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  • 工业机器人零基础PLC编程的九大步骤科学的PLC编程步骤其实很简单,但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略,必然会在以后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规矩不成方圆,plc编程一样有其自身的规矩。第一步:阅读产品说明书第一步看起来再简单不过了,但很多工程师都做不到。仔细阅读说明书是编程的第一步,首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机构间最容易发生撞击,当发生危险时如何解决,这些最致命的问题都在安全守则中,阅读产品说明书是必不可少的一项。此外,关于设备每个元件的特性,使用方法,调试方法也在说明书中,不去阅读,即使程序正确,如果元件没有调试好,设备一样不能工作。再有,所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中,需要阅读它才能知道每种元件可以做何种改造呢。第二步:根据说明书,检查I/O检查I/O,俗称“打点”。检查I/O的方法很多,但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查,在绝对安全的情况下来检查。在检查输入点时,一般输入信号无非是各种传感器,如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单,根据元件说明将工件放在工位上,或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然,不同的设备检测的方式可能不同,这要看具体情况而定了。但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品,必须在安全情况下,尤其是保证设备不会发生撞击前提下,让执行机构的驱动器得电,检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构,同样在安全情况下手动使换向阀得电,从而控制执行机构。在检查输出信号时,不论执行机构的驱动方式是什么,一定要根据元件说明书,首先要保证设备和人身安全,要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的,所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。无论是输入还是输出装置,当传感器有信号或执行机构...
  • 机器视觉的主要应用领域随着深度学习、三维视觉技术、高精度成像技术和机器视觉互联技术的发展,机器视觉的性能优势得到进一步提升,其应用领域也向多维拓展。下面我们就来看看机器视觉的主要应用领域吧。一、机器视觉机器视觉起源于上世纪 50 年代—— Gilson 提出了 “光流” 的概念,在相关统计模型的基础上发展了逐像素计算模型,标志着二维图像统计模型的发展。机器视觉是用机器代替人眼进行测量和判断。机器视觉系统通过机器视觉产品将捕捉到的物体转换成图像信号,再传输给专用的图像处理系统,获得被捕捉物体的形状信息,并根据像素分布、亮度、颜色等信息将其转换成数字信号;图像系统对这些信号进行各种操作,提取目标的特征,然后根据识别结果控制现场设备的动作。二、机器视觉的主要应用领域01.汽车制造行业以往汽车制造质量主要依靠三坐标测量,效率低、耗时长、数据缺乏,只能离线测量。机器视觉引入了非接触测量技术,并逐渐发展为固定式在线测量站和机器人柔性在线测量站,能够对人体尺寸波动进行严格监控,提供数据支持。蓝光扫描测量、表面缺陷测量等视觉测量方法可以进行更精确的测量,并对车身的基本特征尺寸、装配效果和缺陷提供高精度的监控。多种监视和测量手段相结合,确保生产零件零缺陷,保证车辆制造的高质量。02.图像识别图像识别,简单地说,就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,识别出各种物体和目标。识别条形码就是一种图像识别。在商品的生产过程中,制造商将大量的数据存储在一个小的条形码中,以此管理商品。随着机器视觉图像识别的应用越来越广泛,各种物料表面的条码变得非常容易识别、读取和检测,从而提高了现代化水平,降低了生产成本,大大提高了生产效率。03.电子行业电子行业元器件尺寸小、质量标准高,用机器视觉系统检测最适合不过。同时,电子产品需求量大、生命周期短,拉动机器视觉市场需求。机器视觉在消费电子领域,以 PCB 检测...
  • 学了PLC,我可以做什么?会PLC编程可以说是现在很多电工必备的能力之一。PLC编程只是一种简单的电工应用技术,单独的电工技术在社会上没什么好处。很多电工不需要进入工厂,如工地、房地产公司,但与工厂内的电工本质上没有区别。进入工厂并不代表工资不高的人。这种心态仍然需要纠正。图片PLC的主要应用场所是工厂,只有与工厂打交道才能取得成绩。PLC在学校内初期被归纳为电气自动化这个专业,电气自动化,研究对象是工厂内部的机械控制。现在很多民用场所已经使用PLC,但作用和工厂内的控制是一样的。PLC的入门很简单,但几乎所有的电工都可以通过短时间的学习掌握,但很深入,也不容易。每一行都有困难之处。市场上精通大中型PLC的人才也不多。大部分人只是肤浅地掌握了小PLC的皮毛。图片要想做精锐的PLC,真的要做很多项目。要写很多梯型图才能达到目的。至少要在工厂混三到五年才能敢说才敢说没有什么PLC编程项目可以难倒你。这里说的工厂不一定固定什么工厂,相反,要多做业界的编程项目,才能有广阔的编程视野。年龄小的话,可以在工业控制项目公司混,经常出差各种行业工厂,可以接触到各种设备的PLC编程,摸多了自然会形成自己的编程思维,水平可以达到一定的境界。相反,如果一开始懂一些编程皮毛,就要离开工厂这个平台,那肯定没有机会继续深造。现在大街上满是新出来的年轻人,很快就会被他们的后起之秀超越。如果离开工厂,PLC还有用吗?答案是肯定的。如果PLC编程基础非常牢固,则可以选择多种多样。技术只是人生的一条路,很多人花了一段时间写PLC程序,和各个工厂的顾客熟悉起来,自己接受编程订单,长期给一些顾客写程序,偶尔要下工厂,但时间不长,这样的职业也变得轻松自由了。最终用自己的技术继续吃饭,但做法与以前简单的打工完全不同。也有很多人建立了一定的技术基础。去一些PLC产品部门混售后工程师,或者对一些产品的技术支持。偶尔在工厂...
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2021 - 04 - 23
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机器视觉系统的关键技术机器视觉系统是综合现代计算机、光学、电子技术的高科技系统,通过计算机对系统摄取的视频和图像进行处理与分析,对得到的信息做出相应的判断,进而发出对设备的控制指令。机器视觉系统根据其具体应用而千差万别,视觉系统本身也可能有多种不同的形式,包括图像采集(含光源、光学成像、数字图像获取与传输)图像处理与分析等环节。机器视觉系统关键技术如下:(1)照明光源 照明直接作用于系统的原始输入...
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