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发布时间: 2017 - 01 - 17
三菱PLC编程操作说明· 关键词: PLC编程 三菱PLC编程· 摘要:本文介绍了三菱FX3U/FX3UC、FX3G PLC的编程操作说明,可供调试及使用时参考。程序的传送速度和PLC编程工具的对应FX3U/FX3UC可编程控制器与GX Develope(Ver.8.13P 以上 )之间使用下述接口时,可以高速(115.2kbps)地执行程序的写入/读出、监控等。FX-30P可以和FX3U/FX3UC 可编程控制器进行高速(115.2kbps)通信。1)内置编程端口以及型号为FX3U -422-BD的RS-422用功能扩展板,使用型号为FX-232AWC-H的RS-232/RS-422转换器,或是型号为FX-USB-AW的USB/RS-422转换器进行连接时2)型号为FX3U-232-BD的RS-232C用功能扩展板3)型号为FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊适配器4)型号为FX3U-USB-BD的USB用功能扩展板FX3G可编程控制器与GX Developer(Ver.8.72A以上)之间使用下述接口时,可以高速(115.2kbps)地执行程序的写入/读出、监控等。  FX-30P可以和FX3G可编程控制器进行高速(115.2kbps)通信。1)内置编程端口(RS-422)以及型号为FX3G -422-BD的RS-422用功能扩展板或是型号  为FX-232AWC-H的RS-232C/RS-422转换器2)型号为FX3G-232-BD的RS-232C用功能扩展板3)型号为FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊适配器在未对应的编程软件中,使用9,600bps或19,200bps进行通信。此外,GX Developer的通信速度的设定,在以下的位置进行设定。双击[On line]→[Transfer setup]→[PC side I/F]下的[Serial]图标进行设定
发布时间: 2017 - 01 - 17
工业相机CCD清洗方法1) 压缩空气一般情况下,压缩空气足以清除掉CCD芯片内部的所有杂质。但不推荐喷雾剂类型的压缩空气,因为喷雾剂中的压缩空气往往含有水、油等可能损坏CCD表面的物质。2) 微纤维材料   微纤维可以深入CCD的表面清楚杂质,从而达到达到清洁目的3) 纯酒精(浓度90%以上)   该材料可在几乎所有的化学试剂店内买到。但注意,不要使用异丙醇,因为异丙醇会吸收空气中的水分,在CCD表面留下液体痕迹。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一种叫做Eclipse的液体也可被用来清洁CCD表面。但我们不推荐使用这种方法,因为甲醇是剧毒物质。5) 以上各种方法综合使用   可以综合以上各种方法,清洗相机CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必担心,这层玻璃很坚硬,除非使用玻璃刀、沙子或钻石,否则不会在它表面留下划痕。
发布时间: 2017 - 01 - 17
三菱PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式· PLC程序设计 梯形图· 摘要:可编程控制器plc外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形,它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成1 引言  可编程控制器plc外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形,它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%~90%的设计时间。我国1986年颁布了功能表图的国家标准(gb6988.6-86)。有了功能表图后,可以用四种方式编制梯形图,它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司f1系列plc为例,说明实现顺序控制的四种编程方式。  例如:某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器x400检测到工件到位,钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时,计时器t450计时,4s后快退y431到上接近开关x402,就回到了原位。功能表图见图1: 2 使用起保停电路的编程方式  起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令,无需编程元件做中间环节,各种型号plc的指令系统都有相关指令,加上该电路利用自保持,从而具有记忆功能,且与传统继电器控制电路基本相类似,因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强,编程容易掌握,一般在原继电器控制系统的plc改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图,图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。 3 使用步进梯形指令的编程方式  步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令,它的步只能用状态寄存器s来表示,状态寄存器有断电保持功能,在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用,而且状态寄存器必须用置...
发布时间: 2017 - 01 - 17
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    机器视觉图像处理与计算机语言关系流程图
    2017 - 01 - 12
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    工业机器人
    ABB焊接机器人工作站故障的分析和维修介绍ABB焊接机器人工作站的硬件构成与软件环境,针对导致停机故障有影响的环节——控制单元,电气驱动单元,机械传动部件进行分析。同时介绍修复交流伺服电机的具体实例。  1、引言  春兰摩托车有限公司自1996年引进ABB公司的工业焊接机器人工作站,该工作站设计精良,维护率低,但由于在焊接高温,烟尘,电磁干扰等恶劣工况下,不免有故障出现,特别是电气元件的故障。  2、工作站的概况  本工作站型号为IRB1400,是ABB公司工业弧焊机器人系列较小的一种。  2.1该工作站软件系统名为基装机器人焊接系统 ( S4M94A– IRBP–BASED  WELDING  SYSTEMS)  该操作系统可使用英文.日文等数种语言,较易掌握,使用时类似windows窗口菜单,用户界面明了友善,并有简单人机对话功能,和实时诊断错误信息系统。  2.2该工作站硬件系统分为四个部分,如图1所示。   3、故障类型的分析  3.1软件造成的停机故障  该工作站控制系统下的主处理器采用Motorola68040芯片,内存容量为4Mb,主处理器要负责机器人的运动参数,反馈数据的采样分析,焊接参数等运算(控制系统的关系如图2)。在焊接运行过程中,由于主处理器工作繁忙,可能造成系统停机死机的现象,如有信息提示,可根据系统自我诊断信息进行处理;如无信息提示,可重新启动,通过操作系统的重装解决。   3.2硬件造成的停机  驱动单元和电气元件,机械传动部件的关系,如图3所示。  在此模块中电气元件的故障率较高,在中小型电机中轴承故障与绝缘故障占故障的97%以上,而该工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路(见图3),因此需对可靠性薄弱环节如轴承.绕组绝缘.驱动线路.反馈电路等进行检测。   4、具体故障实例分析和修复  生产线第八号工作站(出厂编号为1996–1582)于2001年8月出现的停机故障较有代表性,...
    2017 - 01 - 12
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    2017 - 01 - 17
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    2017 - 01 - 17
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    简介: FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器 编程手册 基本·应用指令说明书.pdf
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    2017 - 01 - 17
  • 所属纷飞: 技术文章
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    简介: 景深概念与计算 先介绍几个概念:1、焦点(focus)与光轴平行的光线射入凸透镜时,理想的镜头应该是所有的光线聚集在一点后,再以锥状的扩散开来,这个聚集所有光线的一点,就叫做焦点。2、弥散圆(circle of confusion)在焦点前后,光线开始聚集和扩散,点的影象变成模糊的,形成一个扩大的圆,这个圆就叫做弥散圆。在现实当中,观赏拍摄的影象是以某种方式(比如投影、放大成照片等等)来观察的,人的肉眼所感受到的影象与放大倍率、投影距离及观看距离有很大的关系,如果弥散圆的直径小于人眼的鉴别能力,在一定范围内实际影象产生的模糊是不能辨认的。这个不能辨认的弥散圆就称为容许弥散圆(permissible circle of confusion)。不同的厂家、不同的胶片面积都有不同的容许弥散圆直径的数值定义。一般常用的是:画幅24mm x 36mm6cm x 9cm4" x 5"弥散圆直径0.035mm0.0817mm0.146mm35mm照相镜头的容许弥散圆,大约是底片对角线长度的1/1000~1/1500左右。前提是画面放大为5x7英寸的照片,观察距离为25~30cm。3、景深(depth of field)在焦点前后各有一个容许弥散圆,这两个弥散圆之间的距离就叫景深,即:在被摄主体(对焦点)前后,其影像仍然有一段清晰范围的,就是景深。换言之,被摄体的前后纵深,呈现在底片面的影象模糊度,都在容许弥散圆的限定范围内。景深随镜头的焦距、光圈值、拍摄距离而变化。对于固定焦距和拍摄距离,使用光圈越小,景深越大。示意图1示意图2以持照相机拍摄者为基准,从焦点到近处容许弥散圆的的距离叫前景深,从焦点到远方容许弥散圆的距离叫后景深。4、景深的计算下面是景深的计算公式。其中:δ —— 容许弥散圆直径f —— 镜头焦距F —— 镜头的拍摄光圈值L —— 对焦距离ΔL1 —— 前景深ΔL2 —— 后景深ΔL —— 景深 FδL2前景深 ΔL1= ——————  (1)f2 + FδL FδL2后景深 ΔL2= ——————  (2)f2 - F...
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    2017 - 01 - 12
 
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