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  • 逆市降价,工业机器人步入千元时代?近日,小编经过两个多小时的地铁转公交后,终于到达了深圳国际会展中心(宝安新馆)。那里正在举行深圳工业展暨第22届深圳机械展,就是在这个展会的机器人与工厂自动化展馆内,小编发现有家东莞的工业机器人公司竟然打出了五轴、六轴机器人,含税8500元/套的价格,这个价格比一些新款旗舰手机的价格都要低。图:展会上有企业打出8500/套出售工业机器人。据该展台的工作人员介绍,8500元是代理价格,需要至少购买10套,而且是只包含机器人本体,并不包含夹具、治具等其他配件。他同时强调,即便不是代理价,他们公司的产品在行业内也是很有竞争力的。至于为什么会在如今涨势一片的时候,他们还会定这样的价格,展台工作人员对表示,他是负责销售的,价格是老板定的,他们只是负责执行。小编还在他们展台拿到了一份产品手册,与其他家的产品手册只有产品介绍不同,该公司还把每个产品的价格都标示出来了。产品手册上的价格是零售价,有21500元到16万元不等。这种把零售价格直接公开的做法,好像参展的企业中并不多见,其他大多是在客户有意向之后,才会针对不同的客户给出不同的报价。虽然不是零售价格,但如果真的按照他们这种打法,估计距离工业机器人零售价步入千元时代的时间也不远了。当然,在价格下降的同时,我们还是希望他们能够保证产品的质量,不能因为价格而牺牲产品的质量才好。芯片缺货对工业机器人的影响工业机器人四大关键零部件的减速器、控制器、伺服系统和传感器中,除了减速器,其他三个都需要用到芯片。其中以控制器和伺服系统用到的芯片更多。工业机器人的控制器可以说是整个机器人控制系统的大脑,其主要的任务就是通过各种硬件和软件的结合,来控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹。目前国内的运动控制技术有了很大的发展,在今年的机械展上,发现不少国内的控制器企业参展,比如新代、华城数控、众为兴、雷赛智能、科力尔等...
  • 电气自动化控制专业术语,你了解多少?控制系统的第一代产生于1930年到1940年,主要代表是以基地式仪表为代表的机械控制技术。第二代产生于1950年,主要是电气控制技术为主的继电器控制技术和调节器为代表的模拟控制技术。目前所称的控制系统是第三代控制系统,诞生于二十世纪七十年代,主要技术代表是用于流程工业的集散控制系统(DCS)和用于离散工业的可编程控制器(PLC)。为了正确理解控制系统的意义,有一些关于控制的术语是必须要了解的,在这里介绍一下。1、I/O点在讨论控制系统的时候,I/O点是最经常听到的一个术语。它是指输入/输出点,I代表INPUT,指输入,O代表OUTPUT,指输出。输入/输出都是针对控制系统而言,输入指从仪表进入控制系统的测量参数,输出指从控制系统输出到执行机构的参量,一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它最大能够控制的I/O点的数量来定的。2、模拟量和开关量在控制系统中,另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度,从0-100度,压力从0-10MPA,液位从1-5米,电动阀门的开度从0-100%,等等,这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,继电器的闭合和打开,电磁阀的通和断等等。对控制系统来说,由于CPU是二进制的,数据的每位有“0”和“1”两种状态,因此,开关量只要用CPU内部的一位即可表示,比如,用“0”表示开,用“1”表示关。而模拟量则根据精度,通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。最常见的模拟量是12位的,即精度为2-12,最高精度约为万分之二点五。当然,在实际的控制系统中,模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制,通常不可能达到这么高。3、控制回路通常是针对模拟量的控制来说,...
  • 物联网设备如何改变楼宇自动化行业?      物联网设备如何改变楼宇自动化行业?在传统的自动化建筑中,安装了一个独立的专有网络,来与环境系统和简单设备进行通信。该网络连接到控制器,然后连接到传感器和终端设备,如风扇,加热或冷却阀门,以及实施控制环境的风门。先进的系统被绑定到建筑物的IT基础设施中,从而允许建筑物信息与其他系统共享,或实现网络安全。这些集成通常发生在构建系统的前端或运行自动化网络的顶级控制器上。这使得建筑自动化网络在最低级别暴露出来,因为运行建筑的专有网络不一定与在IT级别实现的安全兼容。因此,许多系统与楼宇内的IT网络分离,或者对安全性做出妥协。然而,楼宇自动化设备的趋势正在将我们带向另一个方向。越来越多的传感器、执行器和控制器被设计成具有物联网功能。物联网设备       简单地看一下什么定义了物联网设备,一个设备被认为是'物联网就绪',可以使用物联网通信协议连接到互联网。它必须使用MQTT和REST API等标准物联网协议进行安全连接。该协议确保设备将与其他物联网设备和物联网信息收集器使用相同的语言。这意味着设备的信息可以发送到云端,并由信息中枢进行解释。物联网与这些中枢连接的目的是为了让设备数据共享,以便更有效、高效地运行功能和操作。同时也是为了将这些数据与不同的系统共享,这些系统可能会提供给其他业务流程。例如,与物联网连接的占用率传感器分析整个建筑组合的办公空间利用率。物联网设备的定义很重要,因为一个连接到互联网的设备可能不会传输其他设备容易理解的信息。MQTT等物联网协议可以确保其他人可以读取设备数据。对于楼宇自动化系统(BAS)行业来说,这是一个革命性的技术步骤,因为BAS通信以专有信息传输为主。即使使用统一的通信协议,如BACnet,信息也可能被包裹在专有数据...
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2021 - 03 - 29
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2021 - 03 - 20
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详解工业机器人的结构、驱动及技术一、常用运动学构成1、笛卡尔操作臂 优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。 缺点:妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件...
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