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发布时间: 2017 - 01 - 17
工业相机CCD清洗方法1) 压缩空气一般情况下,压缩空气足以清除掉CCD芯片内部的所有杂质。但不推荐喷雾剂类型的压缩空气,因为喷雾剂中的压缩空气往往含有水、油等可能损坏CCD表面的物质。2) 微纤维材料   微纤维可以深入CCD的表面清楚杂质,从而达到达到清洁目的3) 纯酒精(浓度90%以上)   该材料可在几乎所有的化学试剂店内买到。但注意,不要使用异丙醇,因为异丙醇会吸收空气中的水分,在CCD表面留下液体痕迹。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一种叫做Eclipse的液体也可被用来清洁CCD表面。但我们不推荐使用这种方法,因为甲醇是剧毒物质。5) 以上各种方法综合使用   可以综合以上各种方法,清洗相机CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必担心,这层玻璃很坚硬,除非使用玻璃刀、沙子或钻石,否则不会在它表面留下划痕。
发布时间: 2017 - 01 - 17
三菱PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式· PLC程序设计 梯形图· 摘要:可编程控制器plc外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形,它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成1 引言  可编程控制器plc外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形,它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%~90%的设计时间。我国1986年颁布了功能表图的国家标准(gb6988.6-86)。有了功能表图后,可以用四种方式编制梯形图,它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司f1系列plc为例,说明实现顺序控制的四种编程方式。  例如:某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器x400检测到工件到位,钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时,计时器t450计时,4s后快退y431到上接近开关x402,就回到了原位。功能表图见图1: 2 使用起保停电路的编程方式  起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令,无需编程元件做中间环节,各种型号plc的指令系统都有相关指令,加上该电路利用自保持,从而具有记忆功能,且与传统继电器控制电路基本相类似,因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强,编程容易掌握,一般在原继电器控制系统的plc改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图,图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。 3 使用步进梯形指令的编程方式  步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令,它的步只能用状态寄存器s来表示,状态寄存器有断电保持功能,在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用,而且状态寄存器必须用置...
发布时间: 2018 - 05 - 10
欧姆龙CP1E编程软件   密码: 138n
发布时间: 2018 - 05 - 10
S7-200编程软件  密码: qydn
发布时间: 2017 - 01 - 17
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  • PLC
    PLC编程学习常用的英语词汇1. PLC 可编程控制器2. absolute  绝对 3. absoluteoutput   绝对最大输出4 .actuator  执行器5. against  对比6. allocate  分配 7. alter  改变  修改8. ambient  环境 周围 ambient operating temperature 9. analog 模拟   analogoutput 10. analysis 分析 thecollection an and analysis of data 12. applicable 可用  the applicableCPU for the module13.assign 分配 14.back up battey  备用电池15.barcode reader/ID  条形码阅读器16.base unit  主基板17.baud 波特  [bo:d]18. beforehand  事先19 .binary 二进制  20.buffer memory 缓冲存储器21. bus 总线22. case 外壳 do notremove the module's print board from the case23. characteristic 特征 I/Ocharacterristic24. check 校验 the datalink status canbe checked25. child-station  子站联为智能教育www.lwznjy.com  plc培训中心26. common terminal   公共端27. compatible  兼容 compatiblewith t...
    2017 - 11 - 10
  • PLC
    三菱PLC学习方法总结附PLC梯形图编程基本原则plc不是一个软件类的他是一门技术,一门学科。你看看视频之类就学好了那是完全不可能的。做个最简单的比方:农民锄地,看到农民一步一步的锄地,学了几下,就认为会了,其实锄地还需要认识杂草和庄稼的区别,需要认识庄稼留几颗比较合适。1.如果你想学好PLC, 首先你必须懂电气,应该先学电气设计。然后可以看一些针对PLC的书籍(比如想学三菱 PLC 就看三菱的PLC书籍)了解指令。最后买一个PLC      自己亲自动手编写几个程序(这个很重要!!!也是最佳的途径)###,简单的就学会了。2.如果想进一步,那必须要学计算机,电子基础知识,比如2进制,八进制,10进制,16进制的转化。通信,模拟量,数字量等等先一步一步来吧! 3.如果更上一步,按照目前的情况看,可以学一些计算机编程编程软件,比如一些组态软件,VB VC之类,一般这个过程大概需要3,4年时间,当然我说的比较远,你可以现学好1. 然后在企业里慢慢成长就可以了。去书店购买以下,电气设计与PLC控制  书籍这些书籍都是最简单的,最原始的。买个PLC 最好是二手的, 自己编写一些程序(需要的东西有,计算机(笔记本),PLC软件,PLC数据线(如果数据线是232,笔记本没有232,需要购买USB-232 ) plc 觉得危险的话,先买个24V的PLC 然后购买一个24的电源。PLC购买最好买晶体管的,为以后学习伺服打基础)这些都是最简单,最基础的学习方法,不要迷恋一些视频资料等等。关于PLC资料,你可以去官方网站上下载比如三菱的, 就取三菱官网 下载。PLC梯形图编程基本原则(联为工程师卞功博总结)联为智能教育plc培训中心已经累计培养近3000名电气工程师,欢迎大家参观学习!1、无论选用何种PLC机型,所使用的软元件编号(地址)必须在该机型的有效范围内;2、每一个输入或输出继电器对外电路仅提供一个信号接点,以便信号输入或驱动外部负载。3、在梯形图中适当地安排串、并联触点位置可减少程序步数。(1)串联多的支路尽量放在上部;(2)并联电路块应尽量靠近母线;(3)重新安排不能编程的桥式电路;(4)输出线圈的右侧不能再有触点;(5)复杂电路的处理;4、采用状态流程图描述控制要求时必须按有关规则使用状态元件。5、所使...
    2017 - 11 - 08
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  • 所属纷飞: 工业机器人
    资料关键词:
    简介:
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    2017 - 01 - 17
  • 所属纷飞: 课程实例
    资料关键词:
    简介: 三菱FX3U PLC在变压器PIN脚焊锡中的应用· 关键词: PLC FX3U 变压器PIN脚焊锡 PLC应用· 摘要:本文介绍了三菱FX3U 在变压器PIN脚焊锡中的应用,对系统技术特点、硬件配置和过程进行了说明。技术特点:单机台设备,占用面积小,移动方便。可实现运行状态显示、自动/手动控制,锡炉温度监控,教导模式,档案管理,自动加锡,能够实现直焊、侧焊、运动焊等组合,为了实现精确焊锡,各运动轴选用伺服马达,以保证焊锡的精度要求。控制方式:自动/手动控制。系统包含自动和手动两种控制模式,在机器调试和维护是使用手动控制来控制各个机构的运行;当处于自动控制时,按下启动按钮将按照提取的档案数据进行工作。锡炉温度监控:锡炉温控系统为独立系统,使用温控仪表控制温度,并具有开启关闭功能,温度状态反馈给PLC系统,实现人机显示、声光报警。教导模式:使用控制盒或人机快速编辑产品工序,并自动保存,最后建成一个档案,方便机种切换时调取数据,无需再次编辑。档案管理:档案管理包括存储、提取和删除,执行操作时系统具有自动搜索功能,搜索到相应档案后再执行相应的操作。若是存储为搜索到相应档案,则自动搜索空档案,若再无空档案则发出报警信号;提取和删除未搜索到相应档案则直接报警。焊锡步骤升降、前推、旋转、锡面清理等步骤可自由设置,应用范围较广。 档案操作画面自动加锡:有测锡和加锡两部分组成,当锡面高度低于检测面时自动启动加锡,保证锡液足量。可手动/自动控制。自动工作简介:条件:机器打到自动状态,锡炉温度到达。工作流程:按下启动按钮后,伺服马达和气缸组成的机械手到取料台抓取产品,然后按照档案数据进行沾助焊剂、干燥、拨锡、焊锡动作,结束后机械手在把产品放回取料台,锡面检测启动,检测锡面高度,判断是否需要加锡。设备主要配置:PLC: 三菱FX系列FX3U-80MT/ES-AHMI: 维纶通 TK6070I伺服驱动器及马达:安川200W和400W 焊锡步序设定页面 焊锡数据处理部分程序 焊锡数据编辑部分程序
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    2017 - 01 - 17
  • 所属纷飞: 机器视觉
    资料关键词: 工业镜头
    简介: 工业镜头的基本参数工业镜头相当于人眼的晶状体,如果没有晶状体,人眼看不到任何物体;如果没有镜头,那么摄像头所输出的图像;就是白茫茫的一片,没有清晰的图像输出,这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。 当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时,也就是人们常说的近视眼,眼前的景物就变得模糊不清;摄像头与镜头的配合也有类似现象,当图像变得不清楚时,可以调整摄像头的后焦点,改变CCD芯片与工业镜头基准面的距离(相当于调整人眼晶状体的位置),可以将模糊的图像变得清晰。由此可见,镜头在闭路监控系统中的作用是非常重要的。工程设计人员和施工人员都要经常与镜头打交道:设计人员要根据物距、成像大小计算镜头焦距,施工人员经常进行现场调试,其中一部分就是把镜头调整到最佳状态。 一.工业镜头的安装尺寸,接口   所有的摄象机镜头均是螺纹口的,CCD摄象机的镜头安装有两种工业标准,即C安装座和CS安装座。两者螺纹部分相同,但两者从镜头到感光表面的距离不同。   C安装座:从镜头安装基准面到焦点的距离是17.526mm。   CS安装座:特种C安装,此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的距离是12.5mm。如果要将一个C安装座镜头安装到一个C S安装座摄象机上时,则需要加装一个5mm厚的接圈。 二.镜头的尺寸   以摄象机镜头尺寸分镜头可以分为1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等规格,下面是一个简单的芯片尺寸规格表:  摄像机镜头规格应视摄象机的CCD尺寸而定,两者应相对应。大概:    ★ 摄像机的CCD靶面大小为1/2英寸时,镜头应选1/2英寸。   ★ 摄像机的CCD靶面大小为1/3英寸时,镜头应选1/3英寸。   ★ 摄像机的CCD靶面大小为1/4英寸时,镜头应选1/4英寸。   如果镜头尺寸比摄像机CCD靶面尺寸大时,将使图像视野比镜头视野小,即不能很好地利用镜头的视野;如果镜头尺寸比摄像机CCD靶面尺寸小时,将发生“隧道效应”,即图像有圆形的黑框,像在隧道里拍的一样。   监控相机一般都比较小,甚至小于1/3英寸;工业相机稍微大一些,一般1/2英寸到1英寸不等;传统的135相机底片比当前的一般感光芯片都大,36mm×24mm(1.4英寸×0.9英寸),画面对角线长度为43mm...
    下载次数: 149
    人气: 149
    2017 - 01 - 12
  • 所属纷飞: 应用软件
    资料关键词:
    简介: robotstudio  密码: qgfp
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    2018 - 05 - 10
  • 所属纷飞: 机器视觉
    资料关键词:
    简介: 机器视觉不可不知的相机内部工作原理工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。一. 相机的芯片类型:一般情况下,工业相机按照芯片类型可以分为CCD相机和CMOS相机,当然也有一些其他的芯片,比如富士公司生产的Super CCD芯片。这里我们只讨论市场主流的CCD相机和CMOS相机的工作原理。数码相机的CCD和CMOS都深藏于相机内部,就算您有机会看到它们的样子,也很难进行区分。CCD芯片相机:CCD芯片工作原理,如图所示:在感光像点接受光照之后,感光元件产生对应的电流,电流大小与光强对应,因此感光元件直接输出的电信号是模拟的。在CCD传感器中,每一个感光元件都不对此作进一步的处理,而是将它直接输出到垂直寄存器,传到水平寄存器中,最后才能形成统一的输出。由于感光元件生成的电信号实在太微弱了加上在此过程中会产生大量电压损耗,无法直接进行模数转换工作,因此这些输出数据必须做统一的放大处理—这项任务是由CCD传感器中的放大器专门负责,经放大器处理之后,每个像点的电信号强度都获得同样幅度的增大;因信号只通过一个放大器进行放大,所以产生的噪点较少。但由于CCD本身无法将模拟信号直接转换为数字信号,因此还需要一个专门的模数转换芯片进行处理,最终以二进制数字图像矩阵的形式输出给专门的DSP处理芯片。 CMOS芯片相机:CMOS工作原理,如图所示: 而对于CMOS传感器,上述工作流程就完全不适用了。CMOS传感器中每一个感光元件都直接整合了放大器和模数转换逻辑,当感光二极管接受光照、产生模拟的电信号之后,电信号首先被该感光元件中的放大器放大,然后直接转换成对应的数字信号。换句话说,在CMOS传感器中,每一个感光元件都可产生最终的数字输出,所得数字信号合并之后被直接送交DSP芯片处理,问题恰恰是发生在这里,CMOS感光元件中的放大器属于模拟器件,无法保证每个像点的放大率都保持严格一致,致使放大后的图像数据无法代表拍摄物体的原貌—体现在最终的输出结果上,就是图像中出现大量的噪声,品质明显低于CCD传感器,不过目前这方面的技术已大幅改善。二. 黑白相机成像原理:以CCD原理为例,CCD原理并...
    下载次数: 364
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    2017 - 05 - 10
  • 所属纷飞: 工业机器人
    资料关键词:
    简介:
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    人气: 191
    2017 - 01 - 17
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