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发布时间: 2017 - 01 - 17
三菱PLC编程操作说明· 关键词: PLC编程 三菱PLC编程· 摘要:本文介绍了三菱FX3U/FX3UC、FX3G PLC的编程操作说明,可供调试及使用时参考。程序的传送速度和PLC编程工具的对应FX3U/FX3UC可编程控制器与GX Develope(Ver.8.13P 以上 )之间使用下述接口时,可以高速(115.2kbps)地执行程序的写入/读出、监控等。FX-30P可以和FX3U/FX3UC 可编程控制器进行高速(115.2kbps)通信。1)内置编程端口以及型号为FX3U -422-BD的RS-422用功能扩展板,使用型号为FX-232AWC-H的RS-232/RS-422转换器,或是型号为FX-USB-AW的USB/RS-422转换器进行连接时2)型号为FX3U-232-BD的RS-232C用功能扩展板3)型号为FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊适配器4)型号为FX3U-USB-BD的USB用功能扩展板FX3G可编程控制器与GX Developer(Ver.8.72A以上)之间使用下述接口时,可以高速(115.2kbps)地执行程序的写入/读出、监控等。  FX-30P可以和FX3G可编程控制器进行高速(115.2kbps)通信。1)内置编程端口(RS-422)以及型号为FX3G -422-BD的RS-422用功能扩展板或是型号  为FX-232AWC-H的RS-232C/RS-422转换器2)型号为FX3G-232-BD的RS-232C用功能扩展板3)型号为FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊适配器在未对应的编程软件中,使用9,600bps或19,200bps进行通信。此外,GX Developer的通信速度的设定,在以下的位置进行设定。双击[On line]→[Transfer setup]→[PC side I/F]下的[Serial]图标进行设定
发布时间: 2017 - 01 - 17
工业相机CCD清洗方法1) 压缩空气一般情况下,压缩空气足以清除掉CCD芯片内部的所有杂质。但不推荐喷雾剂类型的压缩空气,因为喷雾剂中的压缩空气往往含有水、油等可能损坏CCD表面的物质。2) 微纤维材料   微纤维可以深入CCD的表面清楚杂质,从而达到达到清洁目的3) 纯酒精(浓度90%以上)   该材料可在几乎所有的化学试剂店内买到。但注意,不要使用异丙醇,因为异丙醇会吸收空气中的水分,在CCD表面留下液体痕迹。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一种叫做Eclipse的液体也可被用来清洁CCD表面。但我们不推荐使用这种方法,因为甲醇是剧毒物质。5) 以上各种方法综合使用   可以综合以上各种方法,清洗相机CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必担心,这层玻璃很坚硬,除非使用玻璃刀、沙子或钻石,否则不会在它表面留下划痕。
发布时间: 2017 - 01 - 17
三菱PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式· PLC程序设计 梯形图· 摘要:可编程控制器plc外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形,它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成1 引言  可编程控制器plc外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形,它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%~90%的设计时间。我国1986年颁布了功能表图的国家标准(gb6988.6-86)。有了功能表图后,可以用四种方式编制梯形图,它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司f1系列plc为例,说明实现顺序控制的四种编程方式。  例如:某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器x400检测到工件到位,钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时,计时器t450计时,4s后快退y431到上接近开关x402,就回到了原位。功能表图见图1: 2 使用起保停电路的编程方式  起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令,无需编程元件做中间环节,各种型号plc的指令系统都有相关指令,加上该电路利用自保持,从而具有记忆功能,且与传统继电器控制电路基本相类似,因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强,编程容易掌握,一般在原继电器控制系统的plc改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图,图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。 3 使用步进梯形指令的编程方式  步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令,它的步只能用状态寄存器s来表示,状态寄存器有断电保持功能,在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用,而且状态寄存器必须用置...
发布时间: 2017 - 01 - 17
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  • 运动控制卡
    控制卡应用编程技巧几招(1) 声明一下,写下这些编程技巧,即不是什么祖传秘籍,也不是什么必杀招或绝招,在此只为方便同仁们在编程控制软件时,对此可以进行适当的斟酌。以下展现的编程思想及奉上的源代码都非常简易,但并不是随手写写,可都是经过实践的。若没有成功经验作后盾,我也就没有必要在此打字练五笔了。 事实上,正如一个编程大师所言(Michael Abrash),当你的软件正常而且有效率的运行起来时,好像一切都是那么显而易见。故,在此,我仍坚持那句编程口号,将事情变得越简单越好,越简单就越有效率,越稳定。 在以下的介绍中,我将尽可能的展示本人的编程思想,最大可能的给出知其然也知其所然的解释。若你有更好的见解,希望能得到你的指正。人长大了明显标志就是变得不太负责,而且不敢承认自己还需要努力,害怕面对自己的错误。若是这样,放心,我还没长大。因为我无法保证我能面面俱到。 关于源代码的阅读,需要读者有一定的C++编程基础,至少对以下表示形式不会产生误解: const char *pString; //指定pString邦定的数据不能被修改 char * const pString; //指定pString的地址不能被修改 const char * const pString; //含上面两种指定功能 当然,随便提醒一下,这些源代码若需要加入你的软件工程当中,还需要作一些调整和修改,因此,这些源代码实质上称为伪代码也可以,之所以展现它们,是让程序员们有个可视化的快感,特别是那些认为源代码就是一切的程序员。 同时,为了提高针对性,大部分控制卡调用的函数会明确指出是邦定哪些卡的,实际应用时,程序员可自行选择,以体现一下自己的智商是可以写写软件的。  一、 控制卡类的单一实例实现 把控制卡类作一个类来处理,几乎所有C++程序员都为举双手表示赞同,故第一个什么都没有的伪代码就此产生,如下表现: class CCtrlCard { public: …Function public: …attrib }  于是,用这个CctrlCard可以产生n多个控制卡实例,只要内存足够。然而,针对现实世界,情况并不那么美好。通常情况下,PC机内只插同种类型的...
    2017 - 01 - 17
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    PLC
    编程手册 基本·应用指令说明书FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列 编程手册[基本·应用指令说明书]FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器 编程手册[基本·应用指令说明书] 通告此次承蒙购买FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列可编程控制器产品,诚表谢意。 本手册描述了与MELSEC-F FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列可编程控制器编程有关的基本·应用指令以及步进梯形图指令。 在使用之前,请阅读本书以及相关产品的手册,希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。此外,希望本手册能够送达至最终用户处。根据本书的内容,并非对工业所有权其他的权利的实施予以保证,或是承诺实施权。此外,关于因使用本书中记载的内容而引起的工业所有权方面的各种问题, 本公司不承担任何责任。 © 2008 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATIONFX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列 编程手册[基本·应用指令说明书] 使用时的请求 • 该产品是以一般的工业为对象制作的通用产品,因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。 • 考虑将该产品用于原子能、电力、宇航、医疗、乘用移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候,请与本公司的营业窗口查询。 • 虽然该产品是在严格的质量体系下生产的,但是用于那些因该产品故障而可能导致重大故障或是产生损失的设备的时候,请在系统上设置后备和安全功能。 • 该产品和其他产品组合使用的情况下,请用户确保应该符合的规格、法规或是规则。此外,关于用户使用的系统、机械、设备中该产品的适用性和安全性,请用户自行确认。 预先通知• 使用产品时如有疑问,请向具有电气知识 ( 电气施工人员或是同等以上的知识 ) 的专业电气技...
    2017 - 01 - 17
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  • 所属纷飞: 工业机器人
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    简介:
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    2017 - 01 - 17
  • 所属纷飞: 机器视觉
    资料关键词:
    简介: 机器视觉之图像采集原理视频采集即将视频转换成PC机可使用的数字格式。维视专业图象采集卡是将视频信号经过AD转换后,经过PCI总线实时传到内存和显存。在采集过程中,由于采集卡传送数据采用PCIMasterBurst方式,图象传送速度高达33MB/S,可实现摄像机图像到计算机内存的可靠实时传送,并且几乎不占用CPU时间,留给CPU更多的时间去做图像的运算与处理。
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    2017 - 01 - 17
  • 所属纷飞: PLC
    资料关键词:
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    2017 - 01 - 17
  • 所属纷飞: 工业机器人
    资料关键词:
    简介:
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    2017 - 01 - 17
  • 所属纷飞: 机器视觉
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    简介: 工业相机CCD清洗方法1) 压缩空气一般情况下,压缩空气足以清除掉CCD芯片内部的所有杂质。但不推荐喷雾剂类型的压缩空气,因为喷雾剂中的压缩空气往往含有水、油等可能损坏CCD表面的物质。2) 微纤维材料   微纤维可以深入CCD的表面清楚杂质,从而达到达到清洁目的3) 纯酒精(浓度90%以上)   该材料可在几乎所有的化学试剂店内买到。但注意,不要使用异丙醇,因为异丙醇会吸收空气中的水分,在CCD表面留下液体痕迹。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一种叫做Eclipse的液体也可被用来清洁CCD表面。但我们不推荐使用这种方法,因为甲醇是剧毒物质。5) 以上各种方法综合使用   可以综合以上各种方法,清洗相机CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必担心,这层玻璃很坚硬,除非使用玻璃刀、沙子或钻石,否则不会在它表面留下划痕。
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    2017 - 01 - 17
  • 所属纷飞: PLC
    资料关键词:
    简介: 三菱PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式· PLC程序设计 梯形图· 摘要:可编程控制器plc外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形,它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成1 引言  可编程控制器plc外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形,它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%~90%的设计时间。我国1986年颁布了功能表图的国家标准(gb6988.6-86)。有了功能表图后,可以用四种方式编制梯形图,它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司f1系列plc为例,说明实现顺序控制的四种编程方式。  例如:某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器x400检测到工件到位,钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时,计时器t450计时,4s后快退y431到上接近开关x402,就回到了原位。功能表图见图1: 2 使用起保停电路的编程方式  起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令,无需编程元件做中间环节,各种型号plc的指令系统都有相关指令,加上该电路利用自保持,从而具有记忆功能,且与传统继电器控制电路基本相类似,因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强,编程容易掌握,一般在原继电器控制系统的plc改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图,图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。 3 使用步进梯形指令的编程方式  步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令,它的步只能用状态寄存器s来表示,状态寄存器有断电保持功能,在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用,而且状态寄存器必须用置...
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    2017 - 01 - 17
 
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