镜头,其功能就是光学成像。镜头是机器视觉系统中的重要组件,对成像质量有着关键性的作用,它对成像质量的几个最主要指标都有影响,包括:分辨率、对比度、景深及各种像差。镜头不仅种类繁多,而且质量差异也非常大,但一般用户在进行系统设计时往往对镜头的选择重视不够,导致不能得到理想的图像,甚至导致系统开发失败。本文的目的是通过对各种常见镜头的分类及主要参数介绍,总结各种因素之间的相互关系,使读者掌握机器视觉系统中镜头的选用技巧。   根据有效像场的大小划分  把摄影镜头安装在一很大的伸缩暗箱前端,并在该暗箱后端安装一块很大的磨砂玻璃。当将镜头光圈开至最大,并对准无限远景物调焦时,在磨砂玻璃上呈现出的影像均位于一圆形面积内,而圆形外则漆黑,无影像。此有影像的圆形面积称为该镜头的最大像场。在这个最大像场范围的中心部位,有一能使无限远处的景物结成清晰影像的区域,这个区域称为清晰像场。照相机或摄影机的靶面一般都位于清晰像场之内,这一限定范围称为有效像场。由于视觉系统中所用的摄像机的靶面尺寸有各种型号,所以在选择镜头时一定要注意镜头的有效像场应该大于或等于摄像机的靶面尺寸,否则成像的边角部分会模糊甚至没有影像。   根据焦距分类  根据焦距能否调节,可分为定焦距镜头和变焦距镜头两大类。依据焦距的长短,定焦距镜头又可分为鱼眼镜头、短焦镜头、标准镜头、长焦镜头四大类。需要注意的是焦距的长短划分并不是以焦距的绝对值为首要标准,而是以像角的大小为主要区分依据,所以当靶面的大小不等时,其标准镜头的焦距大小也不同。变焦镜头上都有变焦环,调节该环可以使镜头的焦距值在预定范围内灵活改变。变焦距镜头最长焦距值和最短焦距值的比值称为该镜头的变焦倍率。变焦镜头有可分为手动变焦和电动变焦两大类。  变焦镜头由于具有可连续改变焦距值的特点,在需要经常改变摄影视场的情况下非常方便使用,所以在摄影领域应用非常广泛。但由于变焦距镜头的透镜片数多、结构复杂,所以最大相对孔径不能做得太大,致使图像亮度较低、图像质量变差,同时在设计中也很难针对各种焦距、各种调焦距离做像差校正,所以其成像质量无法和同档次的定焦距镜头相比。 实际中常用的镜头的焦距是从4毫米到300毫米的范围内有很多的等级,如何选择...
发布时间: 2017 - 01 - 17
三菱FX3U PLC在变压器PIN脚焊锡中的应用· 关键词: PLC FX3U 变压器PIN脚焊锡 PLC应用· 摘要:本文介绍了三菱FX3U 在变压器PIN脚焊锡中的应用,对系统技术特点、硬件配置和过程进行了说明。技术特点:单机台设备,占用面积小,移动方便。可实现运行状态显示、自动/手动控制,锡炉温度监控,教导模式,档案管理,自动加锡,能够实现直焊、侧焊、运动焊等组合,为了实现精确焊锡,各运动轴选用伺服马达,以保证焊锡的精度要求。控制方式:自动/手动控制。系统包含自动和手动两种控制模式,在机器调试和维护是使用手动控制来控制各个机构的运行;当处于自动控制时,按下启动按钮将按照提取的档案数据进行工作。锡炉温度监控:锡炉温控系统为独立系统,使用温控仪表控制温度,并具有开启关闭功能,温度状态反馈给PLC系统,实现人机显示、声光报警。教导模式:使用控制盒或人机快速编辑产品工序,并自动保存,最后建成一个档案,方便机种切换时调取数据,无需再次编辑。档案管理:档案管理包括存储、提取和删除,执行操作时系统具有自动搜索功能,搜索到相应档案后再执行相应的操作。若是存储为搜索到相应档案,则自动搜索空档案,若再无空档案则发出报警信号;提取和删除未搜索到相应档案则直接报警。焊锡步骤升降、前推、旋转、锡面清理等步骤可自由设置,应用范围较广。 档案操作画面自动加锡:有测锡和加锡两部分组成,当锡面高度低于检测面时自动启动加锡,保证锡液足量。可手动/自动控制。自动工作简介:条件:机器打到自动状态,锡炉温度到达。工作流程:按下启动按钮后,伺服马达和气缸组成的机械手到取料台抓取产品,然后按照档案数据进行沾助焊剂、干燥、拨锡、焊锡动作,结束后机械手在把产品放回取料台,锡面检测启动,检测锡面高度,判断是否需要加锡。设备主要配置:PLC: 三菱FX系列FX3U-80MT/ES-AHMI: 维纶通 TK6070I伺服驱动器及马达:安川200W和400W 焊锡步序设定页面 焊锡数据处理部分程序 焊锡数据编辑部分程序
发布时间: 2017 - 01 - 12
工业镜头的基本参数工业镜头相当于人眼的晶状体,如果没有晶状体,人眼看不到任何物体;如果没有镜头,那么摄像头所输出的图像;就是白茫茫的一片,没有清晰的图像输出,这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。 当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时,也就是人们常说的近视眼,眼前的景物就变得模糊不清;摄像头与镜头的配合也有类似现象,当图像变得不清楚时,可以调整摄像头的后焦点,改变CCD芯片与工业镜头基准面的距离(相当于调整人眼晶状体的位置),可以将模糊的图像变得清晰。由此可见,镜头在闭路监控系统中的作用是非常重要的。工程设计人员和施工人员都要经常与镜头打交道:设计人员要根据物距、成像大小计算镜头焦距,施工人员经常进行现场调试,其中一部分就是把镜头调整到最佳状态。 一.工业镜头的安装尺寸,接口   所有的摄象机镜头均是螺纹口的,CCD摄象机的镜头安装有两种工业标准,即C安装座和CS安装座。两者螺纹部分相同,但两者从镜头到感光表面的距离不同。   C安装座:从镜头安装基准面到焦点的距离是17.526mm。   CS安装座:特种C安装,此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的距离是12.5mm。如果要将一个C安装座镜头安装到一个C S安装座摄象机上时,则需要加装一个5mm厚的接圈。 二.镜头的尺寸   以摄象机镜头尺寸分镜头可以分为1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等规格,下面是一个简单的芯片尺寸规格表:  摄像机镜头规格应视摄象机的CCD尺寸而定,两者应相对应。大概:    ★ 摄像机的CCD靶面大小为1/2英寸时,镜头应选1/2英寸。   ★ 摄像机的CCD靶面大小为1/3英寸时,镜头应选1/3英寸。   ★ 摄像机的CCD靶面大小为1/4英寸时,镜头应选1/4英寸。   如果镜头尺寸比摄像机CCD靶面尺寸大时,将使图像视野比镜头视野小,即不能很好地利用镜头的视野;如果镜头尺寸比摄像机CCD靶面尺寸小时,将发生“隧道效应”,即图像有圆形的黑框,像在隧道里拍的一样。   监控相机一般都比较小,甚至小于1/3英寸;工业相机稍微大一些,一般1/2英寸到1英寸不等;传统的135相机底片比当前的一般感光芯片都大,36mm×24mm(1.4英寸×0.9英寸),画面对角线长度为43mm...
发布时间: 2018 - 05 - 10
robotstudio  密码: qgfp
发布时间: 2017 - 05 - 10
机器视觉不可不知的相机内部工作原理工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。一. 相机的芯片类型:一般情况下,工业相机按照芯片类型可以分为CCD相机和CMOS相机,当然也有一些其他的芯片,比如富士公司生产的Super CCD芯片。这里我们只讨论市场主流的CCD相机和CMOS相机的工作原理。数码相机的CCD和CMOS都深藏于相机内部,就算您有机会看到它们的样子,也很难进行区分。CCD芯片相机:CCD芯片工作原理,如图所示:在感光像点接受光照之后,感光元件产生对应的电流,电流大小与光强对应,因此感光元件直接输出的电信号是模拟的。在CCD传感器中,每一个感光元件都不对此作进一步的处理,而是将它直接输出到垂直寄存器,传到水平寄存器中,最后才能形成统一的输出。由于感光元件生成的电信号实在太微弱了加上在此过程中会产生大量电压损耗,无法直接进行模数转换工作,因此这些输出数据必须做统一的放大处理—这项任务是由CCD传感器中的放大器专门负责,经放大器处理之后,每个像点的电信号强度都获得同样幅度的增大;因信号只通过一个放大器进行放大,所以产生的噪点较少。但由于CCD本身无法将模拟信号直接转换为数字信号,因此还需要一个专门的模数转换芯片进行处理,最终以二进制数字图像矩阵的形式输出给专门的DSP处理芯片。 CMOS芯片相机:CMOS工作原理,如图所示: 而对于CMOS传感器,上述工作流程就完全不适用了。CMOS传感器中每一个感光元件都直接整合了放大器和模数转换逻辑,当感光二极管接受光照、产生模拟的电信号之后,电信号首先被该感光元件中的放大器放大,然后直接转换成对应的数字信号。换句话说,在CMOS传感器中,每一个感光元件都可产生最终的数字输出,所得数字信号合并之后被直接送交DSP芯片处理,问题恰恰是发生在这里,CMOS感光元件中的放大器属于模拟器件,无法保证每个像点的放大率都保持严格一致,致使放大后的图像数据无法代表拍摄物体的原貌—体现在最终的输出结果上,就是图像中出现大量的噪声,品质明显低于CCD传感器,不过目前这方面的技术已大幅改善。二. 黑白相机成像原理:以CCD原理为例,CCD原理并...
发布时间: 2017 - 01 - 17
发布时间: 2017 - 01 - 17
三菱FX3U以太网编程上下载实现· 关键词: 三菱FX3U 以太网 编程 上下载 FX3U-ENET-ADP· 摘要:本案例讲述的是FX3U通过FX3U-ENET-ADP以太网无线编程/无线监控/上下载修改程序,挂上一个FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L,再把网络路由器连上外网万维网就可以通过网络远程监控/上下载/修改PLC程序的实施过程。一、项目回顾:项目名称:发那科M-20iA工业机器人智能喷涂项目(1)项目硬件:1、发那科M-20iA工业机器人  2台2、三菱FX3U-64MR-EA/A  2台3、FX3U-485-ADP  2块4、FX3U-ENET-ADP  1块(2)简略描述:    两台三菱FX3U-64MR-EA/A通过FX3U-485-ADP实现1:1通信方式数据交互控制两台发那科M-20iA工业机器人以及周边辅助流水线设备,实现卫浴陶瓷釉料智能喷涂。FX3U主站挂接三菱FX3U-ENET-ADP扩展实现远程远程编写程序/监控数据/修改程序/维修维护。(3)项目效果:1、实现机器换人。2、提高生产效率;提高产品质量;减轻人工劳动强度。3、两台喷釉机器人代替原来的8工位人工施釉线。4、减少职业病的发生。(4)现场应用照片如图1-1 1-2所示:                             图1-1                         图1-2二、三菱FX3U通过FX3U-ENET-A...
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    西门子PLC通讯方式你知道多少?西门子作为最早进入中国市场的工控厂家,其市场占有率一直非常高。西门子PLC的品质非常好,其网络稳定性、开放性深受工控人员的喜爱,而且编程软件分类多,使用方便。在国内工控界具有显著地位。虽然大家对西门子PLC都有一定的了解,但要你说出西门子PLC各种通信方式的特点,相信很多人都不能完整答出。下面就是几种常见的西门子通信方式? 一、PPI通讯PPI协议是S7-200CPU最基本的通信方式,通过原来自身的端口(PORT0或PORT1)就可以实现通信,是S7-200 CPU默认的通信方式。 二、RS485串口通讯第三方设备大部分支持,西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。最简单的情况是只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况,都必须通过S7 PLC编写程序实现。当选择了自由口模式,用户可以通过发送指令(XMT)、接收指令(RCV)、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。 三、MPI通讯MPI通信是一种比较简单的通信方式,MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI网络最多支持连接32个节点,最大通信距离为50M。通信距离远,还可以通过中继器扩展通信距离,但中继器也占用节点。MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式:1、全局数据包通信方式2、无组态连接通信方式3、组态连接通信方式 四、以太网通讯以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道,这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。 1972年,Metcalfe和David Boggs(两个都是著名网络专家)设置了一套网络,这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起,同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上第一个个人计算机局域网,这个网络在1973年5月22日首次运行。Metcalfe在首次运行这天写了一段备忘录,备忘录的意思是把该网络改名为以太网(Ethernet),其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。 1979年,DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。1984年,出现了细电缆以太网产品,后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同...
    2017 - 12 - 12
  • 机器视觉
    盘点 | 机器人视觉工程师必须知道的工业相机相关问题1:工业相机的丢帧的问题是由什么原因引起的?经常会有一些机器视觉工程师认为USB接口的工业相机会造成丢帧现象。一般而言,工业相机丢帧与工业相机所采用的传输接口是没有关系的,无论是USB,还是1394、GigE、或者是CameraLink。设计不良的驱动程序或工业相机硬件才是造成丢帧的真正原因:设计不良的工业相机之所以会发生丢帧的现象,其实就是资料通道的堵塞,无法及时处理,所以新的图像进来时,前一张可能被迫丢弃,或是新的图像被迫丢弃。要解决这问题,需要设计者针对驱动程序与工业相机硬件资料传输的每个环节进行精密的设计。2:工业相机输入、输出接口有哪些?在机器视觉检测技术中,工业相机的输入、输出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0几种;3:知道被测物的长、宽、高以及要求的测量精度,如何来选择CCD 相机和工业镜头,选择以上器件需要注意什么?首先要选择合适的镜头。选择镜头应该遵循以下原则:1).与之相配的相机的芯片尺寸是多大;2).相机的接口类型是哪种的,C 接口,CS 接口还是其它接口;3).镜头的工作距离;4).镜头视场角;5).镜头光谱特性;6).镜头畸变率;7).镜头机械结构尺寸;选择CCD 相机时,应该综合考虑以下几个方面:1).感光芯片类型;CCD 还是CMOS2).视频特点;包括点频、行频。3).信号输出接口;4).相机的工作模式:连续,触发,控制,异步复位,长时间积分。5).视频参数调整及控制方法:Manual、RS232.同时,选择CCD 的时候应该注意,l inch = 16mm 而不是等于25.4mm.4:CCD 相机与CMOS 相机的区别在哪里?(1) 成像过程CCD 与CMOS 图像传感器光电转换的原理相同,他们最主要的差别在于信号的读出过程不同;由于CCD仅有一个(或少数几个)输出节点统一读出,其信号输出的一致性非常好;而CMOS 芯片中,每个像素都有各自的信号放大器,各自进行电荷-电压的转换,其信号输出的一致性较差。但是CCD 为了读出整幅图像信号,要求输出放大器的信号带宽较宽,而在CMOS 芯片中,每个像元中的放大器的带宽要求较低,大大...
    2017 - 12 - 11
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  • 所属纷飞: PLC
    资料关键词:
    简介: PLC编程学习常用的英语词汇1. PLC 可编程控制器2. absolute  绝对 3. absoluteoutput   绝对最大输出4 .actuator  执行器5. against  对比6. allocate  分配 7. alter  改变  修改8. ambient  环境 周围 ambient operating temperature 9. analog 模拟   analogoutput 10. analysis 分析 thecollection an and analysis of data 12. applicable 可用  the applicableCPU for the module13.assign 分配 14.back up battey  备用电池15.barcode reader/ID  条形码阅读器16.base unit  主基板17.baud 波特  [bo:d]18. beforehand  事先19 .binary 二进制  20.buffer memory 缓冲存储器21. bus 总线22. case 外壳 do notremove the module's print board from the case23. characteristic 特征 I/Ocharacterristic24. check 校验 the datalink status canbe checked25. child-station  子站联为智能教育www.lwznjy.com  plc培训中心26. common terminal   公共端27. compatible  兼容 compatiblewith t...
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    2017 - 11 - 10
  • 所属纷飞: PLC
    资料关键词:
    简介: 三菱PLC学习方法总结附PLC梯形图编程基本原则plc不是一个软件类的他是一门技术,一门学科。你看看视频之类就学好了那是完全不可能的。做个最简单的比方:农民锄地,看到农民一步一步的锄地,学了几下,就认为会了,其实锄地还需要认识杂草和庄稼的区别,需要认识庄稼留几颗比较合适。1.如果你想学好PLC, 首先你必须懂电气,应该先学电气设计。然后可以看一些针对PLC的书籍(比如想学三菱 PLC 就看三菱的PLC书籍)了解指令。最后买一个PLC      自己亲自动手编写几个程序(这个很重要!!!也是最佳的途径)###,简单的就学会了。2.如果想进一步,那必须要学计算机,电子基础知识,比如2进制,八进制,10进制,16进制的转化。通信,模拟量,数字量等等先一步一步来吧! 3.如果更上一步,按照目前的情况看,可以学一些计算机编程编程软件,比如一些组态软件,VB VC之类,一般这个过程大概需要3,4年时间,当然我说的比较远,你可以现学好1. 然后在企业里慢慢成长就可以了。去书店购买以下,电气设计与PLC控制  书籍这些书籍都是最简单的,最原始的。买个PLC 最好是二手的, 自己编写一些程序(需要的东西有,计算机(笔记本),PLC软件,PLC数据线(如果数据线是232,笔记本没有232,需要购买USB-232 ) plc 觉得危险的话,先买个24V的PLC 然后购买一个24的电源。PLC购买最好买晶体管的,为以后学习伺服打基础)这些都是最简单,最基础的学习方法,不要迷恋一些视频资料等等。关于PLC资料,你可以去官方网站上下载比如三菱的, 就取三菱官网 下载。PLC梯形图编程基本原则(联为工程师卞功博总结)联为智能教育plc培训中心已经累计培养近3000名电气工程师,欢迎大家参观学习!1、无论选用何种PLC机型,所使用的软元件编号(地址)必须在该机型的有效范围内;2、每一个输入或输出继电器对外电路仅提供一个信号接点,以便信号输入或驱动外部负载。3、在梯形图中适当地安排串、并联触点位置可减少程序步数。(1)串联多的支路尽量放在上部;(2)并联电路块应尽量靠近母线;(3)重新安排不能编程的桥式电路;(4)输出线圈的右侧不能再有触点;(5)复杂电路的处理;4、采用状态流程图描述控制要求时必须按有关规则使用状态元件。5、所使...
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    2017 - 11 - 08
  • 所属纷飞: 工业机器人
    资料关键词:
    简介: 对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同;首先要知道为什么要设计机器人?机器人能实现哪些功能?活动空间(有效工作范围)有多大?了解基本的要求后,接下来的工作就好作了。首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。 接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程,在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图,分析简图,制定动作流程表(图),初步确定传动功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容,设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制,材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制;第四步是综合审核各方面的内容,确认生产。 下面我将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程:在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的,在自动化生产线上的就有很多例子,如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子,如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速,机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。 六轴机器人的应用范筹不同,设计形式也各不相同。现在世界上生产机器人的公司也很多,结构各有特色。在中国应用最多的如:ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等国外进口的机器人。 既然机器人的应用那么广泛,在我国却没有知名的生产公司。对于作为中国机械工程技术人员来说是一个值得思考的问题!有关机器人技术方面探讨太少了?从业人员还不能成群体?虽然在很多地方可以看到机器的论术,可是却没有真正形成普及的东西。 即然是要说设计,那我就从头一点一点的说起。力求讲的通俗简明一些,讲得不对的地方还请各位指正! 六轴机器人是多关节、多自由度的机器人,动作多,变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人,应用面也最广泛。那么怎样去从头开始的设计它呢?工作范围又怎样去确定?动作怎样去编排呢?位姿怎样去控制呢?各部位的关节又是有怎么样的要求呢?等等。。。。。。让我们带着众多的疑问慢慢的往下走吧! 首先我们设定:机器人是六轴多自由度的机器人,手爪夹持二氧气体...
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    2017 - 10 - 17
  • 所属纷飞: 机器视觉
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    简介: 完成halcon与C#混合编程的环境配置后,进行界面布局设计构思每一个按钮所需要实现的功能,将Halcon导出的代码复制至相应的C#模块下即可。 halcon源程序:dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/猫.jpg')dev_display(Image)get_image_size(Image, Width, Height)rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)dev_display(ImageGray)注意:写halcon程序时,如果过程中的图片需要显示出来,则需要在每个过程中都添加dev_display(**)第一步:导出C#程序,建立项目,并添加此类 ////  File generated by HDevelop for HALCON/DOTNET (C#) Version 10.0////  This file is intended to be used with the HDevelopTemplate or//  HDevelopTemplateWPF projects located under %HALCONEXAMPLES%\c#using System;using HalconDotNet;public partial class HDevelopExport{  public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;  // Main procedure   private void action()  {    // Local iconic variables     HObject ho_Image, ho_ImageGray;    // Local control variables     HTuple hv_Width, hv_Height;  ...
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    2017 - 10 - 16
  • 所属纷飞: 机器视觉
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    简介: 科普:机器视觉工业镜头专业术语详解(图)机器视觉系统中,镜头相当于人的眼睛,其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器(相机)的光敏面阵上。视觉系统处理的所有图像信息均通过镜头得到,镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。下面对机器视觉工业镜头的相关专业术语做以详解。 一、远心光学系统:  指主光线平行于镜头光学轴的光学系统。而光从物体朝向镜头发出,与光学轴保持平行,甚至在轴外同样如此,则称为物体侧远心光学系统。光从镜头朝向影像,与与光学轴保持平行,甚至在轴外同样如此,则称为影像侧远心光学系统。 二、远心镜头:  远心镜头指主光线与镜头光源平行的镜头。有物体侧的远心,成像侧的远心,两侧的远心行头等方式。通常的镜头 主光线与镜头光轴有角度,因此工件上下移动时,像的大小有变化。 两方远心境头 主物方,像方均为主光线与光轴平行光圈可变,可以得到高的景深,比物方远心境头更能得到稳定的像最适合于测量用图像处理光学系统,但是大型化成本高 物方远心境头 只是物方主光线与镜头主轴平行工件上下变化,图像的大小基本不会变化使用同轴落射照明时的必要条件,小型化亦可对应 像方远心境头 只是像方主光线与镜头光轴平行相机侧即使有安装个体差,也可以吸收摄影倍率的变化用于色偏移补偿,摄像机本应都采用这种镜头 三、远心光学系统的特色:  优点:更小的尺寸。减少镜头数量,可降低成本。缺点:上下移动物体表面时,会改变物体尺寸或位置。  优点:上下移动物体表面时,不会改变物体尺寸或位置。使用同轴照明时。可使用更小的尺寸。缺点:未使用同轴照明时,大于标准镜头的尺寸。  优点:与MML相似,但镜头凸缘后端的尺寸出现极大差异时,会改善精确度。缺点:与MML相似,但成本比MML更高。 四、远心:  Telecentricity是指物体的倍率误差。倍率误差越小,Telecentricity越高。Telecentricity有各种不同的用途,在镜头使用前,把握Telecentricity很重要。远心镜头的主光线与镜头的光轴平行,Telecentricity不好,远心镜头的使用效果就不好;Telecentricity可以用下图进行简单的确认。...
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    2017 - 08 - 26
  • 所属纷飞: 机器视觉
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    简介: 机器视觉:给智能制造一双慧眼机器视觉的原理和用途首先我先对机器视觉做一个简要的介绍。我们知道人类感知世界的一个很重要的信息来源是靠视觉,而机器视觉是通过计算机来模拟人类的视觉功能让计算机获得相关的细节信息并且加以理解。它的原理是计算机或者是相关图片处理器从客观的图像中提取信息进行处理,加以理解并且最终用于检测还有控制等领域,它涉及的领域包括人工智能、计算机科学、图像处理还有模式识别等很多领域。由于有了图像处理还有计算机等等自动化设备的帮忙,机器视觉其实是远远超过人类的极限的,所以它的优势也十分明显,包括高效率、高精度、高自动化,以及能够很好适应比较差的环境。所以在一些不适合人工作业的危险的工作环境,或者是我们人类视觉很难满足要求的场合,机器视觉是可以用来代替人工视觉的。在这种检测、测量、识别和定位等功能上,机器视觉更是能够更好的胜任。除了以上这些,它还能够提高生产效率以及自动化的程度,实现信息集成,所以在工业领域应用很广泛,是智能制造很重要的基础。机器视觉在工业领域的应用分类我们在这里重点讲一下机器视觉在工业领域的应用是怎么样进行分类的。它依照工作环境可以分为,一种是在大规模或者是说测试要求能力高的生产线上,比如说分装、印刷、分拣或者是在野外这样的不适合人员工作的环境中用来代替传统的人工测量或者测试。这样能够达到人工无法达到的可靠性,或者是自动化程度。另外一种是必须要用到高性能或者精密仪器组件的专业设备。其实最早带动整个机器视觉行业的是半导体制造设备,比如说上游晶圆加工的分类切割,这样的设备都非常依赖高精度的测量和对运动的部件进行引导和定位。除了在工业领域机器视觉的应用比较成熟之外,在一些非工业领域机器视觉的优势同样是很明显的,具备非常大的发展运用空间。因为机器视觉它成本低、运用广泛、准确度高的特点,它在交通行业,一些车牌识别、流量控制、违章识别都可以得到广泛的运用,比如说另外一些细分新行业如森林防火、飞机跑道异物检测,比如说大疆精灵4无人机就首次引入了机器视觉。非工业领域同时还包括三维和多维的,机器视觉同样也有很巨大的空间。比如说前沿技术带来的一些新领域,像无人机、服务器人都对机器视觉提出了新的要求。那么未来对机器视觉的应用会越来越多,机器视觉也可以促进服务机器人这样的产业的发展,让机器人能够在更多的场合得到应用。机器视觉的组成与产业链接下来我们讲一下第二部分,就...
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    2017 - 07 - 03
 
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